【正文】 流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強電或弱點等），設(shè)計有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備（按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等）直接連接就。 （ 3）高檔機 :除具有中檔機的功能外，還具有帶符號運算、矩陣運算等功能，使得運算能力更強，還具有模擬量調(diào)節(jié)、強大的聯(lián)網(wǎng)通信等功能，能進行智能控 制、遠程控制、大規(guī)模控制，可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化管理。它們不用基板，僅用 扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方形，輸入、輸出點數(shù)的配置也相當靈活。 （ 2）模塊式 PLC：也稱為積木式結(jié)構(gòu)，即把 PLC 的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊、 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內(nèi)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。 2. 運動控制 PLC 使用專用的運動控制模塊，可對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，實現(xiàn)單軸、雙軸和多軸位置的控制，使運動控制和順序控制功能有機的結(jié)合在一起。特別是網(wǎng)絡(luò)通信模塊的迅速發(fā)展，使得 PLC 可以充分利用計算機和互聯(lián)網(wǎng)的資源，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。 PLC 除了主控模塊外還可以配接各種模塊。 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需要的時間來衡量，故單位為 ms/K,掃描速度有時也用執(zhí)行一步指令所需的時間來表示，單位為μ m/步。 PLC 的基本技術(shù)指標 通常用 K 字或 K 字節(jié)， K 位來表示，一般以 PLC 所能存放用戶程序的多少來衡量。 2. 監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器?，F(xiàn)在幾乎所有的 PLC 新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有 RS232 接口， 通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU所能 管 理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 I/O 分為 開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。如果沒有一個良好的可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視，一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)可以不采取其它措施，而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。 系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) 除了 I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)還包括 PLC 內(nèi) 部各類軟設(shè)備 (邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等 )的存儲區(qū)，該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在 PLC 斷電時由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失，后者當 PLC 斷電時數(shù)據(jù)被清零 1) 邏輯線圈 與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器，另外不同的 PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。 存儲空間的分配 雖然各種 PLC 的 CPU 的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù) PLC 的工作 原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)；系統(tǒng) RAM 存儲區(qū) (包括 I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等 )；用戶程序存儲區(qū)。 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。但工作節(jié)奏 由震蕩信號控制。 CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成， CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù) 寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停止運行。 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標準草案中對 PLC 做了如下定義： “PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，它主要用來代 替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。s life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliance, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。本機控制單 元采用松下公司的可編程控制器 PLC 對機器進行全過程控制。 ?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計） 16 層樓宇雙電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要 本論文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)，天梯是垂直方向運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備，它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用而控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)要求也越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。 整過系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起的、制動控制。 Add, decelerate。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。一個掃描周期大致可分為 I/O 刷新和執(zhí)行指令兩個階段，即 I/O 刷新 執(zhí)行指令 I/O 刷新 執(zhí)行指令 ???? ???? 第一個掃描周期 第二個掃描周期 循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 的一大特點，也可以說 PLC 是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。為了進一步提高 PLC 的可靠性近年來 對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)，這樣即使某個 CPU 出現(xiàn)故障整個系統(tǒng)仍能正常運行。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。 常用的存儲器類型 （ 1） RAM (Random Assess Memory)，這是一種讀 /寫存儲器 (隨機存儲器 ) ，其存取速度最快，由鋰電池支持。 (1)系統(tǒng)程序存儲區(qū) 在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序，包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序、等由制造廠商將其固化在 EPROM 中，用戶不能直接存取，它和硬件一起決定了該 PLC 的性能。 2) 數(shù)據(jù)寄存器 與模擬量 I/O 一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中的一個字(16bits) ，另外 PLC 還提供數(shù)量不的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。 I/O 模塊 PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O）完成的。 常用的 I/O 分類如下： ：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與 現(xiàn)場控制運行。 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 當然， PLC 之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的， PLC 與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線，并向標準通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的 PLC之間、 PLC 與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。在 PLC 中程序是按“步”來存放的（一條指令少則 1 步，多則十幾步） “步” 占用一個地址單元，一個地址單元占兩個字節(jié)。 PLC 內(nèi)部有許多繼電器和寄存器，用以存放變量狀態(tài)、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多特殊功能的輔助繼電器和寄存器，如定時器、計數(shù)器、索引寄存器等。主控模塊實現(xiàn)基本控制功能，高級模塊則可實現(xiàn)某種特殊功能。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 由于 PLC 自身的特點和優(yōu)勢，在工業(yè)控制中 PLC 以得到了廣泛應(yīng)用，包括機械、冶金、化工、運輸、建筑等眾多領(lǐng)域，應(yīng)用范圍也在不斷擴大。 3. 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PID 處理一般是運行專用的 PID 子程序。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 PLC 的分類 可編程控制器類型很多，可從不同的角度進行分類： 按照硬件的結(jié)構(gòu)形式， PLC 可分為： （ 1）整體式 PLC：這種結(jié)構(gòu)的 PLC 將電源、 CPU、輸入 /輸出部件等集中配置字一起，裝在一個箱體內(nèi)，通常稱為主機。這種結(jié)構(gòu)的 PLC 配置靈活、裝配方便、便于擴展，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高。 PLC 的容量主要是指其輸入 /輸出點數(shù)。 PLC 的特點 作為一種新型的工業(yè)自動控制裝置， PLC 有以下一些特點。 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了一些小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。梯形圖是一種面向用戶的編程語言，它的表達方式類似于繼電器控制系統(tǒng)電路圖，具有形象直觀、易學易懂的特點。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運算、 數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。目前，有的 PLC 的掃描速度可達 。 2．向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 當前中小型 PLC 比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后 PLC 要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。 3． PLC 大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力 為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程 I/O 模塊、通信和人機接口模塊等。為了加強聯(lián)網(wǎng)通信能力， PLC 生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標準，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)， PLC 已成為集散控制系統(tǒng)（ DCS）不可缺少的重要組成部分。 5．編程語言多樣化 在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時， PLC 的編程