【正文】 使我對(duì) PLC 基本原理、 PLC 的結(jié)構(gòu)、 PLC 的各種指令更加深刻的了解，為我以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。 通過(guò)與張仁武指導(dǎo)老師的溝通與交流，我了解到許多 PLC 的實(shí)際運(yùn)用知識(shí)，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次較為完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。 16F， 14F、 13F、 12F、 11F、 10F、 9F、 8F、 7F、 6F、 5F、 4F、 3F、2F、 1F 同時(shí)呼叫，電梯下行到 14F，停 5S,繼續(xù)下行到 13F,停 5S,繼續(xù)下行到 12F, 停 5 秒，繼續(xù)下行到 11F,停 5S,繼續(xù)下行到 10F,停 5S,繼續(xù)下行到 9F, 停 5 秒，繼續(xù)下行到 8F,停 5S,繼續(xù)下行到 7F,停 5S,繼續(xù)下行到 6F, 停 5 秒，繼續(xù)下行到 5F,停 5S,繼續(xù)下行到 4F,停 5S,繼續(xù)下行到 3F,停 5S，繼續(xù)下行到 2F,停 5S，繼續(xù)下行到 1F 后 停止。 16F 時(shí) ， 15F 呼叫，電梯下行到 15F 停止。 16F 或 15F 或 14F 時(shí) ， 13F 呼叫，電梯下行到 13F 停止。 16F 或 15F 或 14F 或 13F 或 12F 時(shí) ， 11F 呼叫，電梯下行到 11F 停止。 16F 或 15F 或 14F 或 13F 或 12F 或 11F 或 10F 時(shí) ， 9F呼叫，電梯下行到 9F 停止。 16F 或 15F 或 14F 或 13F 或 12F 或 11F 或 10F 或 9F 或 8F 時(shí) ， 7F 呼 叫，電梯下行到 7F 停止。 16F 或 15F 或 14F 或 13F 或 12F或 11F 或 10F 或 9F或 8F 或 7F 或 6F時(shí) ， 5F 呼叫，電梯下行到 5F 停止。 16F 或 15F 或 14F 或 13F 或 12F或 11F 或 10F 或 9F或 8F 或 7F 或 6F或 5F 或 4F 時(shí) ， 3F 呼叫，電梯下行到 3F 停止。 電梯下行 16F 或 15F 或 14F 或 13F 或 12F或 11F 或 10F 或 9F或 8F 或 7F 或 6F或 5F 或 4F 或 3F 或 2F 時(shí) ， 1F 呼叫，電梯下行到 1F 停止。 1F 時(shí) ， 2F、 4F、 6F、 8F、 10F、 12F、 14F、 16F 同時(shí)呼叫電梯上行到2F，停 5S，繼續(xù)上行到 4F，停 5S，繼續(xù)上行到 6F， 停 5S，繼續(xù)上行到 8F，停5S，繼續(xù)上行到 10F， 停 5S，繼續(xù)上行到 ,12F， 停 5S，繼續(xù)上行到 14F， 停 5S，繼續(xù)上行到 16F 后 停止。 1F 時(shí)， 2F、 3F、 4F、 5F、 6F、 7F、 8F、 9F、 10F、 11F、 12F、 13F、14F、 15F、 16F 同時(shí)呼叫，則電梯上行到 2F 后， 停 5S，繼續(xù)上行到 3F，停 5S， 繼續(xù)上行到 4F，停 5S， 繼續(xù)上行到 5F，停 5S，繼續(xù)上行到 6F，停 5S，繼續(xù)上行到 7F，停 5S，繼續(xù)上行到 8F，停 5S，繼續(xù)上行到 9F，停 5S，繼續(xù)上行到 10F，停 5S，繼續(xù)上行到 11F，停 5S，停 5S，繼續(xù)上行到 12F，停 5S，繼續(xù)上行到 13F，停 5S，繼續(xù)上行到 14F，停 5S，繼續(xù)上行到 15F，停 5S,繼續(xù)上行到 16F 后停止。 電梯停于 1F 或 2F 時(shí)， 3F 呼叫 ， 則上行 碰到 3F 行程開(kāi)關(guān)后停止。 電梯停于 1F 或 2F 或 3F 或 4F 時(shí)， 5F 呼叫 ， 則上行 碰到 5F 行程開(kāi)關(guān)后停止。 電梯停于 1F 或 2F 或 3F 或 4F 或 5F 或 6F 時(shí)， 7F 呼叫 ， 則上行 碰到 7F 行程開(kāi)關(guān)后停止。 電梯停于 1F 或 2F 或 3F 或 4F 或 5F 或 6F 或 7F 或 8F 時(shí)， 9F 呼叫 ， 則上行碰到 9F 行程開(kāi)關(guān)后停止。 電梯停于 1F 或 2F 或 3F 或 4F 或 5F 或 6F 或 7F 或 8F 或 9F 或 10F 時(shí)， 11F呼叫 ， 則上行 碰到 11F 行程開(kāi)關(guān)后停止。 電梯停于 1F 或 2F 或 3F 或 4F 或 5F 或 6F 或 7F 或 8F 或 9F 或 10F 或 11F 或12F 時(shí)， 13F 呼叫 ， 則上行 碰到 13F 行程開(kāi)關(guān)后停止。 電梯停于 1F 或 2F 或 3F 或 4F 或 5F 或 6F 或 7F 或 8F 或 9F 或 10F 或 11F 或12F 或 13F 或 14F 時(shí)， 15F 呼叫，則上行 碰到 15F 行程開(kāi)關(guān)后停止。 (14)當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯 在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客 。 (12)當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。 (10)當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作 . (8)在開(kāi)關(guān)過(guò)程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開(kāi)關(guān)按鈕，門將打開(kāi)。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒(méi)有行程開(kāi)關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn) 。 NNS S觸點(diǎn) 3觸點(diǎn) 2觸點(diǎn) 1觸點(diǎn) 3觸點(diǎn) 2觸點(diǎn) 1（ a ）中間無(wú)隔磁鐵板插入 （ b ）中間有隔磁鐵板插入干簧管 磁感線 磁感線隔磁鐵板永久磁鐵 圖 干簧感應(yīng)器結(jié)構(gòu)原理示意圖 干簧感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖如圖 13 所 示，它由干簧管和永久磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn) 2 是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn) 1— 2 之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)， 2— 3 之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。通常在轎廂頂設(shè)置平層器。平層是指電梯平層時(shí)，轎廂底與層站地面在同一水平面上，這樣便于乘客的進(jìn)出。正是上述電路的相互配合 ,曳引電動(dòng)機(jī)按指擰啟動(dòng) ,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動(dòng)、停止來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運(yùn)行。 交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)電路部分 ,直流控制電路部分 ,交流控制 電路部分 ,照明電路部分 ,廳外召喚電路部分 ,以及指示燈信號(hào)指示電路。 (2)廳門外的呼喚按鈕和樓層信號(hào)指示燈 在廳門的門框旁，裝有兩個(gè)按鈕，用來(lái) 發(fā)出呼喚電梯信號(hào)，一個(gè)是上呼喚按鈕，一個(gè)是下呼喚按鈕。廳門本身沒(méi)有開(kāi)關(guān)門的動(dòng)力。 (1) 廳門 廳門是指每一樓層的電梯門，廳門平時(shí)應(yīng)是關(guān)閉的。在轎廂門上有指示燈，用以指示轎廂所在的樓層數(shù)。樓層信號(hào)感應(yīng)器的原理與此相同，不同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運(yùn)動(dòng)，而 樓層感應(yīng)器則固定在井道中（每層一個(gè)）。 發(fā)出平層信號(hào)的平層感應(yīng)器裝在轎廂上，裝在上面的是平層感應(yīng)器，裝在兩者中間是開(kāi)門感應(yīng)器。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn) 1— 2 斷開(kāi)，而動(dòng)合觸點(diǎn) 2— 3 斷開(kāi)。 (3)平層和樓層信號(hào)感應(yīng)器裝置， 從電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的角度來(lái)看，電梯是垂直運(yùn)行按行程位置進(jìn)行控制的電氣設(shè)備，而向控制電路發(fā)出樓層和平層的位置信號(hào)的裝置是永磁感應(yīng)器。包括廂架、廂體、廂門。 轎廂部分 電梯的轎廂部分包括轎廂體，安全鉗，轎廂門的自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，平層和層樓信號(hào)裝置，以及轎廂渺無(wú)人煙操縱屏和指示燈。 井道部分 井道是電梯轎廂垂直運(yùn)動(dòng)的通道，在井道里安裝有轎廂和對(duì)重的導(dǎo)軌，緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器。 (2)控制屏 控制屏上裝有電梯電氣控制系統(tǒng)的大部分電器，包括熔斷器、接觸器，各種繼電器、變壓器、整流器及各種阻容元件等。減速器采用蝸輪蝸桿減速。 機(jī)房部分 機(jī)房設(shè)在頂層，在井道的上方，機(jī)房部分包括拽引機(jī)、控制屏和限速器等。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 PLC 進(jìn)步的一種趨勢(shì)。 5．編程語(yǔ)言多樣化 在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)， PLC 的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。前二項(xiàng)共 20%故障屬于 PLC 的內(nèi)部故障，它可通過(guò) PLC 本身的軟、硬件 實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理；而其余 80%的故障屬于PLC 的外部故障。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力， PLC 生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)， PLC 已成為集散控制系統(tǒng)（ DCS）不可缺少的重要組成部分。 加強(qiáng) PLC 聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是 PLC 技術(shù)進(jìn)步的潮流。 3． PLC 大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力 為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來(lái)不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。 小型 PLC 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型 PLC，最小配置的 I/O 點(diǎn)數(shù)為 8～ 16 點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制 的需要，如三菱公司 α 系列 PLC。 2．向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展 當(dāng)前中小型 PLC 比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后 PLC 要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。 在存儲(chǔ)容量方面， 有的 PLC 最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。目前，有的 PLC 的掃描速度可達(dá) 。此時(shí)的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運(yùn)算、 數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端 相連接，即可投入運(yùn)行。梯形圖是一種面向用戶的編程語(yǔ)言，它的表達(dá)方式類似于繼電器控制系統(tǒng)電路圖，具有形象直觀、易學(xué)易懂的特點(diǎn)。 相對(duì)于傳統(tǒng)的電氣控制線路， PLC 為改進(jìn)和修改原設(shè)備提供了極其方便的手段，通過(guò)修改或重新編寫應(yīng)用軟件，就可以用一臺(tái) PLC 實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了一些小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 I/O 接 口模塊 為了實(shí)現(xiàn)與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中的各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的相互連接， PLC 除具有普通計(jì)算機(jī)的基本部分（如 CPU、存儲(chǔ)器等）外，還有豐富的 I/O 接口模塊。 PLC 的特點(diǎn) 作為一種新型的工業(yè)自動(dòng)控制裝置， PLC 有以下一些特點(diǎn)。 （ 2）中檔機(jī) :除具有低檔機(jī)的功能外 ,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能，可完成既有開(kāi)并量又有模擬量的控制任務(wù)。 PLC 的容量主要是指其輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)。 （ 3）疊裝式 PLC：這是一種新的結(jié)構(gòu)形式，它吸收了整體式和模塊式 PLC的優(yōu)點(diǎn)，如三菱公司的 FX2 系列 PLC，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的等高等寬，但長(zhǎng)度不同。這種結(jié)構(gòu)的 PLC 配置靈活、裝配方便、便于擴(kuò)展，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高。 小型的 PLC 通 常使用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較簡(jiǎn)單的控制場(chǎng)合。 PLC 的分類 可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類： 按照硬件的結(jié)構(gòu)形式， PLC 可分為： （ 1）整體式 PLC：這種結(jié)構(gòu)的 PLC 將電源、 CPU、輸入 /輸出部件等集中配置字一起，裝在一個(gè)箱體內(nèi)，通常稱為主機(jī)。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用 通信功能傳送到別的智 能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 4．通信聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 3. 過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 1. 邏輯控制 邏輯控制室 PLC 最基本的應(yīng)用，它可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，如機(jī)床電氣控制、各種電機(jī)控制等，可實(shí)現(xiàn)組合邏輯控制、定時(shí)控制和順序 邏輯控制等功能。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 由于 PLC 自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)控制中 PLC 以得到了廣泛應(yīng)用，包括機(jī)械、冶金、化工、運(yùn)輸、建筑等眾多領(lǐng)域，應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。主要 的高級(jí)模塊有： A/D、 D/A、高速計(jì)數(shù)、高速脈沖輸出、 PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信等。主控模塊實(shí)現(xiàn)基本控制功能，高級(jí)模塊則可實(shí)現(xiàn)某種特殊功能。因此內(nèi)部繼電器、寄存器的配置情況是衡量 PLC 硬件功能的一個(gè)指標(biāo)。 PLC 內(nèi)部有許多繼電器和寄存器，用以存放變量狀態(tài)、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多特殊功能的輔助繼電器和寄存器，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、索引寄存器等。一般小型機(jī)在 256 點(diǎn)以下，中型機(jī)在 256— 2048 點(diǎn)，大型機(jī)在 2048 點(diǎn)以上。在 PLC 中程序是按“步”來(lái)存放的（一條指令少則 1 步，多則十幾步） “步” 占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元占兩個(gè)字節(jié)。 4. 入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī) 等。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。編程器是 PLC 開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與