【正文】 FA,16065123（ 2021）01007403. [4] 王恒升 ,李丹峰 ,龍迎春 .PLC 電梯控制系統(tǒng)設計 .西安 : 工業(yè)儀表與自動化裝置 ,. [5]林海波 .PLC 在電梯控制系統(tǒng)設計中的應用 .長春 :長春工程學院學報（自然科學版） ,10098984（ 2021） 01006103. [6]Shi of Elevator Model Based on PLC ter Information,202113. [7]廖常初 .PLC 編程及應用 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [8]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術(shù) .北京 :北京航空航天大學出版社 ,2021. [9]石云 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) .南京 :工業(yè)控制計算機 ,20214. [10]張萬忠 .可編程控制器入 門與應用實例 [M].中國電力出版社出版 .2021. [11]IEC 611313:Programmable Controllers— Part 3:Programming Languages. Beuth, Berlin,2021 [12]王樹青 .先進控制技術(shù)及應用 [M],北京 :化學工業(yè)出版社 ,2021. [13]張漢杰等 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學出版社 ,1996. [14]Li Scheme of Packing Production Line PLC A utoControl Engineering,202107. [15]Feng Xiaojun, Guan Yibing, Wang Liang, Feng of Intelligent Monitoring Car Based on of North China University of Technology Beijing China,202101. [16]張琦 .現(xiàn)代電梯構(gòu)造與使用 [M].北京 :清華大學 出版社 ,北京大學出版社 ,. [17]周美蘭 .PLC 電氣控制與組態(tài)設計 [M].北京 :科學出版社 ,2021. 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[25]陳家盛 .電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修（第 2 版） .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 29 附錄 1 PLC 硬件設備端口連接圖 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 30 附錄 2 PLC 電梯控制系統(tǒng)程序流程圖 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 31 附錄 3 PLC 電梯控制系統(tǒng)梯形圖 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 32 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 33 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 34 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 35 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 36 。這對于我在學業(yè)上繼續(xù)深造、乃至對我的一生都有著深遠的影響。他們對待學習和工作的態(tài)度對我影響很大，不僅是讓我順利地完成了學位論文，更激勵我不斷努力學習和工作，向著更高的 人生目標奮斗！ 不知不覺中我已在武漢理工大學度過了美好的四年大學時光，在此期間遇到很多老師，使我受益的不僅僅是他們廣播的知識，豐富的經(jīng)驗，更重要的是在為人處事以及科學研究中的態(tài)度。 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 26 致謝 行文之末，我要感謝指導我進行畢業(yè)設計的徐滬萍老師和劉佳學長，本論文是在他們的指導和幫助下才得以完成的。 在設計過程中遇到了不少的困難，為此我向老師和學長以及周圍熟悉 PLC 編程的同學請教了大量的問題，他們也盡己所能對我的畢業(yè)設計工作進行了幫助。 遺憾之處在于不能做出實物以實現(xiàn)文中所描述的系統(tǒng)，也沒有一個可用于仿真的軟件來模擬電梯系統(tǒng)，對已編制的程序進行仿真加以驗證其正確性。通過對電梯系統(tǒng)所應具備的功能的分析，設置 PLC 設備上相應的輸入輸出端點，選取合適的 PLC 設備型號。根據(jù)任務書的要求，針對五層居民樓用升降電梯，采用日本三菱 FX2N 系列 PLC 設計控制系統(tǒng)。 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 25 結(jié)束語 本設計基本上實現(xiàn)了任務書中所要求的功能。 X31 是開門按鈕輸入，用于當門關好后重新使其 打開。 圖 14 開關門控制梯形圖 M136 是平層信號中間繼電器，當電梯完全平層時， M136 為 ON，緊接著 Y17為 OFF， Y20 為 OFF 其動斷觸點復位，于是 Y15 為 ON。 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 24 開關門控制環(huán)節(jié) 電梯在某平層位置平層后自動關門，乘客按下關門按鈕應能對開關門進行手動操縱。平層原理為：如果電梯換速后欲在某層停靠，則 SPG 離開隔磁板，使 X6 為 OFF， M140 為 OFF，則 Y20 由 Y2 M1 M143 的動斷觸點和 M142 常開觸點接通，電梯在接觸器XC 作用下反向運動，直至隔磁板重新進入 SPG，使 M140 為 ON。 圖 12 電梯控制系統(tǒng)換速信號產(chǎn)生 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 23 平層控制環(huán)節(jié) 電梯平層控制環(huán)節(jié)梯形圖如圖 13 所示。第二種情況是電梯在運行中由于故障等原因失去方向控制信號，即 M130 為 OFF， M131 為 OFF，但由于自多作用 T0 為 ON，T1 為 ON 時，也會因為 M143 為 OFF 而使電梯換速。 除此之外還有兩種情況會使電梯強迫換速。 當電梯運行 到有轎內(nèi)指令的那一層換速點時，換速中間繼電器 M143 為 ON，發(fā)出換速信號，如圖 12 所示。 圖 11 換速控制梯形圖 在圖 圖 11 中，當電梯選擇了運行方向后， M130(M131)為 ON， Y17（ Y20）武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 22 為 ON，乘客操縱使轎、廳門關閉。換速點就是樓層感應干簧管所安置的位置。 啟動換速控制環(huán)節(jié) 電梯啟動時快速繞組接通，通過串入和切除電抗器改善啟動舒適感。這時 M130 保持 ON 狀態(tài)，即仍然維持著上行方向。又因為電梯位于 1 層，由樓層信號控制環(huán)節(jié)知， Y4 為 ON，圖 9 中，其動觸點打開，于是已閉合的 M114和 M112 只能使上行控制繼電器 M130 為 ON，而不會使 M131 回路接通，即電梯自動選擇了上行方向。 圖 9 自動選項控制環(huán)節(jié)梯形圖 圖中的內(nèi)部繼電器 M1 M131 分別稱為上下方向控制中間繼電器，它們直接決定著方向輸出繼電器 Y17/Y20 的 ON 或 OFF 狀態(tài)，從而控制繼電器 SC/XC，即決定著電梯的運行方向。 自動選項控制環(huán)節(jié) 所謂選向，就是電梯根據(jù)乘客下達的轎內(nèi)指令，自動選擇合理的運行方向。只有當電梯執(zhí)行完全部上行任務返回到 2 層時， M131 為 ON， Y3 為 OFF，下行召喚信號 Y11才被清除。由于 4 層上召喚信號 Y10 仍然處于等級狀態(tài)，故上行控制信號 M130 此時并不釋放（具體在選向環(huán)節(jié)中分析）。系統(tǒng)接到指示信號后操作電梯向上運行，故 M130 為 ON。 設電梯在 1 層， 4 層廳外乘客欲乘梯上行，故分別按下 2ASZ、 4ASZ，同時 2 層還有乘客欲下行，按下 2AXZ。 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 19 廳外召喚信號控制環(huán)節(jié) 廳外召喚信號控制環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 8 所示。當電梯向上運行到達第 2 層的樓層感應器 2G 處時，由樓層信號控制環(huán)節(jié)可知 Y3 為 ON，于是M115 為 OFF，即 2 層的轎內(nèi)指令被清除，表明該指令已被執(zhí)行完畢。從圖中可知，各層的轎內(nèi)指令登記和消除方式都是一樣的。中間繼電器 M112M116 中的一個或幾個為 ON 時，表示相應樓層的轎內(nèi)指令被登記，反之，當其中的一個或幾個為OFF 時，表示相應的指令信號被消除。 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 18 轎內(nèi)指令信號控制環(huán)節(jié) 轎內(nèi)指令信號控制環(huán)節(jié)梯形圖如圖 7 所示。例如，電梯最初處于一層， X15 為 ON， Y4 為ON，由 I/O 接線圖可知，指示燈 1ZD 亮，顯示 1，即轎廂處于一層；當電梯離開1 層向上運行時，由于 1G 為 OFF 使得 X15 為 OFF，但 Y4 通過自鎖維持 ON 狀態(tài)，所以， 1ZD 一直亮；當達到 2 層 2G 處時，由于 X14 為 ON，使得 Y3 為 ON，此時 2ZD 亮， Y3 長閉觸點使 Y4 為 OFF，即此時指示燈 2 亮，同時指示燈 1 熄滅。 圖 6 樓層信號控制梯形圖 由上文可知， PLC 輸出端口 Y0 到 Y4 分別對應接通五層到一層的樓層顯示信號。梯形圖程序由七個主要部分構(gòu)成：樓層信號控制、轎內(nèi)指令信號控制、廳外召喚信號控制、自動選向控制、啟動換速控制、平層控制、開關門控制。各層廳門開關觸點串聯(lián)后輸入 X10，只要任何一層門沒有關好，X10 就不能動作。 武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 14 根據(jù)以上分析，可以得到 PLC 的 I/O 分配表如表 1 所示。 接觸器 SC、 XC、 KC、 MC、 KJC、 1MJC 及 2MJC，共 7 個。 SHK 和 XHK 分別裝在井道中對應最高層（ 5 層）和最底層（ 1 層）的相應位置。 開門按鈕 AKM，關門按鈕 AGM，用于乘客手動開、關控制。當它們?nèi)块]合時，說明所有門都已關好，電梯允許運行；若上述開關有任何一個沒有閉合，說明有的門是打開的，這時不允許電梯運行。當鋼板同時位于 SPG、 XPG 和 MQG 之間時，電梯正好處于平層位置。干簧管的作用有兩方面，一是發(fā)出電梯減速信號，二是發(fā)出樓層指示信號。 樓層感應 干簧管： 1G5G。本文要設計的是五層居民用電梯，根據(jù)任務書的要求作如下分析： 轎內(nèi)輸入信號按鈕： 1AN5AN，共 5 個，用于乘客在電梯內(nèi)下達各層轎內(nèi)指令。 PLC 控制系統(tǒng) I/O 端口的設計 要設計 PLC 設備的 I/O 端口，首先要分析電梯的層數(shù)、電梯類型、控制的方式以及應用場所，從而確定 PLC 輸入信號和輸出信號端口的數(shù)量。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運算，然后將執(zhí)行結(jié)果武漢理工大學畢業(yè)設計（論文） 13 寫入有關的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲器中的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。在執(zhí)行過程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內(nèi)容不變，直到一個掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。 （ 1）輸入處理 PLC 以重復掃描方式執(zhí)行用戶程序。這種執(zhí)行程序的方式稱為掃描工作方式，每完成一次程序就構(gòu)成一個掃描周期。本設計中，最重要的是用 PLC 的編程語言編寫電梯運行的程序，以實現(xiàn)控制電梯的目的。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。 PLC 的軟件組成 PLC 的軟件有系統(tǒng)程序和用戶程序組成。 （ 5）編程器：編程器是 PLC 重要的外部設備，利用