【正文】 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ；無(wú)請(qǐng)求，則等待 CLR ；上升指示燈亮 CLR SEBT ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 ACALL DLY ；上升 2s 。*********START 啟動(dòng)程序 *********** START： MOV TMOD， 11H MOV IE， 8AH MOV TH0， 3CH ；定時(shí) 100ms MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0ECH ；定時(shí) 10ms MOV TL1， 78H SETB TR0 MOV SP， 6FH 。 在此我向馬老師、崔老師和幫助我解決困難的同學(xué)表示衷心的感謝和深深的敬意。 同時(shí)還要感謝這次設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)，使他們讓我解決了一些難題才能順利地完成這次設(shè)計(jì)。無(wú)論在學(xué)習(xí)上還是在生活上，都有了很大的提高。 項(xiàng)目程序流程 2,3,4樓有請(qǐng)求？ =0？ 在 1 樓等待， 顯示 1 升到 2 樓，顯示2 3， 4 樓有請(qǐng)求 ？ 延時(shí) 5S 顯示 1 開(kāi)始 1 樓有請(qǐng)求？ R3=0? 降到 1 樓，顯示1 顯示 1 延時(shí) 5S 顯示 1 初始化 致謝： 畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成。 （ 5）定時(shí)器 T0 定時(shí) 100ms， R2 作為 5s 定時(shí)的計(jì)數(shù)器。直到再次按下 Start 鍵后重新恢復(fù)工作。然后重復(fù)上述過(guò)程。每樓層停留 5 s，直到四樓后，在四樓停留 5 s 后開(kāi)始下降，控制臺(tái)的下降指示燈 DOWN 亮。當(dāng) start 按鍵按下后，電梯開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臺(tái)的上升指示燈 UP 亮。 R3 作為 Stop 鍵曾經(jīng)按下過(guò)的記錄。 30H， 31H 單元分別臨時(shí)存放 P0， P2 按鍵狀態(tài)。 堆棧棧底： 70H 單元。 22H—— H 電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求： —— 1 樓； —— 2 樓； —— 3 樓； —— 4 樓。電梯降到一樓后停止，等待控制臺(tái)再次啟動(dòng)電梯。 項(xiàng)目程序流程序 初始化 數(shù)碼管顯示 1 “開(kāi)始”鍵按下 1 樓上升指示燈亮 開(kāi)始 “ 停止 ”鍵按下 延時(shí) 5S 數(shù)碼管顯示 2 延時(shí) 5S 2 樓上升指示燈亮 延時(shí) 2S 數(shù)碼管顯示 3 延時(shí) 5S 3 樓上升指示燈亮 延時(shí) 2S 延時(shí) 2S 數(shù)碼管顯示 1 延時(shí) 2S 2 樓下降 指示燈亮 延時(shí) 5S 數(shù)碼管顯示 2 延時(shí) 2S 3 樓下降 指示燈亮 延時(shí) 5S 數(shù)碼管顯示 3 結(jié)束 獨(dú)立按鍵的查詢(xún) 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，采用定時(shí)器 T1 中斷查詢(xún)按鍵狀態(tài)，當(dāng)有鍵按下時(shí)，即轉(zhuǎn)入相應(yīng)功能程序。每 10ms 產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中檢查一次“ STOP”鍵是否按下，如果按下停止鍵， T1 計(jì)時(shí)，并將寄存器 R3 設(shè)置為 0FFH。當(dāng)寄存器 R2 加到 50 時(shí)，產(chǎn)生了 50 次中斷，共計(jì) 5s,完圖 27 樓層檢測(cè)電路 5 4 2 3 12 U2A LM339 R2 10k R3 10k R? POT2 +5 VCC D1 T1 R1 300 成 完成 5s 定時(shí)。延時(shí) 5s 由定時(shí)器 T0 和寄存器 R2 完成 。 在上下循環(huán)過(guò)程中，如果按下過(guò)“ STOP”鍵，電梯下降到一樓后停止工作。每層樓停留 5s，直到 1 樓。 2s 后到達(dá) 2 樓，數(shù)碼管顯示“ 2”并在 2 樓停留 5s，然后繼續(xù)上升。 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 電梯通電后 ,起始位置在一樓 ,數(shù)碼管顯示“ 1”。利用電梯行至樓層標(biāo)志處光槽光線被電梯遮擋所帶來(lái)的電平變化發(fā)送到單片機(jī) 現(xiàn)樓層檢測(cè)。單片機(jī)采用 ATMEL公司的 AT89C51； C C2為 30pF瓷片電容，與晶體振蕩 器構(gòu)成時(shí)鐘電路，晶體頻率為 6MHz；電容 C電阻 R R2和按鍵 Reset構(gòu)成手動(dòng)復(fù)位電路。其中 R為限流電阻，當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障停止， ，蜂鳴器報(bào)警，另外用戶(hù)在電梯中如果遇到緊急情況也可按“ HELP”直接報(bào)警求救。光耦器的電源為 +5V， H型驅(qū)動(dòng)電路中的晶體管功率放大器 VT3，VT1的發(fā)射極所加的電源為 12V。 4個(gè)二極管起到保護(hù)晶體管的作用。 VT3， VT2與直流電動(dòng)機(jī)一起形成回路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)。電路采用功率三級(jí)管 8050和 8550，以滿足電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的瞬間的大電流要求?！?START”和“ STOP”兩個(gè)按鍵用與手動(dòng)控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)； ‘ UP DOWN’ 兩個(gè)指示燈指示電梯當(dāng)前的升降情況；數(shù)碼管 D2用于顯示電梯當(dāng)前所在樓層；發(fā)光二極管 LED1是電源指示燈，用以顯示供電是否正常；采用共陰極數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層，CD4511是譯碼器， R31～ R37是限流電阻。上拉電阻 R5 R5 R5 R5 R60、和 R62和消振電容 C51～ C56的作用與電梯內(nèi)部電路的上拉電阻和消振電容相同。每個(gè)上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈，發(fā)光二極管與并行口 P1的 ～ 。各樓層電梯間的升降選擇按鍵均與單片機(jī)并行口 P1口可以讀到電梯樓層間升降按鍵的狀態(tài)。上拉電阻 R11~R14和電容 C41~C14 的作用同上。 電梯的硬件電路分析 電梯內(nèi)部電路 電梯內(nèi)電路如圖 22 所示，提供給電梯內(nèi)的乘客用戶(hù)使用，四個(gè)目標(biāo)樓層選擇按鍵 SS S S4 和 4 個(gè)與之配合的發(fā)光二極管作為指示燈，即 FS FS FS3 和 FS4。當(dāng)陽(yáng)極端輸入高電平時(shí)，七段發(fā)光二極管就導(dǎo)通點(diǎn)亮，而輸入低電平時(shí)則不點(diǎn)亮。當(dāng)陰極端輸入低電平時(shí)，七段發(fā)光二極管就導(dǎo)通點(diǎn)亮，而輸入高電平時(shí)則不點(diǎn)亮。 顯示部分設(shè)計(jì) 1 LED 數(shù)碼顯示器是一種由 LED 發(fā)光二極管組合顯示字符的顯示器件，它使用了8 個(gè) LED 發(fā)光二極管，其中 7 個(gè)用于顯示字符， 1 個(gè)用于顯示小數(shù)點(diǎn)，顧通常稱(chēng)為 7 段（也有稱(chēng)作 8 段）發(fā)光二極管數(shù)碼顯示。 在單片機(jī)系統(tǒng)中，若所需按鍵數(shù)量少，采用獨(dú)立式鍵盤(pán)，本設(shè)計(jì)中就用這種鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)。通過(guò)硬件識(shí)別的鍵盤(pán)稱(chēng)編碼鍵盤(pán)，通過(guò)軟件識(shí)別 的鍵 盤(pán)稱(chēng)非編碼鍵盤(pán)。 鍵盤(pán)部分設(shè)計(jì) 為了能實(shí)現(xiàn)改變電梯的方向和速度，必須使用鍵盤(pán)接口電路。這樣， P0 口和 P2 口就不能作為一般的 I/O 口使用，而只能將 P1 和 P3 作為 I/O 使用（ P3 還是兩功能口）。由于系統(tǒng)中只含一片 EPROM 芯片，故其片選端 /CE 可直接接地。時(shí)鐘電路和復(fù)位電路與的接法相同，所以不同的的 /EA端必須接低電平， /PSEN與 EPROM的輸出允許端 /OE 連接， ALE 信號(hào)與地址鎖存器的鎖存控制端 G 連接。其中 74LS373 為地址鎖存器，用于鎖存低 8 位地址。 ２．片內(nèi)無(wú)程序存儲(chǔ)器的最小應(yīng)用系統(tǒng) 片內(nèi)無(wú)程序的芯片構(gòu)成最小應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，必須在片外擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。 c)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有先特殊性，由于應(yīng)用系統(tǒng)的 P0 口、 P2 口在開(kāi)發(fā)時(shí)需要作為數(shù)據(jù)、地址總線，故這兩個(gè)口上的硬件調(diào)試只能用模擬的方法進(jìn)行。 該系統(tǒng)的特點(diǎn)如下： a)系統(tǒng)有大量的 I/O 線可供用戶(hù) 使用 P0、 P P P3 四個(gè)口都可以作為 I/O 口使用。對(duì)于目前國(guó)內(nèi)較多的內(nèi)部無(wú)程序存儲(chǔ)器的芯片 8031 來(lái)說(shuō)，則要用外接程序存儲(chǔ)器的方法才能構(gòu)成一個(gè)最小應(yīng)用系統(tǒng)。 單片機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展是以基本的最小系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，故應(yīng)首先熟悉最小應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。但 RAM， 定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。此外， AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。 4．芯片擦除： 整個(gè) PEROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合， 并保持 ALE 管腳處于低電平 10ms 來(lái)完成。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件， XTAL2 應(yīng)不接。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施 加 12V 編程電源（ VPP）。 /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN 有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE禁止，置位無(wú)效。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指 令是 ALE 才起作用。然而 要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。 在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 RST：復(fù)位輸入。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè)TTL 門(mén)電流。 外部必須被拉高。 GND：接地。低功耗的閑置和掉電模式 5 個(gè)中斷源 32 可編程 I/O 線 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 壽命： 1000 寫(xiě) /擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10 年 1．主要特性： 由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器， AT89C2051 是它的一種精簡(jiǎn)版本。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除 100 次。 AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。 MCS— 51 是一種高性能 8 位單片微型計(jì)算機(jī)，它把構(gòu)成計(jì)算機(jī)的中央處理器 CPU,存儲(chǔ)器 ,寄存器組 ,I/O接口制作在一塊集成電路芯片中 ,從而構(gòu)成較為完 整的計(jì)算機(jī) .另外 ,在其內(nèi)部還集成有定時(shí)器 /記數(shù)器 ,串行通信接口等部件 ,因此可以方便地用于定時(shí)控制和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送 .常見(jiàn)的 MCS— 51 系列的單片機(jī)有 8051/8031/8751/80C51等型號(hào)。單片機(jī)的應(yīng)用是非常的廣泛，主要是基于其控制功能，由于單片機(jī)具有集成度高，體積小，可靠性高，價(jià)格低和易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化等特點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于測(cè)量和控制領(lǐng)域，可分為單片機(jī)應(yīng)用和多機(jī)應(yīng)用。相鄰樓層間升降設(shè)定為 2s。 項(xiàng)目原理 電梯控制器由各樓層的電梯間 電路、電梯內(nèi)電路和控制臺(tái)電路三部分組成。 單片機(jī)技術(shù)目前較為成熟，自身資源豐富，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高，功能強(qiáng)，速度高，功耗低，結(jié)合軟件完全可以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行狀況的簡(jiǎn)單模擬。用 PLC編程較簡(jiǎn)單，電路也不復(fù)雜，但此方案的各個(gè)模塊的費(fèi)用都比較高，硬件設(shè)計(jì)不靈活，故不采用本方案。該系統(tǒng)具有工作穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。在各樓層短暫停留。電容 C3，電阻 R2， R1和按鍵 Reset構(gòu)成上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位電路。 課題簡(jiǎn)介 本次設(shè)計(jì)主要介紹的是電梯手動(dòng)控制器，硬件部分我們使用的是單片機(jī)及外圍電路組成高度為四層樓的電梯控制系統(tǒng)。在以前的電梯控制器設(shè)計(jì)中，大部分都采用 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是 PLC 是基于外圍的硬件實(shí)現(xiàn)電梯的控制，這樣的設(shè)計(jì)很難實(shí)現(xiàn)電梯的智能化， 而單片機(jī)的性能高、速度快、體積小、價(jià)格低、穩(wěn)定可靠、通用性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)其智能化。 電梯的使用越來(lái)越普遍，已從原來(lái)只在商業(yè)大廈、賓館使用，過(guò)渡到在辦公室、居民樓等場(chǎng)所使用，并且對(duì)電梯功能的要求也不斷提高，相應(yīng)的控制方式也在不停地發(fā)生變化。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土木建設(shè)工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng) ,不但可以大大降低成本 ,而且做成專(zhuān)用控制系統(tǒng) ,程序被固化 ,加強(qiáng)了保密性 ,提高了可靠性。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展 ,采用無(wú)觸點(diǎn)控制來(lái)代替有觸