【正文】 制模塊。 圖 35 七段數(shù)碼管七段數(shù)碼管外形如圖 35 所示，即左邊的 7 個(gè)引腳跟單片機(jī) P0 口相接，下邊的引腳連接地。七段數(shù)碼管由 7 個(gè)發(fā)光二極管組成，而八段數(shù)碼管則是在七段發(fā)光二極管的基礎(chǔ)上在再加一個(gè)圓點(diǎn)型發(fā)光二級(jí)管，用于顯示小數(shù)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用七段數(shù)碼管。通過(guò)數(shù)碼管中發(fā)光二極管的亮暗組合，可以顯示多種數(shù)字，字母以及其他符號(hào)。 數(shù)碼管顯示模塊LED 是 Light Emiting Diode（發(fā)光二極管）的縮寫(xiě)，發(fā)光二極管是可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的電致發(fā)光器件。當(dāng)接通電源后，閉合負(fù)荷開(kāi)關(guān) QM，按下開(kāi)關(guān) SB1，線(xiàn)圈 C1 得電，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路L 1L 2L 3Q MF UK LS B 3S B 1C 2C 1C 1C 2S B 2C 2C 2 C 1C 1K LM3 ～圖 34 帶有聯(lián)鎖的正反控制電路如上圖 34 所示，幾只控制電路通過(guò)輔助觸頭之間的相互連接，實(shí)現(xiàn)彼此之間相互聯(lián)系又相互制約的作用，叫做聯(lián)鎖。P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3F 6 下F 2 下F 1 上F 2 上I N T 07 4 L S 2 1圖 33 中斷電路圖中斷電路如上圖 33 所示。當(dāng)時(shí)鐘頻率選用 12MHz 時(shí)，C1 取 10uF，R1 取 10KΩ時(shí)，電容 C1 充放電時(shí)間τ=R1*C1=2us（2 個(gè)機(jī)器周期）。復(fù)位電路通常采用上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種方式，手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種，我們采用了手動(dòng)復(fù)位為電平方式的復(fù)位。 復(fù)位電路R 11 0 KC 1V C CR S TS1 0 u F圖 32 復(fù)位電路圖復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作，程序給單片機(jī)的復(fù)位引腳 RST 加大于 2 個(gè)機(jī)器周期（即 24 個(gè)時(shí)鐘振蕩周期）的高電平就可使單片機(jī)復(fù)位。但反過(guò)來(lái)運(yùn)行速度越快對(duì)內(nèi)存的速度要求就越高，對(duì)印刷電路板的工藝要求也越高，即要求產(chǎn)生的寄生電容要小，晶振和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好的保證振蕩器穩(wěn)定、可靠的工作。AT89C52 單片機(jī)電路中的電容 C1 和 C2 典型值通常選擇為 30pF。而分頻電路則用于把振蕩脈沖分頻，以得到所需要的時(shí)鐘信號(hào)。 時(shí)鐘電路C 1C 2X 1X T A L 1X T A L 23 0 p F3 0 p F圖 31 時(shí)鐘電路圖單片機(jī)的時(shí)鐘電路有振蕩電路和分頻電路組成。設(shè)計(jì)中要求數(shù)碼管隨著電梯的位置變化而變化，即數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)要與樓層數(shù)同步，因此數(shù)碼管的片選線(xiàn)直接連接地，而不需要再選擇。電梯的樓層顯示用七段數(shù)碼管完成顯示。即：INT0INT0←（***）*（***）*（*** ）*（***）無(wú)論哪一個(gè)按鍵有動(dòng)作，低電平信號(hào)就會(huì)送到 端，從而引發(fā)外部中斷 0 服務(wù)子IT0程序運(yùn)行。這里，由于按鍵數(shù)量很多，又要求電梯控制系統(tǒng)能以最快速度響應(yīng)按鍵的需求，因此，所有按鍵通過(guò)與門(mén)連接單片機(jī)。在電梯內(nèi)部按鍵設(shè)置方面，則應(yīng)有 1～6 樓的各層選擇按鍵。外形及引腳排列如圖 22 所示：123456781 01 11 21 31 41 51 61 72 12 22 32 42 52 62 73 23 33 43 53 63 73 83 91 91 892 93 03 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7P 1 . 0 / T 2P 1 . 1 / T 2 E XR S TT X A L 1T X A L 2P S E NA L EE AA T 9 8 C 5 2P 0 . 0 / A D 0P 0 . 1 / A D 1P 0 . 2 / A D 2P 0 . 3 / A D 3P 0 . 4 / A D 4P 0 . 5 / A D 5P 0 . 6 / A D 6P 0 . 7 / A D 7P 2 . 0 / A 8P 2 . 1 / A 9P 2 . 2 / A 1 0P 2 . 3 / A 1 1P 2 . 4 / A 1 2P 2 . 5 / A 1 3P 2 . 6 / A 1 4P 2 . 7 / A 1 52 8P 3 . 0 / R X DP 3 . 1 / T X DP 3 . 2 / I N T 0P 3 . 3 / I N T 1P 3 . 4 / T 0P 3 . 5 / T 1P 3 . 6 / W RP 3 . 7 / R D圖 22 AT89C52 單片機(jī)外形及引腳排列3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)思路 電梯最底層為 1 樓，因此在 1 樓僅有上升按鍵，而電梯最高層為 6 樓，因此 6 樓應(yīng)僅有下降按鍵。 AT89C52 單片機(jī)本設(shè)計(jì)采用的是 AT89C52 單片機(jī)，A T89C52 是 一 個(gè) 低 電 壓 ， 高 性 能 CMOS 8 位單 片 機(jī) ， 器 件 采 用 ATMEL 公 司 的 高 密 度 、 非 易 失 性 存 儲(chǔ) 技 術(shù) 生 產(chǎn) ， 兼 容 標(biāo) 準(zhǔn)MCS51 指 令 系 統(tǒng) ， 片 內(nèi) 置 通 用 8 位 中 央 處 理 器 和 Flash 存 儲(chǔ) 單 元 ， 功 能 強(qiáng) 大 的AT89C52 單 片 機(jī) 可 為 您 提 供 許 多 較 復(fù) 雜 系 統(tǒng) 控 制 應(yīng) 用 場(chǎng) 合 。 電動(dòng)機(jī)的選擇我們選用三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)做電梯的動(dòng)力裝置，因?yàn)閲?guó)產(chǎn) Y 系列的電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、特性好及低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，我們將選用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的 Y 系列異步電動(dòng)機(jī)。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖樓層電梯呼叫按鍵電梯內(nèi)呼叫按鍵單片機(jī)樓層顯示數(shù)碼管電梯狀態(tài)指示燈電梯控制信息樓層信息電梯狀態(tài)信息電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制圖 21 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 如上圖 21 所示，樓層電梯呼叫按鍵就是樓層外面的上行、下行按鍵，有需求時(shí)即可按下；電梯內(nèi)呼叫按鍵就是電梯內(nèi)部的數(shù)字按鍵，它是內(nèi)部按鍵需求的輸入；單片機(jī)就是整個(gè)系統(tǒng)的核心，接收輸入信息，經(jīng)過(guò)處理后輸出信息；樓層顯示數(shù)碼管就是接收單片機(jī)處理的信息，顯示此時(shí)的樓層數(shù)；電梯狀態(tài)指示燈就是接收單片機(jī)處理的信息，顯示電梯的狀態(tài)：上升、下降、停止。(2)電梯狀態(tài)要有指示燈顯示，即電梯目前運(yùn)行到達(dá)樓層的實(shí)時(shí)顯示，電梯升降的狀態(tài)顯示等。本設(shè)計(jì)注重基本理論知識(shí)與實(shí)際情況的緊密結(jié)合，同時(shí)對(duì)學(xué)生獨(dú)立創(chuàng)新和分析問(wèn)題的能力進(jìn)行培養(yǎng)，加深對(duì)知識(shí)的理解，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 設(shè)計(jì)目的目前電梯控制系統(tǒng)大多采用繼電器或者可編程控制器（PLC）的控制方式，存在著成本高，需要三相供電等缺點(diǎn)，本設(shè)計(jì)給出了一種基于單片機(jī)的電梯模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電梯的應(yīng)用將會(huì)不斷拓展，款式將各種各樣，目的就是為了滿(mǎn)足人們的多種多樣的需求。因?yàn)殡娞莸母咝?、方便、快捷，所以電梯受到了大家的熱烈歡迎。 1951 年， 天津從慶生電機(jī)廠為天安門(mén)安裝了一臺(tái)我國(guó)自行制造的電梯。中 國(guó) 最 早 的 一 部 電 梯 出 現(xiàn) 在 上 海 ， 是 由 美 國(guó) 奧 的斯 公 司 于 1901 年 安 裝 的 。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開(kāi)始了她輝煌的旅程。格雷夫斯Digital tube。此外，利用單片機(jī)控制電梯有成本低、通用性強(qiáng)、靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。本 科 生 畢 業(yè)