【正文】 經(jīng)結(jié)束，我們學(xué)到了很多東西，得到了極大的鍛煉，資料快又準(zhǔn)的查找和選擇，不僅可以增強設(shè)計的成功性，而且提高了設(shè)計的效率，我們設(shè)計的電梯自動控制用到了 51單片機，電梯的動力來源用的是四相六線步進電機，在 整個設(shè)計的過程中，不管是硬件還是軟件都遇到了很多的問題，讓我們深刻體會到理論設(shè)想與實際結(jié)果的差距，也意識到理論與實際相結(jié)合的重要性。雖然這 個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 梁老師 對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。 通過這次設(shè)計，也讓我明白了些許生活中應(yīng)該擁有的精神，對待身邊的任何人都不能看低對方的能力，說不定他就是帶自己走向光明的貴人；不能忽略每個人的能力，在團隊里每個人都有自己的作用；同學(xué)之間互幫互助，不僅加快了設(shè)計的進度，而且增進了彼此之間的友誼，也讓我深深的體會到什么叫做團隊合作精神，設(shè)計、情感兩豐收。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還 很 欠缺 ， 要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己 編程不成問題 ， 直到自己親手實踐時才知道自己對知識的欠缺有多大， 眼高手低 只會讓自己在成功的路上摔的更重，心理上承受更大的打擊 。 在學(xué)習(xí)上我看到了自己的不足，認(rèn)識到了自己的定位， 在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè) 計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。下燈 RET 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 11 11 5 程序 流程圖如 下圖所示： 程序 流程圖 啟動 初始化 顯示子程序 判斷電梯所在樓層 有人呼叫嗎？ 顯示所在樓層 Y N 現(xiàn)在運行方向？ Y N N 還有同向？ N Y 啟動上行 電梯停止 啟動下行 到達目的層？ 檢查樓層并顯示 N Y 到頂層？ 到底層？層？ 換向 換向 Y Y 呼叫同方向？ 呼叫同方向？ Y Y 還有同向？ N N N 返回 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 12 12 第 5 章 個人心得體會 隨著 離校 日子的 一天天臨近 ，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。上燈 SETB 。 步進電機正轉(zhuǎn)，電梯上的子程序： SHANG:。 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 10 10 3 顯示子程序 調(diào)用顯示子程序前先給寄存器 A 賦值，轉(zhuǎn)到響應(yīng)的查表地址，將字型碼送給串 口寄存器KEYBUF，經(jīng)過 74LS164 并口輸出給數(shù)碼管顯示。若電梯在其 它樓層，先判斷位地址 78H 中的數(shù)據(jù)是 0 還是 1， 0 為上升狀態(tài)， 1 為下降狀態(tài)。 2 各樓層請求響應(yīng)部分 若電梯在一樓或 四 樓，直接調(diào)用鍵盤掃描子程序 KEY，判斷是否有鍵按下，沒鍵按下則繼續(xù)掃描；如有鍵按下則判斷是那個鍵按下并輸出鍵值，轉(zhuǎn)入鍵值識別子程序再合并電梯內(nèi)外的請求，驅(qū)動電梯到達請求層。 方案二：整個程序應(yīng)用單片機端口的高低電平實現(xiàn)，達到了模擬傳感器的效果，在程序中無形的對各個端口的優(yōu)先級進行了設(shè)置，并且電梯所在位置的判斷、顯示與電梯接收外部請求和判斷電梯運行是獨立控制的，彼此之間互不影響，使程序的設(shè)計簡單化，并且提高了設(shè)計的成功率。當(dāng)前樓層和請求樓層比較，上升置 80H 的值為 1，下降置 70H 的值為 1 MOV A,60H CJNE A,51H,S1。 表 41 半步時序表 表 42 整步時序圖 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 9 9 軟件設(shè)計 軟件的設(shè)計采取了兩套方案： 方案一：在程序設(shè)計的過程中用中斷，以便達到時時判斷的目的，在程序的設(shè)計過程中，使電梯運行判斷更加智能化，程序采用模塊化，上下判斷采用狀態(tài)標(biāo)志法實現(xiàn)電梯的運行，因 各方面的原因，方案一作廢。控制步進電機旋轉(zhuǎn)必須按一定時序?qū)Σ竭M電機引線輸入脈沖。在半步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn) 0． 9176。 四相混合式步進電機為例，在整步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn) 1． 8176。 步進電機的工作方式 ： 步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。 ⑤ 步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。 ③ 步進電動機的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。 ② 由步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡單、廉價，叉非?？煽?。 四相六線制步進電機原理圖 ： 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 8 8 步進電動機特點： ① 步進電動機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。步進電機具有控制和機械結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。 步進電機的工作原理 ,特點 ,原理圖 ,工作方式及時序圖 如下： 步進電機的工作原理 ： 步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖，步進電機就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常適合單片機控制。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。注意加密方式 1 時， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。在FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如下表所示： P3 口管腳備選功能： 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 7 7 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時器 0 外部輸入） T1（記時器 1 外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。當(dāng) P3口寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P2口在 FLASH編程和校 驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時， P2 口輸出地址的高八位。并因此作為輸入時， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。在 FLASH 編程和校驗時， P1 口作為第八位地址接收。 P1 口： P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器