【正文】 反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。步進(jìn)電機(jī)具有控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。 ② 由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，叉非常可靠。 ⑤ 步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源。 四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，在整步方式下，步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn) 1． 8176?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)必須按一定時(shí)序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)引線輸入脈沖。當(dāng)前樓層和請(qǐng)求樓層比較，上升置 80H 的值為 1，下降置 70H 的值為 1 MOV A,60H CJNE A,51H,S1。 2 各樓層請(qǐng)求響應(yīng)部分 若電梯在一樓或 四 樓，直接調(diào)用鍵盤掃描子程序 KEY，判斷是否有鍵按下，沒鍵按下則繼續(xù)掃描；如有鍵按下則判斷是那個(gè)鍵按下并輸出鍵值，轉(zhuǎn)入鍵值識(shí)別子程序再合并電梯內(nèi)外的請(qǐng)求，驅(qū)動(dòng)電梯到達(dá)請(qǐng)求層。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 10 10 3 顯示子程序 調(diào)用顯示子程序前先給寄存器 A 賦值，轉(zhuǎn)到響應(yīng)的查表地址，將字型碼送給串 口寄存器KEYBUF，經(jīng)過 74LS164 并口輸出給數(shù)碼管顯示。上燈 SETB 。下燈 RET 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 11 11 5 程序 流程圖如 下圖所示： 程序 流程圖 啟動(dòng) 初始化 顯示子程序 判斷電梯所在樓層 有人呼叫嗎？ 顯示所在樓層 Y N 現(xiàn)在運(yùn)行方向？ Y N N 還有同向？ N Y 啟動(dòng)上行 電梯停止 啟動(dòng)下行 到達(dá)目的層？ 檢查樓層并顯示 N Y 到頂層？ 到底層？層？ 換向 換向 Y Y 呼叫同方向？ 呼叫同方向？ Y Y 還有同向？ N N N 返回 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 12 12 第 5 章 個(gè)人心得體會(huì) 隨著 離校 日子的 一天天臨近 ，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還 很 欠缺 ， 要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己 編程不成問題 ， 直到自己親手實(shí)踐時(shí)才知道自己對(duì)知識(shí)的欠缺有多大， 眼高手低 只會(huì)讓自己在成功的路上摔的更重，心理上承受更大的打擊 。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 梁老師 對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。雖然這 個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。其次要感謝我們的小組成員，組內(nèi)成員分工明確， 互幫互助，他們盡職盡責(zé)完成自己所負(fù)責(zé)的模塊，完成自己的模塊后協(xié)助其他組員設(shè)計(jì)，在這次設(shè)計(jì)中我們看到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，使設(shè)計(jì)變得更加的完美，讓我們學(xué)到了課堂上學(xué)不到的知識(shí)。二樓停點(diǎn)開關(guān) SP3 EQU 。二樓開關(guān) SP7 EQU 。判斷初始樓層 MOV P0,76H JNB SP1,LOOP1 JNB SP2,LOOP2 JNB SP3,LOOP31 JNB SP4,LOOP41 JNB SP9,BAOJING1 LJMP MAIN LOOP1:。13 JNB SP8,LOOP8。22 JNB SP7,LOOP11。中轉(zhuǎn) LJMP LOOP4 BAOJING1: LJMP BAOJING LOOP12: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN1 LJMP LOOP12 LOOP3:。33 JNB SP8,LOOP16。42 JNB SP7,LOOP19。上燈 SETB 。下燈 RET BAOJING: JNB SP3,LOOP311 CPL ACALL DELAY1 CLR LJMP BAOJING DELAY: MOV R0,8 DE1: MOV R1,01H DE2: MOV R2,0FFH DE3: DJNZ R2,DE3 DJNZ R1,DE2 DJNZ R0,DE1 RET DELAY1: MOV R0,10 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 21 21 DE4: MOV R1,10H DE5: MOV R2,0FFH DE6: DJNZ R2,DE6 DJNZ R1,DE5 DJNZ R0,DE4 RET END 。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。44 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP4 LOOP13: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP13 LOOP14: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP14 LOOP15: MOV P0,4FH LJMP MAIN1 LOOP16: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN1 LJMP LOOP16 MAIN11: LJMP MAIN1 LOOP17: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP17 LOOP18: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP18 LOOP19: MOV P0,4FH LCALL XIA JNB SP3,MAIN11 LJMP LOOP19 LOOP20: MOV P0,66H 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 20 20 LJMP MAIN1 LOOP311: SETB SETB LJMP LOOP3 SHANG:。四樓 JNB SP5,LOOP17。31 JNB SP6,LOOP14。24 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP2 LOOP5: MOV P0,06H LJMP MAIN LOOP6: MOV P0,5BH LCALL SHANG JNB SP2,MAIN 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 18 18 LJMP LOOP6 LOOP7: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN LJMP LOOP7 LOOP31: LJMP LOOP3 LOOP8: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN LJMP LOOP8 LOOP9: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN LJMP LOOP9 LOOP10: MO