【正文】 展的社會中 ，電梯 已經(jīng) 成為人類必不可少的運(yùn)輸交通工具?，F(xiàn)今，在我國任何一個大小城市，電梯都會被廣泛應(yīng)用著。 中國歷史上最早出現(xiàn)了是在上海，是由美國的 奧的斯公司 在 1901 年安裝的 。 人民生活水平的提高，工業(yè)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，電梯也一直在進(jìn)步，電梯的技術(shù)也一直在進(jìn)步。 【關(guān)鍵字】 自動升降；單片機(jī)；按鍵；模塊； 80C51 i 目錄 1課題的背景和概述 .......................................................... 1 電梯的發(fā)展歷史 ....................................................... 1 電梯的分類 ........................................................... 1 根據(jù)電梯的用途分類 ............................................. 1 根據(jù)驅(qū)動方式分類 ............................................... 1 根據(jù)速度分類 ................................................... 2 根據(jù)電梯有無司機(jī)分類 ........................................... 2 根據(jù)操縱控制方式分類 ........................................... 2 其它分類方式 ................................................... 2 特殊電梯 ....................................................... 3 課題的研究內(nèi)容 ....................................................... 3 設(shè)計思路與比較 ....................................................... 3 思路 ........................................................... 3 設(shè)計比較 ....................................................... 3 課題的設(shè)計步驟 ....................................................... 4 課題的開發(fā)環(huán)境介紹 ................................................... 5 軟件 ................................................ 5 Keil 程序研發(fā)軟件 .............................................. 6 功能要求 ............................................................. 6 2課題總體設(shè)計 .............................................................. 6 系統(tǒng)總設(shè)計框圖 ....................................................... 6 ................................................... 6 必備知識點(diǎn) ........................................................... 7 相關(guān)芯片說明 ......................................................... 7 最小系統(tǒng) 80C51 .................................................. 7 擴(kuò)展芯片 8255A .................................................. 8 電機(jī)驅(qū)動專用芯片 L298 .......................................... 11 3系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................................................. 12 各模塊功能選擇與設(shè)計 ................................................ 12 數(shù)碼管顯示電路 ................................................ 12 LED 燈顯示電路 ................................................ 12 電機(jī)驅(qū)動電路 .................................................. 13 按鍵電路 ...................................................... 14 晶振電路 ...................................................... 14 復(fù)位電路 ...................................................... 15 電路總設(shè)計圖 ........................................................ 16 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ........................................................... 16 80C51 資源的分配 .................................................... 16 軟件流程圖 .......................................................... 16 主程序流程圖 .................................................. 16 中斷流程圖 .................................................... 17 5部分程序 ................................................................. 18 主程序 .............................................................. 18 初值定義程序 ........................................................ 18 ii 原函數(shù)聲明程序 ...................................................... 19 外部中斷 0程序 ...................................................... 19 6系統(tǒng)仿真及調(diào)試 ........................................................... 27 7系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果 ............................................................. 28 8心得體會 ................................................................. 29 9致謝語 ................................................................... 29 附錄一：總硬件設(shè)計原理圖 ............................................... 31 自動升降電梯控制系統(tǒng) 1 課題的背景和概述 電梯的發(fā)展歷史 歷史上最高的一部電梯是美國人 伊萊沙 畢業(yè)設(shè)計論文 論文題目：自動升降電梯控制系統(tǒng) 【摘要】 本設(shè)計采用單片機(jī) 技術(shù)來模擬電梯控制系統(tǒng) ，使用 80C51 為最小系統(tǒng)，通過外部擴(kuò)展 8255A 芯片來當(dāng)做按鍵模塊，并使用了 74LS373 芯片來 驅(qū)動數(shù)碼顯示管和 控制 指示燈的亮暗，采用直流電機(jī)標(biāo)志機(jī)箱的運(yùn)行情況和電梯門的運(yùn)行情況。 格雷夫斯 經(jīng)過上百年的發(fā)展，電梯在材質(zhì)上有黑白的到彩色的，運(yùn)行方式有垂直式到傾斜式的，在操控方面也出現(xiàn)了很多方式，例如：人機(jī)對講，集選控制，信號控制，按鍵控制，手柄控制 等等；很多臺電梯還實(shí)現(xiàn)了智能群控并聯(lián)控制；雙控機(jī)箱電梯體現(xiàn)出了節(jié)省井道空間，提升了運(yùn)輸能力的優(yōu)勢，變速式的自動人行電梯很大一定程度節(jié)省了乘客的時間；電梯的外形也分為很多種，有圓形、半菱形、三角形、扇形、等等，圓形觀光電梯則使身處其中的乘 客的視線不會受到約束。美國的奧的斯公司 在 1932 年在天津順德酒店安裝了一步電梯至今還在運(yùn)行著。電梯會給人們帶來生活的便利，工業(yè)的發(fā)展，也為了我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障和推動力量。 電梯的分類 根據(jù)電梯使用的環(huán)境和客流 量來決定采用何種電梯，在當(dāng)今社會中的電梯基本上分為以下幾種方式： 根據(jù) 電梯的用途分類 觀光型電梯，機(jī)箱壁需要采用透明的材料，電梯的速度不能太快，最好采用圓形的外形，這樣使得游客可以慢慢觀賞。 雜物型電梯，一般都使用在飯館、圖書館、辦公樓用于運(yùn)送食物、圖 書、文件等。 根據(jù) 驅(qū)動方式分類 交流型電梯，是用交流感應(yīng)的電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯，根據(jù)拖動驅(qū)動的方式一般可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速 =交流變壓變頻調(diào)速等等。 齒輪型電梯，將運(yùn)輸路線弄成齒條行的，機(jī)箱裝上與齒條相吻合的齒輪，電機(jī)帶動齒輪的旋轉(zhuǎn)，從而使得電梯的升降。 在電梯問世初期時 ，也采用過了蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等作為動力能源來直接驅(qū)動電梯，如今已經(jīng)都不適用了。 有司機(jī)的電梯和無司機(jī)的電梯，電梯是可變換控制電路，乘客流動量小的是由乘客自行操縱，在乘客流動量大的時候有必須有司機(jī)進(jìn)行操縱。除了具有自動平層運(yùn)行功能之外，還有自動開關(guān)門功能之外，還有機(jī)箱命令登記的功能，每層召喚功能，自動停止功能等等。 其它分類方式 按機(jī)房位置分類，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無機(jī)房）電梯 。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速 。 （ 4） 消防 型 電梯 ， 在發(fā)生火警時 ,用來運(yùn)送消防人員 ,乘客和消防器材 等等。 （ 8） 滑道 型 電梯 ， 在建筑物內(nèi)配置 ,常與建筑物 ,人行道平行使用 。 （ 12） 座椅 型 電梯 ， 人坐在電動機(jī)驅(qū)動的椅子上 ,控制椅子手柄上的按扭 ,使椅子下部的動力驅(qū)動裝置驅(qū)動人椅 ,沿樓梯扶欄的導(dǎo)軌上下運(yùn)動 。使用 80C51 為最小系統(tǒng)，采用 C 語言進(jìn)行編寫程序， 系統(tǒng)采用的外部中斷 0 的方式進(jìn)行對按鍵的處理，采用 LED 燈來表示按鍵響應(yīng)情況， LED 亮表示當(dāng)前的按鍵被按下， LED 滅表示當(dāng)前的按鍵被處理完畢或者按鍵無響應(yīng)，通過八段數(shù)碼管來同步顯示當(dāng)前機(jī)箱所處在的位置，為了進(jìn)一步形象的表示出電梯的運(yùn)行情況，系統(tǒng)采用了兩個電機(jī)來表示電梯的運(yùn)情況，電機(jī) 1正傳表示電梯上升，反轉(zhuǎn)表示電梯下降，電機(jī) 2正傳表示開門，反轉(zhuǎn)表示關(guān)門。 C語言和匯編語言在開發(fā)中的優(yōu)缺點(diǎn)。 C語言是一種 編譯 型程序設(shè)計語言 ，并具備匯編語言的功能 。 C 語言主要的優(yōu)點(diǎn)是可讀性好，移植比較容易，不太需要考慮外界因素，是普遍使用的一種計算機(jī)語言。 按鍵的處理方式 按鍵是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的主要設(shè)備，按鍵的處理方式在一定程度上會影響倒系統(tǒng)的性能，故選擇一個合適的處理方式還是很重要的。中斷掃描方式當(dāng)有按鍵響應(yīng)時就向 CPU申請中斷， CPU 響應(yīng)中斷后立刻轉(zhuǎn)到中斷的服務(wù)程序?qū)Π存I進(jìn)行掃描，進(jìn)行按鍵值的讀取。 5電機(jī)的選擇 按電梯的驅(qū)動方式有很多種如 直流電梯 、 液壓電梯 、 齒輪齒條電梯 、 螺桿式電梯 等等，但是此設(shè)計是采用仿真來實(shí)現(xiàn)的，沒有辦法真正實(shí)，故在本系統(tǒng)中采用用的是直流電機(jī)驅(qū)動的方式來模擬電梯的自動運(yùn)行。 軟件部分： 根據(jù)實(shí)地考察，并對電梯的流程進(jìn)行了嚴(yán)格的反復(fù)思考，完成了電梯的軟件設(shè)計部分。 Proteus軟件 是目前世界上唯一將電路仿真軟件、 PCB 設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型支持 805 HC1 PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086和 MSP430 等，