【正文】 d shumaguanxianshi()。//判斷機(jī)箱是上運(yùn)行或者下運(yùn)行或者是響應(yīng)當(dāng)前層 void panduanshangxiagaodi()。//延時(shí) n秒 void initkey()。//機(jī)箱上升或下降的標(biāo)志，停止為 0，上運(yùn)行為 1，下運(yùn)行為 2，剛好響應(yīng)當(dāng)層為 3 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) uchar code table[] = { 0x3F, //0 0x06, //1 0x5B, //2 0x4F, //3 0x66, //4 0x6D, //5 0x7D, //6 0x07, //7 0x7F, //8 }。//8255A 瞬時(shí)讀取值，初值為 0 uchar b = 0xFF。//響應(yīng)上按鍵返回值，初值為 0 uchar xia = 0。//按鍵處理模塊 } } 初值定義程序 在程序開始運(yùn)行的需要相關(guān)的初始化，如外部中斷 0 初始化， 8255A 初始化，還需要對(duì)一些相關(guān)值進(jìn)行初值定義。 LS4 = 1。//LED 上燈初始化 P1 = 0xFF。//選擇 74LS373 第一片 LS1 = 0。 圖 42中斷流程圖 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) 5 部分程序 主程序 /* *函數(shù)名： main *功能描述： main 主程序 *輸入?yún)?shù)：無 *返回值：無 */ void main() { initkey()。當(dāng)單片機(jī)已在運(yùn)行之中時(shí)，按下復(fù)位鍵也能使 RST 持續(xù)一段時(shí)間的高電平，從而實(shí)現(xiàn)上電且開關(guān)復(fù)位的操作。 當(dāng)然 ，外接 電 阻 R 還是可以省略的 。 80C51 單片機(jī)的上電復(fù)位 POR（ Power On Reset）實(shí)質(zhì)上就是上電延時(shí)復(fù)位，也就是在上電延時(shí)期間把單片機(jī)鎖定在復(fù)位狀態(tài)上。而本系統(tǒng)選用的是12MHz 的晶振，因此一個(gè)機(jī)器周期為 1μs ，那么復(fù)位脈沖寬度最小應(yīng)為 2μs 。本設(shè)計(jì)中采用大小為 22pF 的電容和 12MHz的晶振。本設(shè)計(jì)采用的內(nèi)部振蕩方式，內(nèi)部振蕩方式所得的時(shí)鐘信號(hào)比較穩(wěn)定，實(shí)用電路中使用較多。 晶振電路 單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào) 是 用來提供單片機(jī)內(nèi)各種微操作的時(shí)間基準(zhǔn)， 80C51 片內(nèi)設(shè)有一個(gè)由反向放大器所構(gòu)成的振蕩電路， XTAL1 和 XTAL2 分別為振蕩電路的輸入和輸出端， 80C51單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常用兩種電路形式得到： 外部振蕩方式和內(nèi)部振蕩方式 。 按鍵電路 在本設(shè)計(jì)中，使用到的按鍵比較多，八層總共需要 22 個(gè)按鍵，所以用 8255A 擴(kuò)展來當(dāng)做按鍵模塊。電機(jī) 2的電壓 12V，轉(zhuǎn)速為 7r/s，負(fù)載為 100。 采用 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 。 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) 圖 32 LED 顯示電路 80C51的 P1口與 74LS373的數(shù)據(jù)端口相連， 、 74LS373讀取數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)， LED 燈采用的低電平顯示方式。 單片機(jī)在驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管有很多種方法，一般可以分為靜態(tài)輸出驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)輸出驅(qū)動(dòng)和動(dòng)態(tài)掃描驅(qū)動(dòng)著三種方法。 數(shù)碼管顯示電路 根據(jù)設(shè)計(jì)的需要，本設(shè)計(jì)采用的八段數(shù)碼管 來 顯示， 樓層分配一個(gè)數(shù)碼管， 機(jī)箱里面也分配一個(gè)數(shù)碼管，總共使用了 2個(gè)八段數(shù)碼管，使用 74LS373 來進(jìn)行鎖存當(dāng)前數(shù)據(jù)，數(shù)碼管同步顯示當(dāng)前機(jī)箱所在的樓層 數(shù) 。 圖 24為 L298 引腳分布圖 L298 芯片 引腳說明 1腳（ SENSA） IN IN2 電流檢測(cè)電壓反饋輸入端 2腳（ OUT1） 第一個(gè)輸出 3腳（ OUT2） 第二個(gè)輸出 4腳 （ VS） 外部電壓 5腳（ IN1） 第一個(gè)輸入 6腳（ ENA） IN IN2 阻止電機(jī)驅(qū)動(dòng) 7腳（ IN2） 第二個(gè)輸入 8腳 (GND)接地端 9腳（ VCC） +5V 電源輸入端 10腳 (IN3)第三個(gè)輸入 11腳（ ENB） IN IN4 阻止電機(jī)驅(qū)動(dòng) 12腳 (IN4)第四個(gè)輸入 13腳（ OUT3） 第三個(gè)輸出 14腳（ OUT4） 第四個(gè)輸出 15腳（ SENSB） IN IN4電流檢測(cè)電壓反饋輸入端 根據(jù)以上引腳說明，列舉出 L298 控制表如表 23所示。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片 L298 L298是意大利 SGS 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生 4相控制信號(hào)，可 用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī)，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式控制步進(jìn)電機(jī)。各通道的引腳編號(hào)如下 ： （ 1） A 口：編號(hào)為 PA0～ PA7，用于 8255A 向外設(shè)輸入輸出 8 位并行數(shù)據(jù) 。 （ 2）地址總線 AB：編號(hào)為 A0～ A1，用于選擇 A、 B、 C 口與控制寄存器 。 2）與 CPU 連接部 分 根據(jù)定義 ， 8255A 能并行傳送 8位數(shù)據(jù)，所以其數(shù)據(jù)線為 8 根 D0～ D7。由于 8255A可編程 ,所以必須具有邏輯控制部分，因而 8255A 內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為 3 個(gè)部分：與控制部分、 CPU 連接部分、與外設(shè)連接部分 。端口 C 可以通過工作方式設(shè)定而分成 2 個(gè) 4 位的端口，每個(gè) 4位的端口包含一個(gè) 4 位的鎖存器，分別與端口 A 和端口 B 配合使用，可作為控制信號(hào)輸出或狀態(tài)信號(hào)輸入端口。 方式 2— 雙向選通輸入 /輸出方式 ，即同一端口的 I/O 線即可以輸入也可以輸出，只有 A 口可以工作于方式 C 口的部分 I/O 線來提供聯(lián)絡(luò)信號(hào)。 8255A 共有三種工作方式： 方式 0— 基本輸入輸出方式 ，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接對(duì) 8255A 與外設(shè)之間 的數(shù)據(jù)輸入輸出操作。 /WR： 寫入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí) ， 即 /WR=0 且 /CS=0 時(shí) ， 允許 CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入 8255A。 A1， A0； 地址選擇線 ， 用來選擇 8255A 的 PA 口 ， PB 口 ， PC 口和控制寄存器 。 8255A 可作為單片機(jī)與多種外設(shè)連接時(shí)的中間接口電路 ，也可以與其他系 列的微處理器配套使用 。 當(dāng)輸入口不夠的話可以采用 8255A 進(jìn)行擴(kuò)展。采用 40引腳雙列直插式 DIP（ Dual In Line Package），內(nèi)有 128 個(gè) RAM 單元及 4K 的 ROM。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的原理 （ L298 專用芯片） 按鍵電路設(shè)計(jì) 表 21為本設(shè)計(jì)的元器件清單。 2 課題總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖 本設(shè)計(jì)是利用 80C51 為最小系統(tǒng)，采用 外部 中斷 0， 80C51 的 P0口接 8255A 擴(kuò)展芯片 ，P1口兩個(gè)八段數(shù)碼管， 用于顯示 響應(yīng) 樓層的 情況 ， 和 接 8255A 的 A0和 A1， 和 分別 8255A 的讀與寫端口， 通過非門與 8255A 的 CS 相連，用于片選 8255A，、 、 、 用于 74LS373 的控制選擇端口， 、 、 、 用于兩個(gè)電機(jī)的控制。具體的說是 滿足 不同樓層乘客的不同需求，作出合理高效的判斷，讓所有乘客在整體運(yùn)用時(shí)間最短的條件下達(dá)到所要到達(dá)的樓層。 Keil 也有一定的硬件配置要求， 運(yùn)行 Keil 軟件需要 Pentium 或以上的 CPU，16MB 或更多 RAM、 20M 以上空閑的硬盤空間、 WIN9 NT、 WIN20 WINXP 等操作系統(tǒng)。 Keil 程序研發(fā)軟件 開發(fā)過程中除了必要的硬件之外，還需要軟件。 Proteus 軟件 與其它單片機(jī)仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機(jī) CPU 的工作情況，也能仿真單片機(jī)外圍電路或沒有單片機(jī)參與的其它電路的工作情況 。這些都盡可能減少了儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響 。 Proteus 軟件 資源豐富： （ 1） Proteus 軟件 可提供的仿真儀表資源 ： 交直流電流表 、 交直流電壓表、模式發(fā)生器、信號(hào)發(fā)生器、 I2C 調(diào)試器、 SPI 調(diào)試器、虛擬終端、邏輯分析儀、 示波器。 Proteus 軟件 的主要 特點(diǎn)： （ 1）互動(dòng)的電路仿真 用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如 AD， ROM， RAM，馬達(dá)， LCD， DA， 鍵盤， LED， 部分 IIC器件 ， 部分 SPI 器 件 。Proteus 軟件 是 至今 最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。 硬 件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)是密不可分的，二者是相輔相成的，硬件是根據(jù)軟件才驗(yàn)證的，軟件是根據(jù)硬件才實(shí)現(xiàn)的，經(jīng)過長(zhǎng)期的研究，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，最終完成了電梯的設(shè)計(jì)。由于采用的軟件仿真方式，有很多無法實(shí)現(xiàn)的功能，如自動(dòng)檢測(cè)超載，安裝監(jiān)控等相關(guān)功能等。 4擴(kuò)展芯片的選擇 由于 很系統(tǒng)的特點(diǎn)，需要較多的按鍵，故需要擴(kuò)展 I/O口，在開發(fā)中一般都是使用 8255A作用 I/O 擴(kuò)展的芯片。程控掃描方式首先是判斷按鍵是否有按鍵，如果在進(jìn)行逐行逐列的判斷，還要進(jìn)行按鍵消抖的處理 ，最終才能讀出按鍵的值，而且還需要編寫一大推的程序進(jìn)行按鍵的判斷，占用了很多 CPU。 根據(jù)以上的對(duì)比，故此系統(tǒng)才用的是 C語言進(jìn)行程序編寫，只要是 C 語言的在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)大大縮短設(shè)計(jì)的周期，并且增加了軟件的可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充，系統(tǒng)還可以進(jìn)行更新等，從而使系統(tǒng)的性能更為強(qiáng)大。 C 語言是一種結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言，它支持當(dāng)前程序設(shè)計(jì)中廣泛采用的由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)技術(shù)。主要的優(yōu)點(diǎn)是占用的資源少、程序的執(zhí)行的效率高。 設(shè)計(jì)比較 在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中總會(huì)出現(xiàn)一些 爭(zhēng)議 ， 為什么要使用 C語言而不使用匯編語言來編寫程序呢？為什么選擇 80C51 作為最小系統(tǒng)等等這些都是值得探討的一個(gè)問題。 依據(jù)課題的任務(wù)，本課題需要研究的內(nèi)容有： 收集系統(tǒng)的相關(guān)資料，并進(jìn)行實(shí)地調(diào)查； 根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)的要求，進(jìn)行系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計(jì)； 學(xué)習(xí)和完善單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，并且加以運(yùn)用； 鞏固 C 語言編程知識(shí)，并且規(guī)定電梯的工作規(guī)則，本設(shè)計(jì)編程語言采用的是 C 語言實(shí)現(xiàn)； 對(duì)軟件和硬件進(jìn)行調(diào)試，完成課題任務(wù)。 （ 10） 門吊 型 電梯 ， 在大型門式起重機(jī)的門腿中 ,運(yùn)送在門機(jī)中的工作人員及檢修機(jī)件等 。 （ 6） 礦井 型 電梯 ， 供礦井運(yùn)送人員及貨物之 用。 （ 3） 建筑施工 型 電梯 ， 是一種采用齒輪齒條嚙 合方式（包括銷齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。 此外，還有雙層轎廂電梯等 。 并聯(lián)控制型電梯，一般是指有 2～ 3 臺(tái)電梯 的控制線路并聯(lián)在一起進(jìn)行邏輯控制，共用每層召喚按鍵，電梯本身也有集選的功能。 按鍵控制型電梯，是一 種常用比較簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層運(yùn)行的功能，常見的有機(jī)箱外按鍵控制、機(jī)箱內(nèi)按鍵控制兩種控制方式。 根據(jù) 電梯有無司 機(jī)分類 有司機(jī)的電梯，電梯的運(yùn)行方式有專職的司機(jī)進(jìn)行操縱。從而使得電梯的升降。這種類型的電梯額定速度一般都是在 。 建筑施工型電梯，一般指著的建筑工地上使用的電梯。 載貨型電梯，主要實(shí)現(xiàn)了接送貨物的電梯，一般都需要有人伴隨在電梯里面。電梯的 應(yīng)用很廣泛 ，可用于賓館、 酒店 、辦公 大廈 、商場(chǎng)、娛樂場(chǎng)所、工地 以及住宅等。十一屆三中全會(huì)后，改革時(shí)代的到來，我國(guó)的電梯行業(yè)進(jìn)入了飛速發(fā)展的階段。 一款款嶄新的電梯一直在問世，使得冷冰冰的建筑因此出現(xiàn)人行而溫馨的感覺，人們的生活也過得越來越好了。自動(dòng)升 降從這一時(shí)刻慢慢的發(fā)展起來了。根據(jù)以上的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電梯的自動(dòng)控制和 效運(yùn)行。系高 統(tǒng)采用 C 語言來編寫的，加快了設(shè)計(jì)的進(jìn)度。 奧的斯 發(fā)明的，他在 1854 年展示了第一部安全升降電梯，從此升降電梯在世界范圍的各個(gè)領(lǐng)域都等到廣泛的使用?，F(xiàn)在以美國(guó)的 奧的斯公司 為主的世界各個(gè)大著名電梯公司各戰(zhàn)風(fēng)資，一直在進(jìn)行研究新產(chǎn)品的電梯，不斷地在完善電梯的維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。在 1951 年，中共黨中央提出要在天安門安裝一部由我國(guó)自己制造的電梯，天津的從慶生電機(jī)廠榮幸接此任務(wù)，經(jīng)過四個(gè)月的努力，順利 完成了任務(wù)。 電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運(yùn)載工具，對(duì)改善勞動(dòng)條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起到很大的作用。 乘客型電梯，主要是接送乘客到所要求的目的地，應(yīng)具有完善的安全保障措施以及一定的內(nèi)部裝修裝飾。 船舶型電梯， 一般都是使用在船舶上的電梯。 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) 直流型電梯，是用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 螺桿型電梯，是將電梯的 柱塞加工成矩形螺紋 ，再用帶有推力 推力軸承 的大螺母安裝于油缸頂， 在經(jīng)過電梯經(jīng)減速機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)。 根據(jù) 速度分類 電梯的速度分類沒有嚴(yán)格區(qū)分，中國(guó)習(xí)慣上按下面的方法進(jìn)行分類： 時(shí)速在 ； 時(shí)速在 ～ ； 時(shí)速在 ； 時(shí)速在