【正文】 yunxingqingkuang()。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 xia = 0。 break。//響應(yīng)當(dāng)前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。 (aim2 == 9))//判斷當(dāng)前機(jī)箱是否所以靜止?fàn)顟B(tài) { e = 0。 yunxingqingkuang()。 break。//響應(yīng)當(dāng)前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。 (aim2 == 9))//判斷當(dāng)前機(jī)箱是否所以靜止?fàn)顟B(tài) { e = 0。 yunxingqingkuang()。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 shang = 0。 break。//響應(yīng)當(dāng)前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。 (aim2 == 9))//判斷當(dāng)前機(jī)箱是否所以靜止?fàn)顟B(tài) { e = 0。 yunxingqingkuang()。//電機(jī)勻速下運(yùn)行 外部中斷 0 程序 外部中斷 0本系統(tǒng)一個非常重要的程序，當(dāng)外部中斷 0 有響應(yīng)的時候，主程序才可以運(yùn)行。//LED 燈下亮 void LEDliang()。//外部中斷 0 程序 void yunxingqingkuang()。//機(jī)箱按鍵動態(tài) 表示， 1 表示有按下 uchar e = 0。//表示機(jī)箱要處理的最底層，初值為 9 uchar shang = 0。//LED 下燈初始化 P1 = 0xFF。 LS1 = 1。 本設(shè)計采用上電 阻 開關(guān)復(fù)位電路，如圖 36所示上電后，由于電容充電，使 RST 持續(xù)一段高電平時間。 上電復(fù)位 功能的 要求接通電源后，自動實現(xiàn)復(fù)位操作 。但在時鐘電路的實際應(yīng)用中一定要注意正確 選擇其大小，并保證電路的對稱性，盡可能匹配，選用正牌的瓷片或云母電容，如果可能的話，溫度系數(shù)盡可能低。此外按鍵還需要分別通過與門在與 80C51 的 (外部中斷 0)端口相接，當(dāng)有按鍵按下時就會產(chǎn)生中斷。電機(jī) 1 的電壓 12V，轉(zhuǎn)速為 18r/s，負(fù)載自動升降電梯控制系統(tǒng) 為 200。 LED 燈顯示電路 LED 燈主要是為了顯示當(dāng)前哪些按鍵有響應(yīng)，根據(jù)設(shè)計的需要，總共需要 22個 LED來顯示，分別用于上七個按鍵 、下七個按鍵、機(jī)箱里面的八個按鍵，并通過三個 74LS373 來鎖存當(dāng)前響應(yīng)的數(shù)據(jù)，設(shè)計如圖 32 所示。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 各模塊功能選擇與設(shè)計 本設(shè)計在硬件設(shè)計中分為數(shù)碼管顯示電路、 LED 燈顯示電路、電機(jī)驅(qū)動電路、按鍵電路、晶振電路、復(fù)位電路。 以上闡述的是 8255A 的相關(guān)資料，根據(jù)系統(tǒng)的需求，采用了 8255A 的方式 0— 基本輸入輸出方式，根據(jù) 表 22的信息才 選擇對應(yīng) 8255A 的控制 字 ，通過總線控制的方式來實現(xiàn)8255A 的讀寫，當(dāng)然系統(tǒng)在對 8255A 的使用時，只是對 PA、 PB、 PC 的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取值自動升降電梯控制系統(tǒng) 而已。各信號的引腳編號如下 ： （ 1）數(shù)據(jù)總線 DB：編號為 D0～ D7，用于 8255A 與 CPU 傳送 8 位數(shù)據(jù) 。同時必須具有與外設(shè)連接的接口 A、 B、 C 口。只有 A 口和 B 口可工作于方式 1。 /RD： 讀信號線，當(dāng)這個輸入引腳為低 電平時 ， 即 /RD=0 且 /CS=0 時 ， 允許 8255A通過數(shù)據(jù)總線向 CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即 CPU 從 8255A 讀取信息或數(shù)據(jù) 。其各口功能可由 軟件 選擇，使用靈活，通用性強(qiáng)。與門的使用方法 相關(guān)芯片說明 最小系統(tǒng) 80C51 80C51單片機(jī)屬于 MCS51系列單片機(jī)，由 Intel 公司開發(fā)，其結(jié)構(gòu)是 8048 的延伸，改進(jìn)了 8048 的缺點，增加了如乘（ MUL）、除（ DIV）、減（ SUBB）、比較（ PUSH）、16 位數(shù)據(jù)指針、布爾代數(shù)運(yùn)算等指令，以及串行通信能力和 5個中斷源。單片機(jī)晶振電路工作原理及設(shè)計 總體來說本系統(tǒng)設(shè)計合理，效果不錯。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境將這些部份組合在一起 。這些測試信號包括 數(shù)字 信號和 模擬 信號 。 Proteus 軟件 功能模塊： （ 1） 獨(dú)特的單片機(jī)協(xié)同仿真功能； （ 2） 智能原理圖設(shè)計； （ 3） 完善的電路仿真功能； （ 4）實用的 PCB 設(shè)計平臺。 Proteus 軟件 不僅具有其它 EDA工具軟件的仿真功能， 且 還能仿真單片機(jī)及外圍器件。 課題的設(shè)計步驟 根據(jù)課題的研究內(nèi)容，本課題的設(shè)計方案步驟： 硬件部分： 對實際電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬，一般情況下，一個標(biāo)準(zhǔn)的電梯都應(yīng)該具備相關(guān)按鍵，數(shù)碼顯示管，拖 動電機(jī)，機(jī)箱等等。 按鍵的處理方式一般分為三種：程控掃描方式、定時掃描方式、中斷掃描方式。 C語言有豐富的庫函數(shù)、運(yùn)算速度快、編譯效率高、良好的移植性 ，而且可以直接實現(xiàn)對系統(tǒng)硬件的控制。 由于系統(tǒng)的按鍵比較多，故本采用 8255A 才擴(kuò)展用于按鍵中。 （ 9） 運(yùn)機(jī) 型 電梯 ， 能不機(jī)庫中幾十噸或者上百噸重量的飛機(jī) ,垂直提升 到飛機(jī)場跑道上 。 （ 2） 立體停車場 用 型 電梯 ， 根據(jù)不同的停車場可選配不同類型的電梯 。 集選控制型電梯，是在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制型電梯的主要區(qū)別是不用司機(jī)的操縱。 根據(jù) 速度分類 電梯的速度分類沒有嚴(yán)格區(qū)分，中國習(xí)慣上按下面的方法進(jìn)行分類： 時速在 ； 時速在 ～ ； 時速在 ； 時速在 ； 在電梯技術(shù)的不斷發(fā)展時代中，電梯的速度越來越高，區(qū)分低、中、高型速度的電梯也應(yīng)回會對地高值進(jìn)行比較。 自動升降電梯控制系統(tǒng) 直流型電梯，是用直流電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。 乘客型電梯，主要是接送乘客到所要求的目的地，應(yīng)具有完善的安全保障措施以及一定的內(nèi)部裝修裝飾。在 1951 年，中共黨中央提出要在天安門安裝一部由我國自己制造的電梯，天津的從慶生電機(jī)廠榮幸接此任務(wù)，經(jīng)過四個月的努力，順利 完成了任務(wù)。 奧的斯 發(fā)明的，他在 1854 年展示了第一部安全升降電梯，從此升降電梯在世界范圍的各個領(lǐng)域都等到廣泛的使用。根據(jù)以上的設(shè)計，本設(shè)計實現(xiàn)了電梯的自動控制和 效運(yùn)行。 一款款嶄新的電梯一直在問世，使得冷冰冰的建筑因此出現(xiàn)人行而溫馨的感覺，人們的生活也過得越來越好了。電梯的 應(yīng)用很廣泛 ，可用于賓館、 酒店 、辦公 大廈 、商場、娛樂場所、工地 以及住宅等。 建筑施工型電梯，一般指著的建筑工地上使用的電梯。從而使得電梯的升降。 按鍵控制型電梯，是一 種常用比較簡單的自動控制電梯，具有自動平層運(yùn)行的功能，常見的有機(jī)箱外按鍵控制、機(jī)箱內(nèi)按鍵控制兩種控制方式。 此外，還有雙層轎廂電梯等 。 （ 6） 礦井 型 電梯 ， 供礦井運(yùn)送人員及貨物之 用。 依據(jù)課題的任務(wù)，本課題需要研究的內(nèi)容有： 收集系統(tǒng)的相關(guān)資料，并進(jìn)行實地調(diào)查； 根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)的要求，進(jìn)行系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計； 學(xué)習(xí)和完善單片機(jī)的相關(guān)知識，并且加以運(yùn)用； 鞏固 C 語言編程知識，并且規(guī)定電梯的工作規(guī)則，本設(shè)計編程語言采用的是 C 語言實現(xiàn)； 對軟件和硬件進(jìn)行調(diào)試，完成課題任務(wù)。主要的優(yōu)點是占用的資源少、程序的執(zhí)行的效率高。 根據(jù)以上的對比，故此系統(tǒng)才用的是 C語言進(jìn)行程序編寫，只要是 C 語言的在進(jìn)行程序設(shè)計的時候會大大縮短設(shè)計的周期，并且增加了軟件的可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充，系統(tǒng)還可以進(jìn)行更新等，從而使系統(tǒng)的性能更為強(qiáng)大。 4擴(kuò)展芯片的選擇 由于 很系統(tǒng)的特點，需要較多的按鍵，故需要擴(kuò)展 I/O口，在開發(fā)中一般都是使用 8255A作用 I/O 擴(kuò)展的芯片。 硬 件設(shè)計和軟件設(shè)計是密不可分的，二者是相輔相成的，硬件是根據(jù)軟件才驗證的，軟件是根據(jù)硬件才實現(xiàn)的，經(jīng)過長期的研究，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，最終完成了電梯的設(shè)計。 Proteus 軟件 的主要 特點： （ 1）互動的電路仿真 用戶甚至可以實時采用諸如 AD， ROM， RAM，馬達(dá)， LCD， DA， 鍵盤， LED， 部分 IIC器件 ， 部分 SPI 器 件 。這些都盡可能減少了儀器對測量結(jié)果的影響 。 Keil 程序研發(fā)軟件 開發(fā)過程中除了必要的硬件之外，還需要軟件。具體的說是 滿足 不同樓層乘客的不同需求，作出合理高效的判斷，讓所有乘客在整體運(yùn)用時間最短的條件下達(dá)到所要到達(dá)的樓層。表 21為本設(shè)計的元器件清單。電機(jī)驅(qū)動電路的原理 （ L298 專用芯片） 當(dāng)輸入口不夠的話可以采用 8255A 進(jìn)行擴(kuò)展。 A1， A0； 地址選擇線 ， 用來選擇 8255A 的 PA 口 ， PB 口 ， PC 口和控制寄存器 。 8255A 共有三種工作方式： 方式 0— 基本輸入輸出方式 ，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接對 8255A 與外設(shè)之間 的數(shù)據(jù)輸入輸出操作。端口 C 可以通過工作方式設(shè)定而分成 2 個 4 位的端口，每個 4位的端口包含一個 4 位的鎖存器，分別與端口 A 和端口 B 配合使用，可作為控制信號輸出或狀態(tài)信號輸入端口。 2）與 CPU 連接部 分 根據(jù)定義 ， 8255A 能并行傳送 8位數(shù)據(jù)，所以其數(shù)據(jù)線為 8 根 D0～ D7。各通道的引腳編號如下 ： （ 1） A 口：編號為 PA0～ PA7，用于 8255A 向外設(shè)輸入輸出 8 位并行數(shù)據(jù) 。 圖 24為 L298 引腳分布圖 L298 芯片 引腳說明 1腳（ SENSA） IN IN2 電流檢測電壓反饋輸入端 2腳（ OUT1） 第一個輸出 3腳（ OUT2） 第二個輸出 4腳 （ VS） 外部電壓 5腳（ IN1） 第一個輸入 6腳（ ENA） IN IN2 阻止電機(jī)驅(qū)動 7腳（ IN2） 第二個輸入 8腳 (GND)接地端 9腳（ VCC） +5V 電源輸入端 10腳 (IN3)第三個輸入 11腳（ ENB） IN IN4 阻止電機(jī)驅(qū)動 12腳 (IN4)第四個輸入 13腳（ OUT3） 第三個輸出 14腳（ OUT4） 第四個輸出 15腳（ SENSB） IN IN4電流檢測電壓反饋輸入端 根據(jù)以上引腳說明，列舉出 L298 控制表如表 23所示。 單片機(jī)在驅(qū)動數(shù)碼管有很多種方法，一般可以分為靜態(tài)輸出驅(qū)動、動態(tài)輸出驅(qū)動和動態(tài)掃描驅(qū)動著三種方法。 采用 L298 電機(jī)驅(qū)動專用芯片進(jìn)行驅(qū)動 。 按鍵電路 在本設(shè)計中，使用到的按鍵比較多，八層總共需要 22 個按鍵，所以用 8255A 擴(kuò)展來當(dāng)做按鍵模塊。本設(shè)計采用的內(nèi)部振蕩方式，內(nèi)部振蕩方式所得的時鐘信號比較穩(wěn)定，實用電路中使用較多。而本系統(tǒng)選用的是12MHz 的晶振，因此一個機(jī)器周期為 1μs ，那么復(fù)位脈沖寬度最小應(yīng)為 2μs 。 當(dāng)然 ，外接 電 阻 R 還是可以省略的 。 圖 42中斷流程圖 自動升降電梯控制系統(tǒng) 5 部分程序 主程序 /* *函數(shù)名： main *功能描述： main 主程序 *輸入?yún)?shù)：無 *返回值：無 */ void main() { initkey()。//LED 上燈初始化 P1 = 0xFF。//按鍵處理模塊 } } 初值定義程序 在程序開始運(yùn)行的需要相關(guān)的初始化，如外部中斷 0 初始化， 8255A 初始化，還需要對一些相關(guān)值進(jìn)行初值定義。//8255A 瞬時讀取值，初值為 0 uchar b = 0xFF。//延時 n秒 void initkey()。//按鍵處理模塊 void shumaguanxianshi()。//電梯開門 void guan()。amp。 } //第二層的上按鍵 case 0xFD: { LEDshangliang()。 a = 0xFF。//判斷電梯上升還是下降 panduanshangxiagaodi()。//機(jī)箱停止 } shang = 4。amp。 } //第六層的上按鍵 case 0xDF: { LEDshangliang()。 a = 0xFF。//判斷電梯上升還是下降 panduanshangxiagaodi()。amp。 } //第三層的下按鍵 case 0xFD: { LEDxialiang()。 a = 0xFF。//判斷電梯上升還是下降 panduanshangxiagaodi()。//機(jī)箱停止 } xia = 5。amp。 a = 0。