【正文】 gqingkuang()。 (aim2 == 9))//判斷當前機箱是否所以靜止狀態(tài) { e = 0。//響應當前所按下的 按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。 break。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 shang = 0。 yunxingqingkuang()。 (aim2 == 9))//判斷當前機箱是否所以靜止狀態(tài) { e = 0。 } } //B 口讀寫數(shù)據(jù) a = PB_8255。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 xia = 0。 yunxingqingkuang()。 (aim2 == 9))//判斷當前機箱是否所以靜止狀態(tài) { e = 0。//響應當前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。 break。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 xia = 0。 (aim2 == 9))//判斷當前機箱是否所以靜止狀態(tài) 自動升降電梯控制系統(tǒng) { e = 0。 yunxingqingkuang()。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 xia = 0。 break。//響應當前所按下的按鍵的 LED 燈 自動升降電梯控制系統(tǒng) if((aim1 == 0) amp。 (aim2 == 9))//判斷當前機箱是否所以靜止狀態(tài) { e = 0。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 shang = 0。 自動升降電梯控制系統(tǒng) break。//響應當前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。 (aim2 == 9))//判斷當前機箱是否所以靜止狀態(tài) { e = 0。 yunxingqingkuang()。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 shang = 0。 break。//響應當前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。 (aim2 == 9))//判斷當前機箱是否所以靜止狀態(tài) { e = 0。//電梯關門 void yunxingshang()。//數(shù)碼管顯示子程序 void LEDshangliang()。//按鍵中斷初始化，即有一個按鍵按下則產生中斷 void kuozhan8255chushihua()。//開按鍵與上按鍵動態(tài)存儲， 0表示有按下 uchar c = 0xFF。 /*相關初值定義 */ uchar aim1 = 0。 LS3 = 1。//中斷初始化，即有一個按鍵按下則產生中斷 kuozhan8255chushihua()。 手動復位 功能的 要求在電源接通的條件下，在單片機運行期間，如果發(fā)生死機，用按鈕開關操作使單片機復位。 在實際應用系統(tǒng)中，考慮到電源的穩(wěn)定時間，參數(shù)漂移，晶振穩(wěn)定時間以及復位的可靠性等因素，必須有足夠的余量 。只要按照圖 35所示電路進行設計連接就能使系統(tǒng)可靠起振并能穩(wěn)定運行。設計如圖 34所示。設計如圖 33 所示。 一個數(shù)碼管正常都是需要 5mA 的電流才能正常顯示，兩個數(shù)碼管總的才需要 10mA 的， 但是 單片機在 20mA 的電流之下一般都不需要什么驅動 。 表 23 L298 控制表 ENA/ENB SENSA/SENSB IN1/IN3 IN2/IN4 直流電機運行狀態(tài) +5V 接地 0 0 滑行 +5V 接地 1 0 正轉 +5V 接地 0 1 反轉 +5V 接地 1 1 剎車 自動升降電梯控制系統(tǒng) 以上闡述了 L98 的功能，系統(tǒng)的兩個直流電機分別是連接到 L298 的輸出端口，通過L298 的輸入對應來控制直流電機的運行狀態(tài)。 （ 2） B 口：編號為 PB0～ PB7，用于 8255A 向外設輸入輸出 8 位并行數(shù)據(jù) 。由于 8255A具有 3個通道 A、 B、 C，所以只要兩根地址線就能尋址 A、 B、 C口及控制寄存器，故地址線為兩根 A0～ A1。不能工作于方式一或二 。 A 口、 B 口、 C 口和高 4 位和低 4 位均可設置為方式 0。 A1， A0； 地址選擇線 ， 用來選擇 8255A 的 PA 口 ， PB 口 ， PC 口和控制寄存器 ； 當 A1=0， A0=1 時 ， PB 口被選擇 ； 當 A1=1， A0=0 時 ， PC 口被選擇 ； 當 A1=1， A0=1 時 ， 控制寄存器被選擇 。 圖 22 最小系統(tǒng) 80C51 引腳圖 擴展 芯片 8255A 8255A是 Intel 公司生產的可編程并行 I/O接口芯片，有 3 個 8位并行 I/O 口。 8255A 的使用方法 表 21系統(tǒng)元器件清單 元器件 型號 數(shù)量 /個 用途 單片機 80C51 1 控制核心 晶振 CRYSTAL(12MHZ) 1 晶振電路 電容 CAP 2 晶振 電路 電容 CAPELEC 1 復位電路 集成電阻 RESPACK8 2 上拉電阻 按鍵 BUTTON 23 按鍵電路、復位電路 非門 NOT 1 用于選中 8255A 鎖存器 74LS373 4 數(shù)碼管、 LED 燈顯示電路 8255A 8255A 1 按鍵電路 與門 AND_3 1 用于中斷 與門 AND_8 3 用于中斷 數(shù)碼管 7SEGCOMCATHODE 2 數(shù)碼管顯示 LED 燈 LEDRED 22 LED 燈顯示電路 電機 MOTOR 2 電機驅動電路 電阻 RES 1 復位電路 電機驅動芯片 L298 1 電機驅動電路 必備知識點 本設計采用的是 Proteus 軟件仿真，用 Keil 軟件編寫程序，嚴格按照兩個原則：一是高效性，二是人性化。 匯編語言源程序要變?yōu)?CPU 可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法，一種是 機器 匯編，另一種是 手工 匯編。 （ 3） Proteus 軟件 可提供的仿真元器件資源：仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件，有 30 多個元件庫 。 （ 2）仿真處理器及其外圍電路 可以仿真 PIC、 ARM 、 51 系列、 AVR 等 等 一些 常用主流單片機。 課題的開發(fā)環(huán)境介紹 軟件 Proteus 軟件 是 由 英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件 。 8255A 在一定程度上滿足的本系統(tǒng)的要求。 最小系統(tǒng)的選擇 在選擇最小系統(tǒng)的控制核心、價格、性能、穩(wěn)定性、能否滿足本系統(tǒng)的要求為主才進行選擇的，本系統(tǒng)采用的 80C51 為最小系統(tǒng)，性能價格和穩(wěn)定性都滿足了系統(tǒng)的要求，故選擇了 80C51 為最小系統(tǒng)。但是不同的 CPU，匯編語言可能存在某些差異，所以匯編語言比較不容易移植。 設計思路與比較 思路 系統(tǒng)主要是為了實現(xiàn)電梯的自動控制和高效運行，根據(jù)具體要求和實地考察， 最后確定了總體的思路。 （ 7） 特殊 型 電梯 ， 供特殊環(huán)境條件下使用 ,如防爆 ,防腐 ,耐熱等特殊用途的電梯 。 自動升降電梯控制系統(tǒng) 特殊電梯 （ 1） 斜行 型 電 梯 ， 轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導軌運行，是集觀光和運輸于一體的 輸送設備 。 信號控制型電梯，是有司機的自動控制程度比較高的電梯。 直線型電梯，一般是采用直線電機直接驅動電梯，使得電梯升降的。 其它類型的電梯，除了以上所講述的電梯之外，還有很多特殊的電梯，如冷庫型電梯、防爆型電梯、礦井型電梯、消防員專用型電梯等等。在 經濟高速發(fā)展的社會中 ，電梯 已經 成為人類必不可少的運輸交通工具。 中國歷史上最早出現(xiàn)了是在上海，是由美國的 奧的斯公司 在 1901 年安裝的 。 【關鍵字】 自動升降；單片機；按鍵；模塊； 80C51 i 目錄 1課題的背景和概述 .......................................................... 1 電梯的發(fā)展歷史 ....................................................... 1 電梯的分類 ........................................................... 1 根據(jù)電梯的用途分類 ............................................. 1 根據(jù)驅動方式分類 ............................................... 1 根據(jù)速度分類 ................................................... 2 根據(jù)電梯有無司機分類 ........................................... 2 根據(jù)操縱控制方式分類 ........................................... 2 其它分類方式 ................................................... 2 特殊電梯 ....................................................... 3 課題的研究內容 ....................................................... 3 設計思路與比較 ....................................................... 3 思路 ........................................................... 3 設計比較 ....................................................... 3 課題的設計步驟 ....................................................... 4 課題的開發(fā)環(huán)境介紹 ................................................... 5 軟件 ................................................ 5 Keil 程序研發(fā)軟件 .............................................. 6 功能要求 ............................................................. 6 2課題總體設計 .............................................................. 6 系統(tǒng)總設計框圖 ....................................................... 6 ................................................... 6 必備知識點 ........................................................... 7 相關芯片說明 ......................................................... 7 最小系統(tǒng) 80C51 .................................................. 7 擴展芯片 8255A .................................................. 8 電機驅動專用芯片 L298 .......................................... 11 3系統(tǒng)硬件設計 ............................................................. 12 各模塊功能選擇與設計 ................................................ 12 數(shù)碼管顯示電路 ................................................ 12 LED 燈顯示電路 ................................................ 12 電機驅動電路 ....................................