【正文】 ............. 2 特殊電梯 ....................................................... 3 課題的研究?jī)?nèi)容 ....................................................... 3 設(shè)計(jì)思路與比較 ....................................................... 3 思路 ........................................................... 3 設(shè)計(jì)比較 ....................................................... 3 課題的設(shè)計(jì)步驟 ....................................................... 4 課題的開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹 ................................................... 5 軟件 ................................................ 5 Keil 程序研發(fā)軟件 .............................................. 6 功能要求 ............................................................. 6 2課題總體設(shè)計(jì) .............................................................. 6 系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖 ....................................................... 6 ................................................... 6 必備知識(shí)點(diǎn) ........................................................... 7 相關(guān)芯片說(shuō)明 ......................................................... 7 最小系統(tǒng) 80C51 .................................................. 7 擴(kuò)展芯片 8255A .................................................. 8 電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片 L298 .......................................... 11 3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................. 12 各模塊功能選擇與設(shè)計(jì) ................................................ 12 數(shù)碼管顯示電路 ................................................ 12 LED 燈顯示電路 ................................................ 12 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 .................................................. 13 按鍵電路 ...................................................... 14 晶振電路 ...................................................... 14 復(fù)位電路 ...................................................... 15 電路總設(shè)計(jì)圖 ........................................................ 16 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................................... 16 80C51 資源的分配 .................................................... 16 軟件流程圖 .......................................................... 16 主程序流程圖 .................................................. 16 中斷流程圖 .................................................... 17 5部分程序 ................................................................. 18 主程序 .............................................................. 18 初值定義程序 ........................................................ 18 ii 原函數(shù)聲明程序 ...................................................... 19 外部中斷 0程序 ...................................................... 19 6系統(tǒng)仿真及調(diào)試 ........................................................... 27 7系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果 ............................................................. 28 8心得體會(huì) ................................................................. 29 9致謝語(yǔ) ................................................................... 29 附錄一：總硬件設(shè)計(jì)原理圖 ............................................... 31 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) 1 課題的背景和概述 電梯的發(fā)展歷史 歷史上最高的一部電梯是美國(guó)人 伊萊沙 在 經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的社會(huì)中 ，電梯 已經(jīng) 成為人類(lèi)必不可少的運(yùn)輸交通工具。 直線型電梯，一般是采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電梯，使得電梯升降的。 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) 特殊電梯 （ 1） 斜行 型 電 梯 ， 轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的 輸送設(shè)備 。 設(shè)計(jì)思路與比較 思路 系統(tǒng)主要是為了實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制和高效運(yùn)行，根據(jù)具體要求和實(shí)地考察， 最后確定了總體的思路。 最小系統(tǒng)的選擇 在選擇最小系統(tǒng)的控制核心、價(jià)格、性能、穩(wěn)定性、能否滿足本系統(tǒng)的要求為主才進(jìn)行選擇的，本系統(tǒng)采用的 80C51 為最小系統(tǒng)，性能價(jià)格和穩(wěn)定性都滿足了系統(tǒng)的要求，故選擇了 80C51 為最小系統(tǒng)。 課題的開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹 軟件 Proteus 軟件 是 由 英國(guó) Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件 。 （ 3） Proteus 軟件 可提供的仿真元器件資源：仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件，有 30 多個(gè)元件庫(kù) 。 本設(shè)計(jì)采用的是 Proteus 軟件仿真，用 Keil 軟件編寫(xiě)程序，嚴(yán)格按照兩個(gè)原則：一是高效性，二是人性化。 8255A 的使用方法 A1， A0； 地址選擇線 ， 用來(lái)選擇 8255A 的 PA 口 ， PB 口 ， PC 口和控制寄存器 ； 當(dāng) A1=0， A0=1 時(shí) ， PB 口被選擇 ； 當(dāng) A1=1， A0=0 時(shí) ， PC 口被選擇 ； 當(dāng) A1=1， A0=1 時(shí) ， 控制寄存器被選擇 。不能工作于方式一或二 。 （ 2） B 口：編號(hào)為 PB0～ PB7，用于 8255A 向外設(shè)輸入輸出 8 位并行數(shù)據(jù) 。 一個(gè)數(shù)碼管正常都是需要 5mA 的電流才能正常顯示，兩個(gè)數(shù)碼管總的才需要 10mA 的， 但是 單片機(jī)在 20mA 的電流之下一般都不需要什么驅(qū)動(dòng) 。設(shè)計(jì)如圖 34所示。 在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中，考慮到電源的穩(wěn)定時(shí)間，參數(shù)漂移，晶振穩(wěn)定時(shí)間以及復(fù)位的可靠性等因素，必須有足夠的余量 。//中斷初始化，即有一個(gè)按鍵按下則產(chǎn)生中斷 kuozhan8255chushihua()。 /*相關(guān)初值定義 */ uchar aim1 = 0。//按鍵中斷初始化，即有一個(gè)按鍵按下則產(chǎn)生中斷 void kuozhan8255chushihua()。//電梯關(guān)門(mén) void yunxingshang()。//響應(yīng)當(dāng)前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 shang = 0。 (aim2 == 9))//判斷當(dāng)前機(jī)箱是否所以靜止?fàn)顟B(tài) { e = 0。 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) break。 (aim2 == 9))//判斷當(dāng)前機(jī)箱是否所以靜止?fàn)顟B(tài) { e = 0。 break。 yunxingqingkuang()。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 xia = 0。//響應(yīng)當(dāng)前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。 yunxingqingkuang()。 } } //B 口讀寫(xiě)數(shù)據(jù) a = PB_8255。 yunxingqingkuang()。 break。 (aim2 == 9))//判斷當(dāng)前機(jī)箱是否所以靜止?fàn)顟B(tài) { e = 0。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 shang = 0。//LED 上滅 void LEDxiamie()。//顯示數(shù)碼管 8的字符段 原函數(shù)聲明程序 原函數(shù)聲明是為了程序更加清晰，閱讀者更容易的看懂編寫(xiě)者的代碼，也是程序模塊化的表現(xiàn)。////選擇 74LS373 第四片 LS4 = 0。 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) 圖 36復(fù)位電路 電路總設(shè)計(jì)圖 根據(jù)以上的個(gè)個(gè)模塊原理圖構(gòu)思，通過(guò) Proteus 軟件 畫(huà)出整個(gè)硬件設(shè)計(jì)的圖，總的電路設(shè)計(jì)原理圖見(jiàn)附錄一。 圖 35晶振電路 復(fù)位電路 當(dāng) 80C51 單片機(jī)的復(fù)位引腳 RST（全稱(chēng) RESET）出現(xiàn) 2 個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)，此時(shí) 單片機(jī)就完成了復(fù)位操作 的功能 。 按電梯速度的分類(lèi)柯分為 低速 梯，常指低于 ， 中速梯，常指速度在 ～ ， 高速梯，常指速度大于 ， 超高速梯，速度超過(guò) 。設(shè)計(jì)如圖 31所示。 （ 3） 控制總線 CB：片選信號(hào)、復(fù)位信號(hào) RST、寫(xiě)信號(hào)、讀信號(hào)。 PA0～ PA7： 端口 A輸入輸出線，一個(gè) 8 位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器 /緩沖器，一個(gè) 8 位的數(shù)據(jù)輸入鎖存器。 由于 8255A 的通用性強(qiáng)，與微型計(jì)算機(jī)借口方便，且可通過(guò)程序制定完成各種不同輸入和輸出操作，因此獲得非常廣泛的應(yīng)用。 LED 燈和數(shù)碼管的使用方法 Keil 軟件是眾多單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯，編譯，仿真于一體，支持匯編 ， PLM 語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)，界面 美觀 ，易學(xué)易用 ，是編寫(xiě)軟件與系統(tǒng)調(diào)試的好軟件。 在原理 上同一種儀器可以在一個(gè)電路中 任意 的 使 用 。本課題只是實(shí)現(xiàn)了電梯的自動(dòng)升降，在硬件方面選擇了 80C51 為主芯片，晶振采用 12MHZ，按鍵部分采用 8255A 擴(kuò)展，顯示采用了八段數(shù)碼管顯示和 LED 燈顯示，并采用 74LS373進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)鎖存。 C 語(yǔ)言還具有完善的模塊化程序結(jié)構(gòu)，在 軟件編寫(xiě)的時(shí)候采用模塊化程序設(shè)計(jì)提供了有力的保障。 （ 11） 自動(dòng) 型 扶梯 。 群控型電梯，是采 用微型控制和統(tǒng)一控制多臺(tái)集中并列的電梯，群控型電梯有梯群的程序控制、梯群智能控制等等形式。 液壓型電梯，一般都是 利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)的，由 柱塞 促使機(jī)箱升降的電梯。現(xiàn)今，在我國(guó)任何一個(gè)大小城市，電梯都會(huì)被廣泛應(yīng)用著。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 論文題目：自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng)