【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 論文題目：自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) 【摘要】 本設(shè)計(jì)采用單片機(jī) 技術(shù)來(lái)模擬電梯控制系統(tǒng) ，使用 80C51 為最小系統(tǒng)，通過(guò)外部擴(kuò)展 8255A 芯片來(lái)當(dāng)做按鍵模塊，并使用了 74LS373 芯片來(lái) 驅(qū)動(dòng)數(shù)碼顯示管和 控制 指示燈的亮暗，采用直流電機(jī)標(biāo)志機(jī)箱的運(yùn)行情況和電梯門的運(yùn)行情況。系高 統(tǒng)采用 C 語(yǔ)言來(lái)編寫的，加快了設(shè)計(jì)的進(jìn)度。根據(jù)以上的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電梯的自動(dòng)控制和 效運(yùn)行。 【關(guān)鍵字】 自動(dòng)升降；單片機(jī)；按鍵；模塊； 80C51 i 目錄 1課題的背景和概述 .......................................................... 1 電梯的發(fā)展歷史 ....................................................... 1 電梯的分類 ........................................................... 1 根據(jù)電梯的用途分類 ............................................. 1 根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式分類 ............................................... 1 根據(jù)速度分類 ................................................... 2 根據(jù)電梯有無(wú)司機(jī)分類 ........................................... 2 根據(jù)操縱控制方式分類 ........................................... 2 其它分類方式 ................................................... 2 特殊電梯 ....................................................... 3 課題的研究?jī)?nèi)容 ....................................................... 3 設(shè)計(jì)思路與比較 ....................................................... 3 思路 ........................................................... 3 設(shè)計(jì)比較 ....................................................... 3 課題的設(shè)計(jì)步驟 ....................................................... 4 課題的開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹 ................................................... 5 軟件 ................................................ 5 Keil 程序研發(fā)軟件 .............................................. 6 功能要求 ............................................................. 6 2課題總體設(shè)計(jì) .............................................................. 6 系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖 ....................................................... 6 ................................................... 6 必備知識(shí)點(diǎn) ........................................................... 7 相關(guān)芯片說(shuō)明 ......................................................... 7 最小系統(tǒng) 80C51 .................................................. 7 擴(kuò)展芯片 8255A .................................................. 8 電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片 L298 .......................................... 11 3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................. 12 各模塊功能選擇與設(shè)計(jì) ................................................ 12 數(shù)碼管顯示電路 ................................................ 12 LED 燈顯示電路 ................................................ 12 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 .................................................. 13 按鍵電路 ...................................................... 14 晶振電路 ...................................................... 14 復(fù)位電路 ...................................................... 15 電路總設(shè)計(jì)圖 ........................................................ 16 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................................... 16 80C51 資源的分配 .................................................... 16 軟件流程圖 .......................................................... 16 主程序流程圖 .................................................. 16 中斷流程圖 .................................................... 17 5部分程序 ................................................................. 18 主程序 .............................................................. 18 初值定義程序 ........................................................ 18 ii 原函數(shù)聲明程序 ...................................................... 19 外部中斷 0程序 ...................................................... 19 6系統(tǒng)仿真及調(diào)試 ........................................................... 27 7系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果 ............................................................. 28 8心得體會(huì) ................................................................. 29 9致謝語(yǔ) ................................................................... 29 附錄一：總硬件設(shè)計(jì)原理圖 ............................................... 31 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) 1 課題的背景和概述 電梯的發(fā)展歷史 歷史上最高的一部電梯是美國(guó)人 伊萊沙 格雷夫斯 奧的斯 發(fā)明的，他在 1854 年展示了第一部安全升降電梯，從此升降電梯在世界范圍的各個(gè)領(lǐng)域都等到廣泛的使用。自動(dòng)升 降從這一時(shí)刻慢慢的發(fā)展起來(lái)了。 人民生活水平的提高，工業(yè)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，電梯也一直在進(jìn)步，電梯的技術(shù)也一直在進(jìn)步。經(jīng)過(guò)上百年的發(fā)展，電梯在材質(zhì)上有黑白的到彩色的，運(yùn)行方式有垂直式到傾斜式的，在操控方面也出現(xiàn)了很多方式，例如：人機(jī)對(duì)講，集選控制，信號(hào)控制，按鍵控制，手柄控制 等等；很多臺(tái)電梯還實(shí)現(xiàn)了智能群控并聯(lián)控制；雙控機(jī)箱電梯體現(xiàn)出了節(jié)省井道空間，提升了運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)，變速式的自動(dòng)人行電梯很大一定程度節(jié)省了乘客的時(shí)間；電梯的外形也分為很多種，有圓形、半菱形、三角形、扇形、等等，圓形觀光電梯則使身處其中的乘 客的視線不會(huì)受到約束。現(xiàn)在以美國(guó)的 奧的斯公司 為主的世界各個(gè)大著名電梯公司各戰(zhàn)風(fēng)資，一直在進(jìn)行研究新產(chǎn)品的電梯，不斷地在完善電梯的維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 一款款嶄新的電梯一直在問(wèn)世，使得冷冰冰的建筑因此出現(xiàn)人行而溫馨的感覺(jué)，人們的生活也過(guò)得越來(lái)越好了。 中國(guó)歷史上最早出現(xiàn)了是在上海，是由美國(guó)的 奧的斯公司 在 1901 年安裝的 。美國(guó)的奧的斯公司 在 1932 年在天津順德酒店安裝了一步電梯至今還在運(yùn)行著。在 1951 年，中共黨中央提出要在天安門安裝一部由我國(guó)自己制造的電梯，天津的從慶生電機(jī)廠榮幸接此任務(wù)，經(jīng)過(guò)四個(gè)月的努力，順利 完成了任務(wù)。十一屆三中全會(huì)后，改革時(shí)代的到來(lái)，我國(guó)的電梯行業(yè)進(jìn)入了飛速發(fā)展的階段。現(xiàn)今，在我國(guó)任何一個(gè)大小城市，電梯都會(huì)被廣泛應(yīng)用著。電梯會(huì)給人們帶來(lái)生活的便利，工業(yè)的發(fā)展，也為了我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障和推動(dòng)力量。 電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運(yùn)載工具，對(duì)改善勞動(dòng)條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起到很大的作用。電梯的 應(yīng)用很廣泛 ，可用于賓館、 酒店 、辦公 大廈 、商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、工地 以及住宅等。在 經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的社會(huì)中 ，電梯 已經(jīng) 成為人類必不可少的運(yùn)輸交通工具。 電梯的分類 根據(jù)電梯使用的環(huán)境和客流 量來(lái)決定采用何種電梯，在當(dāng)今社會(huì)中的電梯基本上分為以下幾種方式： 根據(jù) 電梯的用途分類 觀光型電梯，機(jī)箱壁需要采用透明的材料，電梯的速度不能太快，最好采用圓形的外形，這樣使得游客可以慢慢觀賞。 乘客型電梯，主要是接送乘客到所要求的目的地，應(yīng)具有完善的安全保障措施以及一定的內(nèi)部裝修裝飾。 載貨型電梯，主要實(shí)現(xiàn)了接送貨物的電梯，一般都需要有人伴隨在電梯里面。 醫(yī)用型電梯，主要是為了運(yùn)送醫(yī)用車、病床、擔(dān)架等等而設(shè)計(jì)的電梯，機(jī)箱具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。 雜物型電梯，一般都使用在飯館、圖書館、辦公樓用于運(yùn)送食物、圖 書、文件等。 船舶型電梯， 一般都是使用在船舶上的電梯。 建筑施工型電梯，一般指著的建筑工地上使用的電梯。 其它類型的電梯，除了以上所講述的電梯之外，還有很多特殊的電梯，如冷庫(kù)型電梯、防爆型電梯、礦井型電梯、消防員專用型電梯等等。 根據(jù) 驅(qū)動(dòng)方式分類 交流型電梯，是用交流感應(yīng)的電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯，根據(jù)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式一般可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速 =交流變壓變頻調(diào)速等等。 自動(dòng)升降電梯控制系統(tǒng) 直流型電梯，是用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這種類型的電梯額定速度一般都是在 。 液壓型電梯，一般都是 利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)的，由 柱塞 促使機(jī)箱升降的電梯。 齒輪型電梯，將運(yùn)輸路線弄成齒條行的，機(jī)箱裝上與齒條相吻合的齒輪，電機(jī)帶動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，從而使得電梯的升降。 螺桿型電梯，是將電梯的 柱塞加工成矩形螺紋 ，再用帶有推力 推力軸承 的大螺母安裝于油缸頂， 在經(jīng)過(guò)電梯經(jīng)減速機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)。從而使得電梯的升降。 直線型電梯，一般是采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電梯，使得電梯升降的。 在電梯問(wèn)世初期時(shí) ，也采用過(guò)了蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等作為動(dòng)力能源來(lái)直接驅(qū)動(dòng)電梯，如今已經(jīng)都不適用了。 根據(jù) 速度分類 電梯的速度分類沒(méi)有嚴(yán)格區(qū)分，中國(guó)習(xí)慣上按下面的方法進(jìn)行分類： 時(shí)速在 ； 時(shí)速在 ～ ； 時(shí)速在 ； 時(shí)速在 ； 在電梯技術(shù)的不斷發(fā)展時(shí)代中，電梯的速度越來(lái)越高，區(qū)分低、中、高型速度的電梯也應(yīng)回會(huì)對(duì)地高值進(jìn)行比較。 根據(jù) 電梯有無(wú)司 機(jī)分類 有司機(jī)的電梯，電梯的運(yùn)行方式有專職的司機(jī)進(jìn)行操縱。 無(wú)司機(jī)的電梯，電梯的運(yùn)行方