【正文】 //響應(yīng)當(dāng)前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。 yunxingqingkuang()。 break。 yunxingqingkuang()。 break。 (aim2 == 9))//判斷當(dāng)前機(jī)箱是否所以靜止?fàn)顟B(tài) { e = 0。//判斷電梯上的最高層和下的最底層 shang = 0。//響應(yīng)當(dāng)前所按下的按鍵的 LED 燈 if((aim1 == 0) amp。//當(dāng)上 響應(yīng)完的時候判斷下是否需要響應(yīng) void key()。//表示機(jī)箱目前所在的層數(shù)，初值為 1，表示在第一層 uchar a = 0xFF。//選擇 74LS373 第二片 LS2 = 0。 標(biāo)準(zhǔn) 80C51 不僅復(fù)位源比較單一，而且還沒有設(shè)計(jì)內(nèi)部上電復(fù)位的延時功能，因此必須借助于外接阻容支路來增加延時環(huán)節(jié)。 一個時鐘信號自動升降電梯控制系統(tǒng) 在每一個狀態(tài) S的前半部分有效， 另一個時鐘信號 在每個狀態(tài)的后半部分有效。本設(shè)計(jì)采用了兩個電機(jī)，一個是用于機(jī)箱的升降，正傳表示機(jī)箱上升，反轉(zhuǎn)表示機(jī)箱下降，另一個是用于機(jī)箱門的開關(guān)情況，正傳表示開門，反轉(zhuǎn)表示關(guān)門。 圖 24為 L298 引腳分布圖。 B 組控制器：控制 B 口與下 C 口的輸入與輸出 。 表 22擴(kuò)展 8255A 個端口的讀 /寫操作的信息關(guān)系 /CS /RD /WR A1 A0 操作 0 1 0 0 0 寫端口 A 0 1 0 0 1 寫端口 B 0 1 0 1 0 寫端口 C 0 1 0 1 1 寫控制存儲器 0 0 1 0 0 讀端口 A 0 0 1 0 1 讀端口 B 0 0 1 1 0 讀端口 C 0 0 1 1 1 無操作 自動升降電梯控制系統(tǒng) 8255A 在使用前要先寫入一個工作方式控制字，用于指定 A 口、 B 口、 C 口三個端口各自的工作方式，三個端口是相互獨(dú)立的輸入輸出通道端口。由于 80C51 的系統(tǒng)性能滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集及時間精度的要求，而且產(chǎn)品產(chǎn)量豐富來源廣，應(yīng)用也很成熟，故采用來作為控制核心 ，基本構(gòu)自動升降電梯控制系統(tǒng) 架如圖 22 最小系 統(tǒng) 80C51 引腳圖 。 圖 21系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖 系統(tǒng)元器件清單 自動升降電梯控制系統(tǒng) 在硬件的設(shè)計(jì)的時候，要很據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)的元器件，在現(xiàn)實(shí)中可能要考慮到很多問題，如成本問 題，功率問題，環(huán)境問題等等，這些都是在開發(fā)中存在的一些細(xì)節(jié)問題，但是在仿真中就沒有那么的要求，所以在選擇元器件的時候有多種方案，現(xiàn)在的一些模擬型器件在仿真中也是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的，所以在選擇元器件的時候還是要根據(jù)實(shí)際情況，選擇相應(yīng)的元器件。 本系統(tǒng)采用 版本進(jìn)行硬件的構(gòu)造，根據(jù)以上所闡述的 Proteus 軟件 的功能和用途，在加上有強(qiáng)大的外圍設(shè)備，在一定程度上已經(jīng)滿足了系統(tǒng)研究的需要了。 Proteus軟件 在中國的推廣比較晚 ，但 是 已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的 學(xué)習(xí)和開發(fā)的良好工具 。 此系統(tǒng)對實(shí)時性的要求很高，所以 CPU 的占用時間要盡量的少才是主要的，在以上三種處理方式中程控掃描方式占用的 CPU 最多，定時掃描方式占用的 CPU 相對比較少，而中斷掃描方式占用的 CPU 是最少的，故本系統(tǒng)采用中斷掃描方式對按鍵進(jìn)行處理。 自動升降電梯控制系統(tǒng) 匯編語言是用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號語言，是最近于機(jī)器碼的一種語言。 （ 5） 冷庫 型 電梯 ， 在大冷庫或制冷車間 ,運(yùn)送冷凍貨物 .但是需要滿足門扇及導(dǎo)軌等活動處密封 ,浸水等要求 。 根據(jù) 操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱型電梯，是由電梯里面的司機(jī)按機(jī)箱內(nèi)的控制操縱手柄開關(guān)進(jìn)行操作，讓電梯啟動、上升、下降、開門、關(guān)門等等運(yùn)行狀態(tài)。 船舶型電梯， 一般都是使用在船舶上的電梯。現(xiàn)在以美國的 奧的斯公司 為主的世界各個大著名電梯公司各戰(zhàn)風(fēng)資，一直在進(jìn)行研究新產(chǎn)品的電梯，不斷地在完善電梯的維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。自動升 降從這一時刻慢慢的發(fā)展起來了。 載貨型電梯，主要實(shí)現(xiàn)了接送貨物的電梯，一般都需要有人伴隨在電梯里面。 根據(jù) 電梯有無司 機(jī)分類 有司機(jī)的電梯，電梯的運(yùn)行方式有專職的司機(jī)進(jìn)行操縱。 （ 3） 建筑施工 型 電梯 ， 是一種采用齒輪齒條嚙 合方式（包括銷齒傳動與鏈傳動，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。 設(shè)計(jì)比較 在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中總會出現(xiàn)一些 爭議 ， 為什么要使用 C語言而不使用匯編語言來編寫程序呢？為什么選擇 80C51 作為最小系統(tǒng)等等這些都是值得探討的一個問題。程控掃描方式首先是判斷按鍵是否有按鍵，如果在進(jìn)行逐行逐列的判斷，還要進(jìn)行按鍵消抖的處理 ，最終才能讀出按鍵的值，而且還需要編寫一大推的程序進(jìn)行按鍵的判斷，占用了很多 CPU。Proteus 軟件 是 至今 最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。 Proteus 軟件 與其它單片機(jī)仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機(jī) CPU 的工作情況，也能仿真單片機(jī)外圍電路或沒有單片機(jī)參與的其它電路的工作情況 。 2 課題總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖 本設(shè)計(jì)是利用 80C51 為最小系統(tǒng)，采用 外部 中斷 0， 80C51 的 P0口接 8255A 擴(kuò)展芯片 ，P1口兩個八段數(shù)碼管， 用于顯示 響應(yīng) 樓層的 情況 ， 和 接 8255A 的 A0和 A1， 和 分別 8255A 的讀與寫端口， 通過非門與 8255A 的 CS 相連，用于片選 8255A，、 、 、 用于 74LS373 的控制選擇端口， 、 、 、 用于兩個電機(jī)的控制。采用 40引腳雙列直插式 DIP（ Dual In Line Package），內(nèi)有 128 個 RAM 單元及 4K 的 ROM。 /WR： 寫入信號，當(dāng)這個輸入引腳為低電平時 ， 即 /WR=0 且 /CS=0 時 ， 允許 CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入 8255A。由于 8255A可編程 ,所以必須具有邏輯控制部分，因而 8255A 內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為 3 個部分：與控制部分、 CPU 連接部分、與外設(shè)連接部分 。 電機(jī)驅(qū)動專用芯片 L298 L298是意大利 SGS 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生 4相控制信號，可 用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī)，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式控制步進(jìn)電機(jī)。 自動升降電梯控制系統(tǒng) 圖 32 LED 顯示電路 80C51的 P1口與 74LS373的數(shù)據(jù)端口相連， 、 74LS373讀取數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)， LED 燈采用的低電平顯示方式。 晶振電路 單片機(jī)的時鐘信號 是 用來提供單片機(jī)內(nèi)各種微操作的時間基準(zhǔn)， 80C51 片內(nèi)設(shè)有一個由反向放大器所構(gòu)成的振蕩電路， XTAL1 和 XTAL2 分別為振蕩電路的輸入和輸出端， 80C51單片機(jī)的時鐘信號通常用兩種電路形式得到： 外部振蕩方式和內(nèi)部振蕩方式 。 80C51 單片機(jī)的上電復(fù)位 POR（ Power On Reset）實(shí)質(zhì)上就是上電延時復(fù)位，也就是在上電延時期間把單片機(jī)鎖定在復(fù)位狀態(tài)上。//選擇 74LS373 第一片 LS1 = 0。//響應(yīng)上按鍵返回值，初值為 0 uchar xia = 0。//判斷機(jī)箱是上運(yùn)行或者下運(yùn)行或者是響應(yīng)當(dāng)前層 void panduanshangxiagaodi()。 /*外部中斷 0 程序，當(dāng)產(chǎn)生中斷時，說明有按鍵按下，識別哪個按鍵按下，并用 b、 c、 d標(biāo)注，且進(jìn)行上下最高低判斷，用 aim1 和 aim2 返回 ,aim1 表示上最高層， aim2 表示下最底層 */ void externalint0(void) interrupt 0 { EA = 0。//機(jī)箱停止 } shang = 2。 } //第四層的上按鍵 case 0xF7: { LEDshangliang()。//判斷電梯上升還是下降 panduanshangxiagaodi()。amp。//判斷電梯上升還是下降 panduanshangxiagaodi()。amp。 a = 0xFF。//機(jī)箱停止 } xia = 6。 a = 0xFF。amp。 a = 0xFF。amp。//判斷電梯上升還是下降 panduanshangxiagaodi()。 } //第三層的上按鍵 case 0xFB: { LEDshangliang()。//機(jī)箱停止 } shang = 1。//LED 燈上亮 void LEDxialiang()。//關(guān)按鍵與下按鍵動態(tài)存儲， 0表示有按下 uchar d = 0xFF。//選擇 74LS373 第三片 LS3 = 0。 單片機(jī)要完成復(fù)位， 必須向復(fù)位端輸出并持續(xù)兩個機(jī)器周期以上的高電平，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。圖中，電容器 CC2起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，電容值一般為 5～ 33pF。 圖 33 電機(jī)驅(qū)動電路 80C51 的 、 、 、 分別 L298 電機(jī)驅(qū)動芯片連接， OUT1 與 OUT2 分別于電機(jī) 1 相接， OU3 與 OUT4 分別于電機(jī) 2 相接。主要采用了正傳、反轉(zhuǎn)和剎車這三個運(yùn)行狀態(tài)。此外 CPU 要對 8255A 進(jìn)行讀、寫與片選操作，所以控制線為片選、復(fù)位、讀、寫信號。 方式 1— 選通輸入 /出方式 ，此時 8255A 的 A 口和 B 口與外設(shè)之間進(jìn)行輸入或者輸出操作時，需要 C 口的部分 I/O 線提供聯(lián)絡(luò)信號。具有 3 個通道 3 種工作方式的可編程并行接口芯片（ 40 引腳）。 單片機(jī)復(fù)位電路工作原理及設(shè)計(jì) 機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于 MCS51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的 A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展， Keil 軟件是目前最流行開發(fā) MCS51 系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持 Keil 即可看出。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，再配合顯示及輸出，能看到運(yùn)行后輸入輸出的效果 ，并且 系統(tǒng)配置 了 示波器 、 虛擬邏輯分析儀 等， Proteus 軟件 可以 建立 一個 完備的電子設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境 。 5電機(jī)的選擇 按電梯的驅(qū)動方式有很多種如 直流電梯 、 液壓電梯 、 齒輪齒條電梯 、 螺桿式電梯 等等，但是此設(shè)計(jì)是采用仿真來實(shí)現(xiàn)的，沒有辦法真正實(shí)，故在本系統(tǒng)中采用用的是直流電機(jī)驅(qū)動的方式來模擬電梯的自動運(yùn)行。 C語言是一種 編譯 型程序設(shè)計(jì)語言 ，并具備匯編語言的功能 。 （ 8） 滑道 型 電梯 ， 在建筑物內(nèi)配置 ,常與建筑物 ,人行道平行使用 。除了具有自動平層運(yùn)行功能之外，還有自動開關(guān)門功能之外，還有機(jī)箱命令登記的功能，每層召喚功能，自動停止功能等等。 根據(jù) 驅(qū)動方式分類 交流型電梯，是用交流感應(yīng)的電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯，根據(jù)拖動驅(qū)動的方式一般可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速 =交流變壓變頻調(diào)速等等。美國的奧的斯公司 在 1932 年在天津順德酒店安裝了一步電梯至今還在運(yùn)行著。 【關(guān)鍵字】 自動升降；單片機(jī)；按鍵；模塊； 80C51 i 目錄 1課題的背景和概述 .......................................................... 1 電梯的發(fā)展歷史 ....................................................... 1 電梯的分類 ........................................................... 1 根據(jù)電梯的用途分類 ............................................. 1 根據(jù)驅(qū)動方式分類 ............................................... 1 根據(jù)速度分類 ................................................... 2 根據(jù)電梯有無司機(jī)分類 ........................................... 2 根據(jù)操縱控制方式分類 ........................................... 2 其它分類方式 ......................................