【正文】 課 題 基于 51單片機(jī)的模擬電梯控制系統(tǒng) 所屬教學(xué)單位 專 業(yè) 年 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 2020 年 11 月 22 日 I 摘要 本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單 片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行 模塊及模擬傳感器模塊 等 5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ AT89C51）作為控制核心，內(nèi)外 均 使用按鍵按下與否引起的 單片機(jī)相應(yīng)端口電平變化的原理， 作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)， 單片機(jī)根據(jù)判斷的結(jié)果最終驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過程中，單片機(jī)依照請求信息通過模擬的傳感器使步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，并利用彩燈作為上升和下降的狀況顯示，七段數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前樓層，完成整個(gè)請求和響應(yīng)的過程。 軟件部分使用匯編語 言 實(shí)現(xiàn) ，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息 。 根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，模擬按鍵引起 的 電平變化， 進(jìn)行判斷和執(zhí)行實(shí)現(xiàn)電梯的控制，并且將程序模塊化，方便了修改和調(diào)用 。硬件設(shè)計(jì)簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了 四 層電梯的模擬運(yùn)行。 關(guān)鍵詞 ： 單片機(jī)， AT89C51，電梯控制，步進(jìn)電機(jī) II 目錄 摘要 ............................................................................ I 目錄 ........................................................................... II 第 1 章 緒論 ................................................................... 1 ........................................................1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r .......................................................1 第 2 章 電梯設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 ................................................ 2 ...................................................................2 ...................................................................2 第 3 章 總體設(shè)計(jì)方案 ........................................................ 3 ...................................................................3 ...............................................................3 第 4 章 電梯控制系統(tǒng) ........................................................ 4 ...............................................................4 ........................................................5 軟件設(shè)計(jì) ...................................................................9 第 5 章 個(gè)人心得體會(huì) ....................................................... 12 參考文獻(xiàn) ...................................................................... 13 致謝 ........................................................................... 14 附錄 I： ....................................................................... 15 附錄 II： ..................................................................... 17 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 1 1 第 1章 緒論 電梯的研究背景及意義 電梯是高層賓館、 商城 、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的可靠性、舒適感和美學(xué) 等方面的要求也有了更高的要求 。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，涉及機(jī) 械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域 ， 而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上， 電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國外，已 “法規(guī) ”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險(xiǎn)公司對 電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) 等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大?？傏厔菔巧仙模孔钥谶M(jìn)入了 “ 第三次浪潮 ” ， 2020 年總產(chǎn)量超過了 8 萬臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。從 1949 年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺(tái)電梯。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均 1000 人有 l臺(tái)電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺(tái)。到那時(shí)候，全國在用電梯將達(dá)到 130 萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬臺(tái)。到 2020 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺(tái)，與 1980 年相比， 25年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％ 。 2020 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺(tái)，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái) ! 許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，