【正文】 上燈 SETB 。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。41 JNB SP6,LOOP18。32 JNB SP7,LOOP15。 中轉 LJMP MAIN LOOP41:。21 JNB SP6,LOOP10。12 JNB SP7,LOOP7。報警開關 ORG 0000H LJMP MAIN MAIN:。一樓開關 SP6 EQU 。一樓停點開關 SP2 EQU 。 這次設計的成功，首先感謝老師能在百忙之中抽出時間幫助我們，在寫程序時樓層之間的判斷和執(zhí)行給我們造成了很大的困惑，使得在前期設計沒有任何的進展，我們不懂的疑難都向老師請教，老師放下自己的工作給我們系統(tǒng)的分析、指導并給我們更好的方案和建議，使設計找到正確的方向，完成設計，在老師孜孜不倦的教誨和悉心的指導下，我們取得了最后的成功。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有 些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。上燈 SETB 。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。若為上升狀態(tài)，則只響應該樓層以上的請求（同向請求），若該樓層以上沒有請求則轉查詢下邊樓層有無請求，若有則轉為下降狀態(tài)并響應，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求；若為下降狀態(tài)，則只響應該樓層以下的請求（同向請求），若該樓層以下沒有請求則轉查詢上邊樓層有無請求，若有則轉為上升狀態(tài)并響應，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求。 經過分析選取了方案二，方案二的具體介紹如下： 1 初始化部分 由于本設計 沒有 用到定時器 、中斷 和串口輸出，所以 只對 51 單片機的各個端口進行了初始化 ，把各個口均 置為 0FFH（ 低 電平有效），然后 利用電刷模擬的傳感器判斷當前電梯所在的位置， 調用數(shù)碼管顯示子程序 LCALL XIANSHI 顯示為 1（初始狀態(tài)電梯在一樓），轉入處理一樓子程序，進入程序執(zhí)行狀態(tài)。但程序中有些模塊是比較好的可以用到其他數(shù)值大小的判斷上，例如： BIJIAO:。 ，旋轉一周，則需要 4OO個脈沖。以步進角 1． 8176。 ④ 速度可在相當寬的范圍內平穩(wěn)調整，低速下仍能獲得較大轉矩，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置 只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩了次 /PSEN有效。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。在平時， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 RST：復位輸入。 P3 口： P3口管腳是 8 個帶內部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個 TTL 門電流。這是由于內部上拉的緣故。P1口管腳寫入 1 后，被內部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。當 P1口的管腳第一次寫 1 時，被定義為高阻輸入。 在整個的設計過程中，主要有兩大硬件： 51 單片機和六線四相步進電機， 51 單片機作為電梯的大腦起控制作用，步進電機作為電梯的動力之源，在 51 單片機的控制下帶動電梯運動。 接指示電梯上行的顯示燈， 。 IN1IN4。若反方向，則改變方向到呼叫層，若同方向直接運行到呼叫層。 （ 2）每 層樓都具有顯示和請求的功能。目前，國外除了以交流電梯 取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。當今世界，電梯的生產情況與使用數(shù)量已經成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。 2020 年安裝驗收電梯 124465 臺，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達 651794 臺。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。這從客觀上導致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經成為全球最大的電梯市場。 電梯的國內外發(fā)展狀況 在經濟不斷發(fā)展，科學技術日新月異的今天，樓的高度已和經濟發(fā)展同樣的速度成長起來。在國外，已 “法規(guī) ”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。 電梯是集機電一體的復雜系統(tǒng)，涉及機 械傳動、電氣控制和土建等工程領域 ， 而對現(xiàn)代電梯而言，應具有高度的安全性。 根據(jù)電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起 的 電平變化， 進行判斷和執(zhí)行實現(xiàn)電梯的控制，并且將程序模塊化，方便了修改和調用 。 課 題 基于 51單片機的模擬電梯控制系統(tǒng) 所屬教學單位 專 業(yè) 年 級 學 號 姓 名 指導教師 2020 年 11 月 22 日 I 摘要 本文介紹了基于單片機的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單 片機最小系統(tǒng)模塊、電梯內外電路按鍵模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行 模塊及模擬傳感器模塊 等 5部分組成。硬件設計簡單可靠，結合軟件，基本實現(xiàn)了 四 層電梯的模擬運行。事實上， 電梯上已經采用了多項安全保護措施。因此，可以說乘坐電梯更安全。作為建筑的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活的一個不可缺少的組成部分。上世紀 80 年代以來，隨著經濟建設的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。全世界平均 1000 人有 l臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加 70 萬臺。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺 ! 許多新技術和新產品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監(jiān)控技術等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產了。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當普遍。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分 ，將為人們的生活帶來更大的方便。 （ 3） 顯示電梯的運行狀態(tài)并 實時顯示電梯所在樓層位置。整個設計由兩塊 51單片機分別控制：圖 41是 電梯控制系統(tǒng)的外部請求電路和內部顯示電路及電機驅動的原理圖，圖 42 是電梯控制系統(tǒng)的電梯所在位置的外部顯示電路和當前電梯所在樓層索定電路原理圖。 P2P3口： 14的樓層請求按鍵。 14樓的電刷模擬傳感器。兩者結合再加上附加電路組成了完整的電梯系統(tǒng)。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在 FLASH 編程和校驗時， P1 口作為第八位地址接收。 P2 口當用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時， P2 口輸出地址的高八位。當 P3口寫入“ 1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。當振蕩器復位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。另外，該引腳被略微拉高。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。 XTAL1：