【正文】 一個不熟練的人員，編一個正確的 C 程序可能會比編一個其它高級語言程序難一些。而 C 語言允許程序編寫者有較 大的自由度，因此放寬了語法檢查。 C是良好的結(jié)構(gòu)化理想語言，符合現(xiàn)代編程風(fēng)格要求。能用來實現(xiàn)各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（如鏈表、樹、棧等）的運(yùn)算。 C把括號、賦值、強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換等都作為運(yùn)算符處理。 C語言的特點如下： 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 33 （ 1）語言簡潔、緊湊，使用方便、靈活。 但是，匯編語言和機(jī)器語言一樣，都脫離不開具體機(jī)器的硬件，因此，這兩種語言均是面向機(jī)器的語言，缺乏通用性。經(jīng)匯編程序“匯編（翻譯）”得到的機(jī)器語言程序稱為目標(biāo)程序，原來的匯編語言程序稱為源程序。單片機(jī)的剩余管腳用于其它開關(guān)量的輸入輸出，涉及到控制輸出，手動自動切換，預(yù)置，底層計數(shù)清零等功能。而 C51 則是一種以 C語言為基礎(chǔ)的針對 51 系列單片機(jī)的軟件開發(fā)工具，為用戶利用 C語言來開發(fā)單片機(jī)提供了支撐環(huán)境 [15]。程序中被調(diào)用的 WREN_CMD， outbyt， wippoll 均為另用匯編語言編成的子程序，此處略。 X25045 的 SCK 置低 setb CS_045 。 向 X25045 發(fā)控制字 mov A , R7 ACALL outbyt 。 允許寫 clr SCK_045 。 SI_045 BIT P1. 7 。 程序中用到了 3 個與 EEPROM X25045 相關(guān)的函數(shù)，分別用于讀字節(jié)，寫字節(jié)和寫X25045 的狀態(tài)寄存字。} / * 清零 (留余量 ,置 500) * / if (autom = = 0) {aut run () 。 / * 開外部中斷 0 * / wrsrcmd () 。 outdown = 1 。 flag = 1 。 outdown = 0 。 do {} while (go = = 0) 。 / * 禁輸出 * / layer = ～ P2 amp。 } void counter () interrupt 0 using 2 / * 中斷處理 * / {if (flag = = 1) {cucount + + 。/ * 讀 25045 中第 yy 個字節(jié)的內(nèi)容 * / extern wrsr_cmd(void) 。 uchar layer 。 / *自動 / 手動切換 */ sbit go = P1^2 。根據(jù)流程圖和技術(shù)要求，用 C51 語言編寫控制軟件源程序如下 : include stdio. h include reg51. h define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit clr = P3^7 。中斷函數(shù)的一般形式為： void 函數(shù)名（） interrupt m using n 其中 , m 為中斷號，為 0～ 31 的常整數(shù)，不允許使用表達(dá)式。 行程開關(guān) [17]。通過 、 、 EEPROM X25045相連，由 X25045完成預(yù)置值存儲、電壓檢測、開機(jī)復(fù)位和看門狗功能。 （ 5）電梯有一緊急按訊。決定服務(wù)優(yōu)先次序的算法井盡量減少請求等待的時間。 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 27 （ 2）除底層和頂層只有 1個按鈕外 。上述所有軟件均采用模塊化設(shè)計思想，根據(jù)不同的功能設(shè)計成不同的軟件模塊，主流程與子模塊、以及各子模塊之間通過程序調(diào)用方式相互融合，使設(shè)計出的整個程序，結(jié)構(gòu)簡單，功能分明，修改和維護(hù)方便。若 30 秒內(nèi)無關(guān)門信號 ，則系統(tǒng)自動關(guān)門。 圖 314 SST89E516RD 單片機(jī)引腳 啟停檢測信號及開、關(guān)門控信號 啟停檢測信號是檢測轎廂運(yùn)行時所在井道中的位置， 由掃描電路輸入到主機(jī)，決定何時發(fā)送減速信號、平層停車信號、層站顯示信號，以及是否啟動超程保護(hù)信號等。 Flash 存儲器編程時，該引腳加上 +12V 的編程允許電源 VPP，當(dāng)然這必須是該器件吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 23 是使用 12V 編程 VPP。 EA/VPP：外部訪問允許。該位置位后，只有一條 MOVX 和 MORC指令 ALE才會被激活。即使不訪問外部存儲器， ALE 仍以時鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。 P3 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。 在訪問外部程序存儲器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOVXDPTR指令）時， P2口送出高 8位地址數(shù)據(jù)。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時輸出一個電流（ I）。 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。同時， SST89E516RD可降至 0 Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。本設(shè)計中所選用的單片機(jī)是 ATMEL 公司生產(chǎn)的 89CX 系列的產(chǎn)品 SST89E516RD。當(dāng)解除外部磁場時， COM 簧片再度移動到 簧片側(cè)從而恢復(fù)原狀。 圖 311 干簧管原理 1 干簧管利用線圈或永磁體，為簧片誘導(dǎo)出 N極和 S 極，后因這種磁性的吸引力而開始吸合。 圖 310 干簧管 基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 20 干簧管的結(jié)構(gòu)、工作原理 ： 干簧管的玻璃管內(nèi)裝有兩根強(qiáng)磁性簧片 ， 將此置于管內(nèi)一端使之以一定間隙彼此相對。與線圈配合可制成干簧繼電器，在電子設(shè)備中迅速切換電路。 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 19 圖 39 X25045的時序圖 在進(jìn)行寫操作時，字節(jié)或頁寫完時， CS必須在最后一個待寫入字節(jié)的位 0被寫入后拉至高電平，在任何其它時候?qū)?CS變?yōu)楦唠娖剑瑢懖僮鞫紱]有完成。如果 CS沒有在 WREN 和 WRITE指令之間變?yōu)楦唠娖剑瑒t WRITE指令被忽略。 （ 7） 讀存儲器內(nèi)容 要讀存儲器的內(nèi)容 ， 首先將 CS拉低以選擇該器件，然后將 8位的讀指令送到器件中去，跟著送 8位的地址。當(dāng)然必須要有相應(yīng)的時鐘加到 SCK 線上，圖 42 給出了讀狀態(tài)寄存器的時序，狀態(tài)寄存器可以在任何時候被讀出，即使是 EEPROM在內(nèi)部的寫周期內(nèi)也可以讀出寫狀態(tài)寄存器。當(dāng)然也可以全部都不處于寫保護(hù)狀態(tài)，具體的設(shè)置看下面的表格。 WEL 是一個易失性位，當(dāng)該位為 1 時表示芯片處于寫允許狀態(tài)，而該位是 0 則代表芯片處于寫禁止?fàn)顟B(tài)。 WREN指令允許進(jìn)行寫操作，而WRDI將禁止寫操作，在器件復(fù)位后將自動禁止寫操作。這些命令中有兩條只要直接將指令代碼寫入芯片即可。 （ 3） 看門狗定時器 ： 看門狗定時器電路檢測 WDI 的輸入來判斷微處理器是否工作正常。 X25045 功能介紹 （ 1） 上電復(fù)位 ： 當(dāng)器件通電并超過 VTRIP時， X25045 內(nèi)部的復(fù)位電路將會提供一個約為 200ms的復(fù)位脈沖，讓微處理器能夠正常復(fù)位。 3 WP 寫保護(hù)：當(dāng) WP引腳是低電平 時，向 X25045中寫的操作被禁止 4 VSS 地 5 SI 串行輸入： SI是串行數(shù)據(jù)輸入端，指令碼、地址、數(shù)據(jù)都通過這個引腳進(jìn)行輸入， 在 SCK的上升沿進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入，并且高位 MSB在前。 看門狗 X25045 X25045 引腳介紹， X25045 的封裝圖如圖 38 所示。 } } 樓層位置檢測模塊 位置檢測模塊原理 樓層位置檢測模塊原理圖如圖 37 所示 圖 37 樓層位置檢測模塊 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 15 該模塊主要用于檢測電梯模型的運(yùn)行位置，以便單片機(jī)能監(jiān)控電梯的位置 從式 并保證各樓層?？繒r準(zhǔn)確平穩(wěn)。 使用說明：紅外傳感器是數(shù)字傳感器，接在 芯片 接口 （ ），在檢察不到 物體時反映數(shù)值為（ 1）在檢察到物體時反映數(shù)值為（ 0）。 如圖 36所示： 圖 36 紅外傳感器原理圖 如圖所示，紅外傳感器有障 礙時的情況，紅外光以 60176。 圖 34 紅外發(fā)射管 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 13 圖 35 紅外接收管 原理介紹： 紅外接收線路集成了前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、峰值檢波器、整前電路和輸出放大電路，靈敏度很高。 紅外技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)為大家所熟知，這種技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代科技、國防和工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。它會隨著不斷滿足社會性的需求而不斷增加。它被譽(yù)為“八十年代最具有時代性的大量生產(chǎn)的商品”。 傳感器是人的五官功能的擴(kuò)展，其功能各種各樣。這時的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。 圖 33 繼電器結(jié)原理圖 繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) ： （ 1） 額定工作電壓 ： 是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。 本系統(tǒng)需要用到兩個繼電器，一個是用于電梯上下行電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，一個是用于電梯轎廂 開關(guān)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 電 梯轎廂的開關(guān)由電機(jī) 2 來控制，當(dāng)電梯轎廂的門開著的時候紅外傳感器發(fā)射管發(fā)射的紅外信號因為光強(qiáng)的原因達(dá)不到紅外接收管的一端，所以檢測不到信號脈沖。正反方向由繼電器來控制。 圖 31 電梯電機(jī)控制原理 采用直流電機(jī)作為本設(shè)計的執(zhí)行元件，直流電機(jī)工作是讓線圈始終交替地處于穩(wěn)定狀態(tài)和非穩(wěn)定平衡狀態(tài)，通過兩個半圓環(huán)形電樞將線圈的穩(wěn)定平衡狀態(tài)消除掉。脈沖檢測由裝在電梯上的干簧管或紅外開關(guān)完成。 （ 3）電動機(jī)控制部分：直流電動機(jī)的運(yùn)行速度控制，停 開控制，正反轉(zhuǎn)控制等。傳動裝置由上下行電機(jī)、開關(guān)門電機(jī)、傳動線纜及各種規(guī)格齒輪組成主要負(fù)責(zé)電梯的動作響應(yīng)。我國電梯行業(yè)，正在走向法規(guī)化，加速步入世界先進(jìn)行列。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、放火廳們、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝。 目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)己趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。我國的電梯企業(yè)由 60 年代開始起步，到了 70 年代己初具規(guī)模。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計算，其結(jié)論是 :乘電梯比走樓梯安全 5倍。在設(shè)計電梯的時候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。此外，家用小型電梯將成為電梯家族中新的組成部分。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。進(jìn)而主張電梯、扶梯應(yīng)與大自然相協(xié)調(diào)，在扶梯的周圍種植花草；在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在彩色調(diào)配上要令人賞心悅目；在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂，用以減少煩躁 。 對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于 可靠性、安全性和乘坐的舒適性。 在電梯品種方面，出現(xiàn)了雙層電梯、大噸位的集裝箱電梯等。 當(dāng)前，在電梯電力拖動方面，除了大容量電梯還采用直流拖動系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式取代自流調(diào)速方式，已成為高速電梯的主流。 1985年以后，又將其延伸到中、低速交流調(diào)速電梯 。 至此，電梯的控制技術(shù)有了很大發(fā)展。 在 1967年將固體晶閘管用于電梯拖動系統(tǒng)。 在第二次世界大戰(zhàn)以后，美國的建筑業(yè)得以快速發(fā)展，促使電梯也進(jìn)入發(fā)展時期，新技術(shù)被廣泛用于電梯。因此，在 20 世紀(jì)前半葉，電梯的電力拖動，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來實現(xiàn)的。直到發(fā)明了交流雙速電動機(jī)，才基本滿足了電梯的運(yùn)行要求。曳引式驅(qū)動方式為長行程并具有高度安全性的電梯奠定了基礎(chǔ)。所謂卷筒式驅(qū)動，是將曳引繩纏卷在卷筒上來提升重物 ，而槽輪式也稱為曳引式驅(qū)動，是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩和曳引輪的繩槽之間的摩擦來驅(qū)動重物作垂直運(yùn)動。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。格雷夫斯公元前 236 年，希臘人阿基米德設(shè)計出一種人力驅(qū)動的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)，共造出三臺，安裝在妮羅宮殿里。使用單片機(jī)匯編語言進(jìn)行編程，實現(xiàn)運(yùn)送乘客到任一樓層，并且顯示電梯 的樓層和上下行。從技術(shù)發(fā)展來看 ,這種系統(tǒng)將逐 漸被淘汰 。 1889年美國奧梯斯升降機(jī)公司推