基于mcs-51單片機的電梯控制系統(tǒng)設計-文庫吧
2025-11-02 01:21 本頁面
【正文】 83。 12 樓層位置檢測模塊 14 位置檢測模塊原理 14 看門狗 X25045 15 干簧管磁控開關介紹 19 SST89E516RD單片機介紹 21 啟停檢測信號及開、關門控信號 23 第 4 章 系統(tǒng)軟件設計 25 系統(tǒng)的軟件設計實現(xiàn) 25 系統(tǒng)程序控制流程設計 25 系統(tǒng)程序控制實現(xiàn) 27 軟件流程圖及編譯語言 31 匯編語言介紹 32 C語言介紹 32 編譯環(huán)境綜述 34 結 論 35 基于 MSC51 單片機的電梯控制系統(tǒng)設計 IV 參考文獻 36 致 謝 38 附 錄 A 36 吉林化工學院畢業(yè)設計說明書 1 第 1章 緒論 隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。 1889年美國奧梯斯升降機公司推出的世界上第一部以電動機為動力的升降機，同年在紐約市馬累特大廈安裝成功。隨著建筑物規(guī)模越來越大，樓層也越來越高，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性都提出了更高的要求。由于傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路 ,存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。從技術發(fā)展來看 ,這種系統(tǒng)將逐 漸被淘汰 。 本次本人設計的電梯控制系統(tǒng)是以 89C51 單片機為核心，該芯片在實際生活中應用相當廣泛，對現(xiàn)在本人的軟硬件水平提高也有很大幫助。 選題的目的及意義 電梯是集機械原理應用、電氣控制技術、微處理器技術、系統(tǒng)工程學等多學科和技術分支于一體的機電設備，它是建筑中的永久垂直交通工具。本論文選擇 89C52 單片機為核心控制元件，設計了一個 三 層的電梯系統(tǒng)，采用變頻器進行控制轉(zhuǎn)速，采用行程開關控制其開關門，采用發(fā)光二極管作為顯示電梯的樓層及上下行。使用單片機匯編語言進行編程，實現(xiàn)運送乘客到任一樓層，并且顯示電梯 的樓層和上下行。單片機在接口性能和計算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應較復雜的控制算法和故障診斷等要求。 電梯的起源與發(fā)展 電梯屬于垂直提升運輸設備，起源于我國古代農(nóng)業(yè)和建筑的原始提升工具。公元前十一世紀，我國北方勞動人民發(fā)明了轆護。公元前 236 年，希臘人阿基米德設計出一種人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機，共造出三臺，安裝在妮羅宮殿里。在瓦特發(fā)明了蒸汽機之后，于 1850年，在美國紐約市出現(xiàn)了世界上第一臺由亨利沃特曼制作的以蒸汽機為動力的卷揚機。 1852年美國人伊萊沙格雷夫斯奧梯斯發(fā)明了世界上第一 部以蒸汽機為動力、配有安全裝置的載人升降機。這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，在 1857 年被安裝在紐約市豪華商廈里。在此期間，英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯，而直到今天液壓梯仍在使用。 在 1889年，美國奧梯斯升降機公司推出了世界第一部以電動機為動力的升降機，這基于 MSC51 單片機的電梯控制系統(tǒng)設計 2 才開始出現(xiàn)了名副其實的電梯，同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功。在 1903年，又將卷筒式驅(qū)動方式改進為槽輪式 (即曳引式 )驅(qū)動。所謂卷筒式驅(qū)動，是將曳引繩纏卷在卷筒上來提升重物 ，而槽輪式也稱為曳引式驅(qū)動，是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩和曳引輪的繩槽之間的摩擦來驅(qū)動重物作垂直運動。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量和強度允許范圍內(nèi)，通過改進曳引繩長度就可適應不同的提升高度，而不再像卷筒式那樣受卷筒長度限制。此外，當重物或平衡重碰底時，曳引繩與曳引槽會由于摩擦力減小而打滑，從而避免了像卷筒式那樣，在失控時造成的曳引繩斷裂等嚴重事故的發(fā)生。 曳引式驅(qū)動可以使用多條曳引繩，而卷筒式驅(qū)動方式使用的曳引繩條數(shù)卻受到限制。曳引式驅(qū)動方式為長行程并具有高度安全性的電梯奠定了基礎。 當 時的電梯使用直流電動機驅(qū)動，用改變串接在電樞回路中的電阻值的方法來調(diào)節(jié)電梯運行速度。后來發(fā)明了交流感應電動機，在 1900 年開始用于驅(qū)動電梯。最初的交流電動機只是單速的，電梯運行性能很不理想。直到發(fā)明了交流雙速電動機，才基本滿足了電梯的運行要求。 隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多。所以，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。盡管交流電動機結構簡單，造價便宜，但在調(diào)速性能方面卻難以滿足更高的要求，而對直流電動機來講，由于后來采用了發(fā)電機 電動機組調(diào)速系統(tǒng)，能較好地滿足電梯調(diào) 速的高要求。因此，在 20 世紀前半葉，電梯的電力拖動，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 1900 年美國奧梯斯電梯公司制造出世界上第一臺自動扶梯。 1915 年已設計成功電梯自動平層控制系統(tǒng)。 1933 年美國制造出 6m/s的高速電梯。 在第二次世界大戰(zhàn)以后，美國的建筑業(yè)得以快速發(fā)展，促使電梯也進入發(fā)展時期，新技術被廣泛用于電梯。 1949年研制出 46臺電梯的群控系統(tǒng)。 1955年出現(xiàn)了真空電子管小型計算機控制的電梯。 1962年在美國已出現(xiàn)了 。 在 1967年將固體晶閘管用于電梯拖動系統(tǒng)。隨著電力
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