基于mcs-51單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-11-16 01:21 本頁(yè)面
【正文】 83。 12 樓層位置檢測(cè)模塊 14 位置檢測(cè)模塊原理 14 看門狗 X25045 15 干簧管磁控開關(guān)介紹 19 SST89E516RD單片機(jī)介紹 21 啟停檢測(cè)信號(hào)及開、關(guān)門控信號(hào) 23 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 25 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 25 系統(tǒng)程序控制流程設(shè)計(jì) 25 系統(tǒng)程序控制實(shí)現(xiàn) 27 軟件流程圖及編譯語言 31 匯編語言介紹 32 C語言介紹 32 編譯環(huán)境綜述 34 結(jié) 論 35 基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 參考文獻(xiàn) 36 致 謝 38 附 錄 A 36 吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 第 1章 緒論 隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。 1889年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出的世界上第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)，同年在紐約市馬累特大廈安裝成功。隨著建筑物規(guī)模越來越大，樓層也越來越高，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性都提出了更高的要求。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路 ,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)發(fā)展來看 ,這種系統(tǒng)將逐 漸被淘汰 。 本次本人設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)是以 89C51 單片機(jī)為核心，該芯片在實(shí)際生活中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，對(duì)現(xiàn)在本人的軟硬件水平提高也有很大幫助。 選題的目的及意義 電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中的永久垂直交通工具。本論文選擇 89C52 單片機(jī)為核心控制元件，設(shè)計(jì)了一個(gè) 三 層的電梯系統(tǒng)，采用變頻器進(jìn)行控制轉(zhuǎn)速，采用行程開關(guān)控制其開關(guān)門，采用發(fā)光二極管作為顯示電梯的樓層及上下行。使用單片機(jī)匯編語言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任一樓層，并且顯示電梯 的樓層和上下行。單片機(jī)在接口性能和計(jì)算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應(yīng)較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求。 電梯的起源與發(fā)展 電梯屬于垂直提升運(yùn)輸設(shè)備，起源于我國(guó)古代農(nóng)業(yè)和建筑的原始提升工具。公元前十一世紀(jì)，我國(guó)北方勞動(dòng)人民發(fā)明了轆護(hù)。公元前 236 年，希臘人阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。在瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)之后，于 1850年，在美國(guó)紐約市出現(xiàn)了世界上第一臺(tái)由亨利沃特曼制作的以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 1852年美國(guó)人伊萊沙格雷夫斯奧梯斯發(fā)明了世界上第一 部以蒸汽機(jī)為動(dòng)力、配有安全裝置的載人升降機(jī)。這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，在 1857 年被安裝在紐約市豪華商廈里。在此期間，英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯，而直到今天液壓梯仍在使用。 在 1889年，美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出了世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)，這基于 MSC51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 才開始出現(xiàn)了名副其實(shí)的電梯，同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功。在 1903年，又將卷筒式驅(qū)動(dòng)方式改進(jìn)為槽輪式 (即曳引式 )驅(qū)動(dòng)。所謂卷筒式驅(qū)動(dòng)，是將曳引繩纏卷在卷筒上來提升重物 ，而槽輪式也稱為曳引式驅(qū)動(dòng)，是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩和曳引輪的繩槽之間的摩擦來驅(qū)動(dòng)重物作垂直運(yùn)動(dòng)。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量和強(qiáng)度允許范圍內(nèi)，通過改進(jìn)曳引繩長(zhǎng)度就可適應(yīng)不同的提升高度，而不再像卷筒式那樣受卷筒長(zhǎng)度限制。此外，當(dāng)重物或平衡重碰底時(shí)，曳引繩與曳引槽會(huì)由于摩擦力減小而打滑，從而避免了像卷筒式那樣，在失控時(shí)造成的曳引繩斷裂等嚴(yán)重事故的發(fā)生。 曳引式驅(qū)動(dòng)可以使用多條曳引繩，而卷筒式驅(qū)動(dòng)方式使用的曳引繩條數(shù)卻受到限制。曳引式驅(qū)動(dòng)方式為長(zhǎng)行程并具有高度安全性的電梯奠定了基礎(chǔ)。 當(dāng) 時(shí)的電梯使用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用改變串接在電樞回路中的電阻值的方法來調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度。后來發(fā)明了交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，在 1900 年開始用于驅(qū)動(dòng)電梯。最初的交流電動(dòng)機(jī)只是單速的，電梯運(yùn)行性能很不理想。直到發(fā)明了交流雙速電動(dòng)機(jī)，才基本滿足了電梯的運(yùn)行要求。 隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多。所以，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。盡管交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，但在調(diào)速性能方面卻難以滿足更高的要求，而對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來講，由于后來采用了發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)，能較好地滿足電梯調(diào) 速的高要求。因此，在 20 世紀(jì)前半葉，電梯的電力拖動(dòng)，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 1900 年美國(guó)奧梯斯電梯公司制造出世界上第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。 1915 年已設(shè)計(jì)成功電梯自動(dòng)平層控制系統(tǒng)。 1933 年美國(guó)制造出 6m/s的高速電梯。 在第二次世界大戰(zhàn)以后，美國(guó)的建筑業(yè)得以快速發(fā)展，促使電梯也進(jìn)入發(fā)展時(shí)期，新技術(shù)被廣泛用于電梯。 1949年研制出 46臺(tái)電梯的群控系統(tǒng)。 1955年出現(xiàn)了真空電子管小型計(jì)算機(jī)控制的電梯。 1962年在美國(guó)已出現(xiàn)了 。 在 1967年將固體晶閘管用于電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。隨著電力
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