【正文】 /* 電梯門指示燈滅 */ stop = 0。 stop ) { MotorStop()。 } else if ( stop ) /* 電梯停止 */ { timer2 = 0。 /* 判斷是否有報(bào)警需求 */ if ( !flag amp。 PC = nf 4 | 0x0F。 BUZZ = 1。 /* 定時(shí)中斷 1 */}void SystemInit(){ /* 設(shè)置 8255 工作方式 : PA、PB、PC 均為輸出模式, 工作于方式 0 */ COMAND = 0x80。 TL0 = 0xB0。 TMOD = 0x11。 } break。 } break。 /* 顯示按鍵對(duì)應(yīng)的 LED 小燈 */ Disp_LED()。 default : col = 4。 case 0xb0 : col = 2。 0xF0) { case 0xe0 : col = 0。 k 4。 } case state_1 : { if ( ( KEY_READ amp。 } } switch ( key_state ) { case state_0 : { if ( ( KEY_READ amp。 } break。 } break。}void timer1int() interrupt 3{ unsigned char scode, k, col。 Disp_LED()。 stop = 1。 MotorStop()。 /* 當(dāng)前樓層即為要去的樓層 */ if ( cf == nf ) { TR0 = 0。 } flag = 0。 motor_flag = 1。 up_flag = 0。 Delay(800)。 /* 所有小燈點(diǎn)亮 */ PA = 0x00。 t 200。 k 0。 /* 開啟定時(shí)器 */ }}void Delay(int i){ unsigned char k。 up_flag = 0。 up_flag = 1。 }}void step(bit dir){ if ( cf == nf ) { return。 i = 6。 } /* 向上搜索 */ /* 當(dāng)前樓層有請(qǐng)求 */ if ( up_floor[nf] == 1 ) { /* 清除請(qǐng)求 */ up_floor[nf] = 0。 i++ ) { /* 外面或者內(nèi)部有請(qǐng)求 */ if ( up_floor[i] ) { cf = i。 /* 標(biāo)志下一個(gè)樓層 */ return。 return。 down_floor[i] = 0。 /* 調(diào)整電梯方向?yàn)橄蛳?*/ } else if ( nf == 1 ) /* 當(dāng)前電梯在1樓 */ { dir = 1。 |= floor[5].led_up 6 | floor[5].led_down 7。 = 0。 |= [3] 2 | [4] 3。 down_floor[5] = 1。 } /* 116 為 5 樓的請(qǐng)求 */ case 15 : { if ( nf != 5 || dir == 0 ) { floor[5].led_up = 1。 /* 4 樓有向上的請(qǐng)求 */ } break。 down_floor[3] = 1。 } /* 112 為 3 樓的請(qǐng)求 */ case 11 : { if ( nf != 3 || dir == 0 ) { floor[3].led_up = 1。 } break。 down_floor[6] = 1。 } /* 7 為 1 樓的請(qǐng)求 */ case 7 : { if ( nf != 1 ) { floor[1].led_up = 1。 /* 標(biāo)志 1 樓的小燈為亮 */ } else { down_floor[1] = 0。 } stop = 0。 } if ( nf = 3 amp。 } stop = 0。 nf = 6 ) { down_floor[3] = 1。 } case 4 : { if ( nf != 3 ) { [3] = 1。amp。 } if ( nf = 5 amp。 } stop = 0。 } if ( nf == 6 ) { down_floor[5] = 1。 /* 標(biāo)志 6 樓的小燈為亮 */ } stop = 0。}/* 處理按鍵 */void Deal_Key(){ switch (key_value) { /* 1 6 代表電梯內(nèi)部按鍵 */ case 1 : /* 6 樓 */ { if ( nf != 6 ) { up_floor[6] = 1。 //轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}void MotorStop(void){ MOTOR0 = 0。 MOTOR1 = 0。 MOTOR2 = 1。 MOTOR3 = 0。 Delay_xms(3)。 //轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)}/* 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) */void MotorCCW(void){ MOTOR0 = 1。 MOTOR1 = 0。 MOTOR2 = 0。 MOTOR3 = 0。 Delay_xms(3)。 }}/* 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) */void MotorCW(void){ MOTOR0 = 0。 i x。unsigned char phasecw[4] = {0x08, 0x04, 0x02, 0x01}。unsigned char up_floor[7] = {0}。bit dir = 1, stop = 0。/* 一共 6 層 */Floor floor[7]。最后，感謝四年來(lái)朝夕相處的同學(xué)們，謝謝你們平日的關(guān)心和幫助，也教會(huì)了我團(tuán)隊(duì)集體的重要性。在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，特別感謝我的指導(dǎo)老師戴老師在這段時(shí)間對(duì)我的關(guān)懷和指導(dǎo)。 參考文獻(xiàn)[1] [J].科技信息,2011,(29).[2] 李文方,[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化, 2011,(01):155157.[3] 賓峰,唐立軍,周健. 基于單片機(jī)控制的模擬電梯設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù), 2014,(02):5659,63.[4] 李廣弟,朱月秀,（第3版）[M].北京航空航天大學(xué)出版,2007.[5]Tun Dong Liu,Y. Han,H. Su,Ying and Test of Express Elevator Control System[J].Materials Science Forum,2009,:521546. [6][J].渤海大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）,2004，（20):174175.[7][J].電子制作,2014,(18):6465.[8] [D].[碩士學(xué)位論文].沈陽(yáng):沈陽(yáng)建筑大學(xué),2011.[9][D].[碩士學(xué)位論文].廈門:廈門大學(xué),2009.[10][J].武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2005,(4):5860.[11][J].機(jī)電信息,2010,(36):142143.[12][D].[碩士學(xué)位論文].西安:西北工業(yè)大學(xué),2001.[13][J].商情,2014,(17):312312.[14]曹榮敏,[J].微處理機(jī),1998,(3):4951.[15] （第二版）[M].高等教育出版社,2009.````````````````[16] Zhang Xiao qing,Feng Li of PWM driver of threephase stepping motor[J].Journal of Beijing Information Science amp。以上四種情況會(huì)是電梯面臨的大部分實(shí)際情況。我們需要根據(jù)具體功能分模塊編寫子程序，最后與主程序構(gòu)成完整程序。編寫一個(gè)按鍵控制led燈點(diǎn)亮的小程序，以檢測(cè)電梯內(nèi)外按鍵模塊、電梯運(yùn)行指示燈模塊、報(bào)警按鍵是否能正常工作。（6）焊接電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊。（2）焊接單片機(jī)端口擴(kuò)展模塊。當(dāng)向上也沒有請(qǐng)求時(shí)，電梯準(zhǔn)備回到一樓。當(dāng)目前電梯在一樓時(shí)，調(diào)整電梯方向?yàn)橄蛏?，并且從上往下檢測(cè)樓上是否有下樓的請(qǐng)求。當(dāng)電梯停止時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器0，等待電梯停留達(dá)到5s后關(guān)閉定時(shí)器0和電梯門指示燈，電梯開始運(yùn)行。最后，當(dāng)電梯完成運(yùn)送任務(wù)后長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人呼叫時(shí)，各樓層的按鍵沒有被按下時(shí)，程序中應(yīng)幫助其判定當(dāng)前無(wú)人乘坐或等待，電梯應(yīng)默認(rèn)回到第一層。電梯及時(shí)規(guī)劃好合理的運(yùn)行方式，堅(jiān)持先上升后下降的理念。圖216 四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖本次步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為28BYJ48，其電壓為DC5VDC12V。R5起到分壓作用。R6取10kΩ起到上拉電阻作用，按鍵按下時(shí)，單片機(jī)15腳接收到低電平后調(diào)用報(bào)警子程序。數(shù)碼管的段驅(qū)動(dòng)正常工作電流在3～10mA，外接電壓為5V，則限流電阻的范圍是330Ω～，取1KΩ電阻滿足本系統(tǒng)要求，數(shù)碼管不會(huì)因電流過大而損壞。 LT（3腳）是測(cè)試輸入端，當(dāng)BI=1，LT=0 時(shí)，譯碼輸出全為