【正文】 (1) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 軟件調(diào)試在 KEIL 編譯器下進(jìn)行，運(yùn)行在 Windows XP 操作系統(tǒng)下。當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。令行全為 0MOV R7,0FHKEY111: DJNZ R7,KEY111 MOV A,P1 。 第 4 列按下， （R2 ）= 3 AJMP DKEY1DKEY1: MOV A,R0 ACALL DECODE1 AJMP EKEY1 。子程序返回，沒(méi)有鍵按下SKEY55:MOV A,00H MOV R2,A 。第 1 列有鍵被按下，跳至 SKEY55基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)34 JNB ,SKEY66 。某一行有鍵被按下，跳至 SKEY33,判斷在哪一列//改變?yōu)?0 的行 INC R0 。令矩陣鍵盤某一行為 0 NOP NOP NOP MOV A,P1 。判斷有無(wú)鍵按下基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)33 JZ EKEY1　　　。延時(shí) 5s 結(jié)束Z1: MOV P0,03HRETIZ2: MOV P0,06HRETI//鍵盤掃描程序KEY: MOV P1,0F0H 。延時(shí) 20ms 結(jié)束//延時(shí) 3 秒子程序DEY3S:MOV R5,10 。 去 5 樓MOV A,64HCJNE A,09H,DHX2AJMP DKM5DHX2:MOV A,38H CJNE A,0EH,F11 MOV 38H,00H AJMP DKM5F11:MOV A,73H CJNE A,0EH,DOWN5DKM5:MOV P0,03H　　　　　 。下行中六樓停止開(kāi)門//所有選擇清 0MOV 35H,00H MOV 36H,00H MOV 37H,00HMOV 38H,00H MOV 39H,00H MOV 3AH,00H LCALL DEY5S　　　　　 。沒(méi)有人要在六樓下，跳至 K5AJMP KM5 。電梯向上運(yùn)行MOV P2,12H　　　　　　　 　　　。繼續(xù)向上走M(jìn)OV A,33HCJNE A,04H,HU6666MOV 53H,AMOV 33H,00HHU6666:MOV A,34HCJNE A,05H,B44MOV 54H,AMOV 34H,00HB44:MOV P2,92H 。停止開(kāi)門LCALL DEY5S 。 向上運(yùn)行 MOV P2,30H　　　　　 　。沒(méi)有人要到三樓，跳 AJMP KM2 。五樓上 MOV 33H,00HHU66:MOV A,34H CJNE A,05H,B22 MOV 54H,A MOV 34H,00HB22:MOV P2,0B0H 。三樓上MOV 31H,00HHU44:MOV A,32H CJNE A,03H,HU55 。 向上運(yùn)行 MOV P2,24H　　　　　 　　　。二樓有人要上，跳至 KM1，開(kāi)門K1:MOV A,40H CJNE A,0BH,UP2 。六樓沒(méi)有人要下，跳至 B1 MOV 54H,A 。四樓沒(méi)有人要上，跳至 HU5，判斷四樓是否有人要上 MOV 52H,A 。二樓沒(méi)有人要上，跳至 HU3，判斷三樓是否有人要上 MOV 50H,A 。 內(nèi)部選擇去五樓，標(biāo)記 43H MOV 38,00H AJMP UP1M5: MOV A,39H CJNE A,0FH,M1 。 內(nèi)部選擇去三樓，標(biāo)記 41H基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)22 MOV 36H,00H AJMP UP1M3: MOV A,37H CJNE A,0DH,M4 。鍵盤掃描 MOV A,35H CJNE A,0BH,M2 。整個(gè)軟件設(shè)計(jì)包括一下幾部分：⑴初始化程序使數(shù)碼管顯示“1”表示電梯處在一樓，并且使 L3 燈亮表示電梯開(kāi)門等待人進(jìn)入電梯；⑵主程序主要包括：①判斷乘客進(jìn)入電梯后選擇去哪一層，根據(jù)判斷情況來(lái)控制電梯運(yùn)行；②電梯在運(yùn)行過(guò)程中要不斷的掃描鍵盤，從而來(lái)判斷各樓層有無(wú)呼叫請(qǐng)求， ；③電梯在運(yùn)行過(guò)程中只響應(yīng)同方向的呼叫請(qǐng)求；④實(shí)時(shí)顯示電梯所在位置及運(yùn)行狀態(tài)（上行/下行） ；⑤開(kāi)關(guān)門有一定的延時(shí)來(lái)保證乘客走出/進(jìn)入電梯；基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)20 流程圖設(shè)計(jì) 是否在呼叫層？開(kāi)門至呼叫層關(guān)門選層N Y延 時(shí) 5s 且鍵盤掃描圖 主程序流程圖 初始化啟 動(dòng)鍵盤掃描選擇去向電梯運(yùn)行判斷電梯位置顯示樓層鍵盤掃描（3s ）Y同向呼叫嗎？N基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)21 程序設(shè)計(jì) 程序初始化ORG 0000HAJMP MAINMAIN: SETB EA 。L3 滅表示電梯關(guān)門，電梯運(yùn)行時(shí) L1 和 L2 必須有一個(gè)亮，來(lái)表示電梯的上行和下行。下面將每個(gè)按鍵的功能說(shuō)明一下：S1: 一樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示一樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S2: 二樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S3：二樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)14信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S4: 三樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S5：三樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S6：四樓向上呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S7：四樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S8：五樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S9: 五樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示五樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S10：六樓向上呼叫按鍵，此按鍵按下表示有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S11：電梯內(nèi)部選擇去一樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去一樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行；S12：電梯內(nèi)部選擇去二樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去二樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行；S13：電梯內(nèi)部選擇去三樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去三樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行；S14：電梯內(nèi)部選擇去四樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去四樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行；S15：電梯內(nèi)部選擇去五樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去五樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行；S16：電梯內(nèi)部選擇去六樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去六樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行；鍵盤電路如圖 所示：基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)15圖 鍵盤矩陣電路 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)此電路組要是復(fù)位電路和時(shí)鐘電路兩部分，其中復(fù)位電路采用按鍵手動(dòng)復(fù)位和上電自動(dòng)復(fù)位組合，電路如圖 3（左）所示：其中 9 腳為單片機(jī)的復(fù)位端。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。需注意的是：如果加密位 LB1 被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。PSEN：程序存儲(chǔ)允許（PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89S51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。對(duì) Flash 存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG） 。DISRTO 位缺省為 RESET 輸出高電平打開(kāi)狀態(tài)。作輸入端時(shí)，被外部拉低的 P3 口將用作上拉電阻輸出電流。Flash 編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高位地址和其它控制信號(hào)。 端口引腳 第二功能 MOSI（用于 ISP 編程） MISO（用于 ISP 編程） SCK (用于 ISP 編程) 表 端口引腳的第二功能基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)12P2 口：P2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P2 的輸出緩沖可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。 P1 口：P1 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P1 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。 P0 口：P0 口是一組 8 位漏極開(kāi)路型雙向 I/O 口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。 軟件設(shè)置空閑和省電功能 低功耗空閑和省電模式 時(shí)鐘頻率 033MHz 4k 可反復(fù)擦寫(xiě)(1000 次)ISP Flash ROM掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活復(fù)位鍵 輸入時(shí)鐘電路 AT89S51單片機(jī) 輸出顯示基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)11或硬件復(fù)位。AT89S51 是一個(gè)低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫(xiě) 1000 次的 Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)及 80C51 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和ISP Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 AT89S51 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。此外還有 MOTOROLA 公司的產(chǎn)品，日本幾大公司的專用單片機(jī)。現(xiàn)在的許多單片機(jī)都具有多種封裝形式，其中 SMD(表面封裝)越來(lái)越受歡迎，使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展。所以這種工藝將是今后一段時(shí)期單片機(jī)發(fā)展的主要途徑。 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)在可以說(shuō)單片機(jī)是百花齊放，百家爭(zhēng)鳴的時(shí)期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī)，從 8 位、16 位到 32 位，數(shù)不勝數(shù)，應(yīng)有盡有，有與主流 C51系列兼容的，也有不兼容的，但它們各具特色，互成互補(bǔ)，為單片機(jī)的應(yīng)用提供廣闊的天地。在家用電器中的應(yīng)用: 可以這樣說(shuō)，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機(jī)控制，從電飯褒、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備，五花八門，無(wú)所不在。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。單片機(jī)控制系統(tǒng)能夠取代以前利用復(fù)雜電子線路或數(shù)字電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，可以軟件控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，現(xiàn)在單片機(jī)控制范疇無(wú)所不在，例如通信產(chǎn)品、家用電器、智能儀器儀表、過(guò)程控制和專用控制裝置等等，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。這里的技術(shù)特征包括功能特性、控制特性和電氣特性等等，這些信息需要從生產(chǎn)廠商的技術(shù)手冊(cè)中得到。這些電路能在軟件的控制下準(zhǔn)確、迅速、高效地完成程序設(shè)計(jì)者事先規(guī)定的任務(wù)。 （如圖 11 所示） 。當(dāng)然，二者的關(guān)系并不是分離的，它們是相輔相成，硬件依據(jù)軟件來(lái)驗(yàn)證，軟件依據(jù)硬件來(lái)調(diào)試。關(guān)于軟件部分：處于最底層的是對(duì)兩個(gè)芯片的寄存器讀寫(xiě)工作，完成后方可進(jìn)行更高層的應(yīng)用程序調(diào)試。電梯的正常運(yùn)行通過(guò)單片機(jī)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用定時(shí)器延時(shí)來(lái)控制電梯的位置校驗(yàn)，采用 8 位 LED靜態(tài)顯示來(lái)實(shí)時(shí)顯示電梯所在樓層，并用 74ls245 來(lái)驅(qū)動(dòng) LED 顯示。在科技的不斷發(fā)展下，單片機(jī)控制系統(tǒng)很快可以解決抗擾性，成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。但是由于 PLC 的針對(duì)性較強(qiáng)，每一臺(tái) PLC 都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，所以價(jià)格較昂貴?！』趩纹瑱C(jī)電梯控制的優(yōu)勢(shì)傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。1932年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。150 年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。本論文選擇 82C51 為核心控制元件，設(shè)計(jì)了一個(gè)六層電梯系統(tǒng)，使用單片機(jī)匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行