【正文】 CLR TF0DJNZ R6,LOOP2LCALL KEY基于單片機的電梯控制設(shè)計32DJNZ R5,LOOP1RET 。有人要在六樓下，開門K5:MOV A,44H CJNE A,0FH,HUX5 。顯示到 5 樓了MOV A,53HCJNE A,04H,K4AJMP KM4K4:MOV A,43H CJNE A,0EH,HUX4 AJMP KM4HUX4:MOV A,38H CJNE A,0EH,UP5 MOV 38H,00H AJMP KM4KM4:MOV P0,03H　　　　 　　　　。顯示在三樓LCALL DEY3S 。顯示在三樓MOV A,51HCJNE A,02H,K2 。顯示二樓，在運行，還未到 3 樓LCALL DEY3S 。六樓有人要下，標記 54H基于單片機的電梯控制設(shè)計23 MOV 34H,00HB1:MOV P2,0A4H 。 二樓有人要上，標記 50H MOV 30H,00HHU3:MOV A,31H CJNE A,02H,HU4 。內(nèi)部不選擇去四樓，跳至 M4 MOV 42H,A 。初始化相應(yīng)單元，存放鍵值MOV 40H,00HMOV 41H,00HMOV 42H,00HMOV 43H,00HMOV 44H,00HMOV 50H,00HMOV 51H,00HMOV 52H,00HMOV 53H,00HMOV 54H,00HMOV 64H,00HMOV 65H,00HMOV 66H,00HMOV 67H,00HMOV 71H,00HMOV 72H,00HMOV 73H,00HMOV 74H,00H 主程序START:MOV P0,03H 。時鐘電路如圖 （右）所示：晶振采用的是 12MHZ 的， XATL2 和 XATL1 分別為單片機的 18 和 19 腳.圖 最小系統(tǒng)電路 顯示電路設(shè)計本電路采用一個 8 為數(shù)碼管顯示，由 74ls245 來驅(qū)動 8 位數(shù)碼管顯示電梯所到達的樓層數(shù)和電梯的運行狀況，其中數(shù)碼管中的 6 腳（dp）亮?xí)r表示電梯此時在上行，若不亮表示電梯是在下行。如 EA 端為高電平（接 Vcc 端） ，CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR ）區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位，可禁止 ALE 操作。P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表 所示： 端口引腳 第二功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行 輸出口） /INT0（外中斷 0） /INT1（外中斷 1） T0 (定時／計數(shù)器 0) T1 (定時／計數(shù)器 1) /WR (外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）表 P3 端口引腳的第二功能 RST：復(fù)位輸入。對端口寫 “1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。作為輸出口用時，每位能驅(qū)動 8 個 TTL 邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。 中斷喚醒省電模式 32 個雙向 I/O 口 AT89S51 具有如下特點：40 個引腳，4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲器，128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM） ，32 個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5 個中斷優(yōu)先級 2 層中斷嵌套中斷，2 個 16 位可編程定時計數(shù)器,2 個全雙工串行通信口，看門狗（WDT ）電路，片內(nèi)時鐘振蕩器。(3)主流與多品種共存現(xiàn)在雖然單片機的品種繁多，各具特色，但仍以 80C51 為核心的單片機占主流，兼容其結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)的有 PHILIPS 公司的產(chǎn)品， ATMEL 公司的產(chǎn)品和中國臺灣的 Winbond 系列單片機。基于單片機的電梯控制設(shè)計8縱觀單片機的發(fā)展過程，可以預(yù)示單片機的發(fā)展趨勢，大致有：（1）低功耗 CMOS 化MCS51 系列的 8031 推出時的功耗達 630mW，而現(xiàn)在的單片機普遍都在100mW 左右，隨著對單片機功耗要求越來越低，現(xiàn)在的各個單片機制造商基本都采用了 CMOS(互補金屬氧化物半導(dǎo)體工藝 )。例如精密的測量設(shè)備（功率計，示波器，各種分析儀） 。軟件特征是指指令系統(tǒng)特性和開發(fā)支持環(huán)境，指令特性即我們熟悉的單片機的尋址方式，數(shù)據(jù)處理和邏輯處理方式，輸入輸出特性及對電源的要求等等。隨著技術(shù)的發(fā)展，單片機片內(nèi)集成的功能越來越強大，并朝著 SOC（System on Chip）方向發(fā)展。為了使硬件簡單化，我選擇了模擬時序的方法讀寫寄存器，這比總線操作的方法節(jié)省了鎖存器。采用行列式鍵盤矩陣作為外呼內(nèi)選電路，由于是 6 層樓，故選用 44 矩陣鍵盤。而單片機價格相當便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替PLC 實現(xiàn)對工控設(shè)備的控制。電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運載工具，對改善勞動條件、減輕勞動強度起到很大的作用。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。本論文選擇 82C51 為核心控制元件，設(shè)計了一個六層電梯系統(tǒng)，使用單片機匯編語言進行編程，實現(xiàn)運送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉(zhuǎn)著?！』趩纹瑱C電梯控制的優(yōu)勢傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。在科技的不斷發(fā)展下，單片機控制系統(tǒng)很快可以解決抗擾性，成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。電梯的正常運行通過單片機的控制來實現(xiàn)。當然，二者的關(guān)系并不是分離的，它們是相輔相成，硬件依據(jù)軟件來驗證，軟件依據(jù)硬件來調(diào)試。這些電路能在軟件的控制下準確、迅速、高效地完成程序設(shè)計者事先規(guī)定的任務(wù)。單片機控制系統(tǒng)能夠取代以前利用復(fù)雜電子線路或數(shù)字電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，可以軟件控制來實現(xiàn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，現(xiàn)在單片機控制范疇無所不在，例如通信產(chǎn)品、家用電器、智能儀器儀表、過程控制和專用控制裝置等等，單片機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在家用電器中的應(yīng)用: 可以這樣說，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機控制，從電飯褒、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備，五花八門，無所不在。所以這種工藝將是今后一段時期單片機發(fā)展的主要途徑。此外還有 MOTOROLA 公司的產(chǎn)品，日本幾大公司的專用單片機。掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活復(fù)位鍵 輸入時鐘電路 AT89S51單片機 輸出顯示基于單片機的電梯控制設(shè)計11或硬件復(fù)位。 時鐘頻率 033MHz 軟件設(shè)置空閑和省電功能 P1 口：P1 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P1 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個 TTL 邏輯門電路。Flash 編程或校驗時，P2亦接收高位地址和其它控制信號。DISRTO 位缺省為 RESET 輸出高電平打開狀態(tài)。PSEN：程序存儲允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89S51 由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個脈沖。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。L3 滅表示電梯關(guān)門，電梯運行時 L1 和 L2 必須有一個亮，來表示電梯的上行和下行。鍵盤掃描 MOV A,35H CJNE A,0BH,M2 。 內(nèi)部選擇去五樓，標記 43H MOV 38,00H AJMP UP1M5: MOV A,39H CJNE A,0FH,M1 。四樓沒有人要上，跳至 HU5，判斷四樓是否有人要上 MOV 52H,A 。二樓有人要上，跳至 KM1，開門K1:MOV A,40H CJNE A,0BH,UP2 。三樓上MOV 31H,00HHU44:MOV A,32H CJNE A,03H,HU55 。沒有人要到三樓，跳 AJMP KM2 。停止開門LCALL DEY5S 。電梯向上運行MOV P2,12H　　　　　　　 　　　。六樓停止開門//所有選擇清 0MOV 35H,00H MOV 36H,00H MOV 37H,00HMOV 38H,00H MOV 39H,00H MOV 3AH,00H LCALL DEY5S　　　　　 。 去 5 樓MOV A,64HCJNE A,09H,DHX2AJMP DKM5DHX2:MOV A,38H CJNE A,0EH,F11 MOV 38H,00H AJMP DKM5F11:MOV A,73H CJNE A,0EH,DOWN5DKM5:MOV P0,03H　　　　　 。延時 5s 結(jié)束Z1: MOV P0,03HRETIZ2: MOV P0,06HRETI//鍵盤掃描程序KEY: MOV P1,0F0H 。令矩陣鍵盤某一行為 0 NOP NOP NOP MOV A,P1 。第 1 列有鍵被按下，跳至 SKEY55基于單片機的電梯控制設(shè)計34 JNB ,SKEY66 。 第 4 列按下， （R2 ）= 3 AJMP DKEY1DKEY1: MOV A,R0 ACALL DECODE1 AJMP EKEY1 。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。因為只有用單片機開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。(1) 實驗平臺 軟件調(diào)試在 KEIL 編譯器下進行，運行在 Windows XP 操作系統(tǒng)下。當調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。令行全為 0MOV R7,0FHKEY111: DJNZ R7,KEY111 MOV A,P1 。子程序返回，沒有鍵按下SKEY55:MOV A,00H MOV R2,A 。某一行有鍵被按下，跳至 SKEY33,判斷在哪一列//改變?yōu)?0 的行 INC R0 。判斷有無鍵按下基于單片機的電梯控制設(shè)計33 JZ EKEY1　　　。延時 20ms 結(jié)束//延時 3 秒子程序DEY3S:MOV R5,10 。下行中沒有人要在六樓下，跳至 K5AJMP KM5 。繼續(xù)向上走MOV A,33HCJNE A,04H,HU6666MOV 53H,AMOV 33H,00HHU6666:MOV A,34HCJNE A,05H,B44MOV 54H,AMOV 34H,00HB44:MOV P2,92H 。 向上運行 MOV P2,30H　　　　　 　。五樓上 MOV 33H,00HHU66:MOV A,34H CJNE A,05H,B22 MOV 54H,A MOV 34H,00HB22:MOV P2,0B0H 。 向上運行 MOV P2,24H　　　　　 　　　。六樓沒有人要下，跳至 B1 MOV 54H,A 。二樓沒有人要上，跳至 HU3，判斷三樓是否有人要上 MOV 50H,A 。 內(nèi)部選擇去三樓，標記 41H基于單片機的電梯控制設(shè)計22 MOV 36H,00H AJMP UP1M3: MOV A,37H CJNE A,0DH,M4 。整個軟件設(shè)計包括一下幾部分：⑴初始化程序使數(shù)碼管顯示“1”表示電梯處在一樓，并且使 L3 燈亮表示電梯開門等待人進入電梯；⑵主程序主要包括：①判斷乘客進入電梯后選擇去哪一層，根據(jù)判斷情況來控制電梯運行；②電梯在運行過程中要不斷的掃描鍵盤，從而來判斷各樓層有無呼叫請求， ；③電梯在運行過程中只響應(yīng)同方向的呼叫請求；④實時顯示電梯所在位置及運行狀態(tài)（上行/下行） ；⑤開關(guān)門有一定的延時來保證乘客走出/進入電梯；基于單片機的電梯控制設(shè)計20 流程圖設(shè)計 是否在呼叫層？開門至呼叫層關(guān)門選層N Y延 時 5s 且鍵盤掃描圖 主程序流程圖 初始化啟 動鍵盤掃描選擇去向電梯運行判斷電梯位置顯示樓層鍵盤掃描（3s ）Y同向呼叫嗎？N基于單片機的電梯控制設(shè)計21 程序設(shè)計 程序初始化ORG 0000HAJMP MAINMAIN: SETB EA 。下面將每個按鍵的功能說明一下：S1: 一樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示一樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓層時判斷是否該響應(yīng)此呼叫；S2: 二樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機將此信號存入固定單元，等到電梯運行到此樓