【正文】 干模塊，安排好各自之間的關(guān)系。然后是關(guān)于電梯調(diào)度時(shí)所遵循的原則作出規(guī)定，其必須基于高效與人性化兩個(gè)原則?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)42 單片機(jī)概述單片機(jī)全稱為單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microputer）,又稱為微控制器（Microcontroller Unit）或嵌入式控制器（Embedded Controller） 。 基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)5圖 2 單片機(jī)結(jié)構(gòu) 單片機(jī)有著體積小、功耗低、功能強(qiáng)、性能價(jià)格比高、易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點(diǎn)，在自動化裝置、智能儀器儀表、過程控制、通信、家用電器等許多領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。然而單片機(jī)又不同于單板機(jī)，芯片在沒有開發(fā)前，它只是具備功能極強(qiáng)的超大規(guī)模集成電路，如果賦予它特定的程序，它便是一個(gè)最小的、完整的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它與單板機(jī)或個(gè)人電腦(PC 機(jī))有著本質(zhì)的區(qū)別，單片機(jī)的應(yīng)用屬于芯片級應(yīng)用，需要用戶了解單片機(jī)芯片的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)以及其它集成電路應(yīng)用技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的理論和技術(shù)，用這樣特定的芯片設(shè)計(jì)應(yīng)用程序，從而使該芯片具備特定的功能。開發(fā)支持的環(huán)境包基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)6括指令的兼容及可移植性，支持軟件(包含可支持開發(fā)應(yīng)用程序的軟件資源)及硬件資源。是控制技術(shù)的一次革命，是一座重要的里程碑。在工業(yè)控制中的應(yīng)用: 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用:單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛，例如醫(yī)用呼吸機(jī)，各種分析儀，監(jiān)護(hù)儀，超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。像 80C51 就采用了 HMOS(即高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)和 CHMOS(互補(bǔ)高密度金屬氧化物半導(dǎo)體工藝)。甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。所以 C8051 為核心的單片機(jī)占據(jù)了半壁江山?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)9 單片機(jī)的主要生產(chǎn)廠家和機(jī)型目前世界是較為著名的部分 8 位單片機(jī)的生產(chǎn)廠家和部分主要機(jī)型如下:Intel(美國英特爾)公司: MCS51/96 及其增強(qiáng)系列.NS(美國國家半導(dǎo)體)公司: NS8070 系列.RCA(美國無線電 )公司: CDP1800 系列.TI(美國得克薩斯儀器儀表)公司: TMS7000 系列.Cypress(美國 Cypress 半導(dǎo)體)公司: CYXX 系列.Rockwell(美國洛克威爾 )公司: 6500 系列.Motorola(美國摩托羅拉)公司: 6805 系列.Fairchild(美國仙童 )公司: FS 系列和 3870 系列.Zilog(美國齊洛格)公司: Z8 系列和 SUPER 系列.Atmel(美國 Atmel)公司: AT89 系列.National(日本松下)公司: MN6800 系列.Hitachi(日本日立)公司: HD6301,HD65L05,HD6305 系列.NEC(日本電氣)公司: U87,(upd7800)系列.Philips(荷蘭菲利浦)公司 :P89C51XX 系列.其中 Intel 公司的 MCS51 系列及其增強(qiáng)型系列在 8 位單片機(jī)市場中占的份額最大,達(dá) 50%左右 .基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)103 硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 功能模塊圖在本設(shè)計(jì)中需用到 AT89S51 芯片,1 個(gè)數(shù)碼管，一個(gè)蜂鳴器，復(fù)位電路， 8 個(gè)按鍵，24 個(gè)發(fā)光二極管。此外，AT89S51 設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為 0Hz 并可通過軟件設(shè)置省電模式。主要功能性能如表 所示： 工作 電壓 128x8bit 內(nèi)部 RAM 3 級加密位 雙數(shù)據(jù)寄存器指針表 AT89S51 芯片的主要功能引腳功能說明　 VCC：電源電壓。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時(shí)，這組口線同時(shí)轉(zhuǎn)換成地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)會輸出一個(gè)電流。在訪問外部程序存儲器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOVX DPTR 指令）時(shí)，P2 口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。P3 口輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個(gè) TTL 邏輯門電路。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。即使不訪問外部存儲器，ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。該位置位后，只有一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會被激活。EA/VPP：外部訪問允許。Flash 存儲器編程時(shí)，該引腳加上+12V 的編程電壓 Vpp。本電路采用的是 44 鍵盤矩陣。 為單片機(jī)的 P2 口作為輸出口用且輸出低電平有效。從而來控制電梯的運(yùn)行。初始化為停止 一層 開門 MOV P2,0F9H 。 內(nèi)部選擇去二樓，標(biāo)記 40H MOV 35H,00H AJMP UP1M2: MOV A,36H CJNE A,0CH,M3 。 內(nèi)部選擇去四樓，標(biāo)記 42H MOV 37,00H AJMP UP1M4: MOV A,38H CJNE A,0EH,M5 。 內(nèi)部選擇去六樓，標(biāo)記 44H MOV 39,00HAJMP UP1//向上運(yùn)行程序UP1: MOV P0,06H　　　　　　　　　；向上運(yùn)行， MOV P2,79H 。三樓沒有人要上，跳至 HU4，判斷四樓是否有人要上 MOV 51H,A 。五樓沒有人要上，跳至 HU6，判斷六樓是否有人要下 MOV 53H,A 。顯示在二樓MOV A,50HCJNE A,01H,K1 。停止開門LCALL DEY5S 。延時(shí)繼續(xù)上行MOV A,31HCJNE A,02H,HU44 。四樓上 MOV 32H,00HHU55:MOV A,33H CJNE A,04H,HU66 。三樓沒有人要上，跳至 K2AJMP KM2 。停止開門LCALL DEY5S 。延時(shí)三秒保證電梯繼續(xù)運(yùn)行MOV A,32HCJNE A,03H,HU555MOV 52H,AMOV 32H,00HHU555:MOV A,33H CJNE A,04H,HU666 MOV 53H,A MOV 33H,00HHU666:MOV A,34H CJNE A,05H,B33 MOV 54H,A MOV 34H,00HB33:MOV P2,99H 。 電梯向上運(yùn)行 MOV P2,19H　　　　　 　　。停止開門LCALL DEY5S 。延時(shí)繼續(xù)向上基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)26MOV A,34HCJNE A,05H,B55MOV 54H,AMOV 34H,00HB55:MOV P2,82H 。沒有人選擇到六樓 AJMP KM5 。顯示在六樓 MOV P0,05H　　　　 。顯示下行 MOV P2,92H　　　　　 　　顯示５樓LCALL DEY3S　　　　　　 　　下行中MOV A,62HCJNE A,08H,DH33MOV 65H,AMOV 62H,00HDH33:MOV A,61H基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)29 CJNE A,07H,DH22 MOV 66H,A MOV 61H,00HDH22:MOV A,60H CJNE A,06H,T11 MOV 67H,A MOV 60H,00HT11:MOV P2,99H　　　　　　　顯示四樓MOV A,65HCJNE A,08H,DHX3　　　　　　不相等則轉(zhuǎn)移AJMP DKM4DHX3:MOV A,37H CJNE A,0DH,F111 MOV 37H,00H AJMP DKM4F111:MOV A,72H CJNE A,0DH,DOWN4?。ㄈ鐫M足條件則直接下行不停止）DKM4:MOV P0,03H　　　　　顯示停止LCALL DEY5S　　　　　　 　　開門DOWN4:MOV P0,05H　　　　　　　顯示下行 MOV P2,99H　　　　　 　　顯示４樓LCALL EY3S　　　　　　　　下行中MOV A,61HCJNE A,07H,DH222MOV 66H,AMOV 61H,00HDH222:MOV A,60H CJNE A,06H,T111 MOV 67H,A MOV 60H,00H基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)30T111:MOV P2,0B0H　　　　顯示三樓MOV A,66HCJNE A,07H,DHX4AJMP DKM3DHX4:MOV A,36H CJNE A,0CH,F1111 MOV 36H,00H AJMP DKM3F1111:MOV A,71H CJNE A,0CH,DOWN3DKM3:MOV P0,03H　　　　顯示停止LCALL DEY5S　　　　　　 　開門DOWN3:MOV P0,05H　　　　　　顯示下行 MOV P2,0B0H　　　　 　顯示三樓LCALL DEY3S　　　　　　 　下行MOV A,60HCJNE A,06H,T1111MOV 67H,AMOV 60H,00HT1111:MOV P2,0A4H　　　　顯示二樓MOV A,67HCJNE A,06H,DHX5AJMP DKM2DHX5: MOV A,35H CJNE A,0BH,F11111 MOV 35H,00H AJMP DKM2F11111:MOV A,70H CJNE A,0BH,DOWN2DKM2:MOV P0,03H　　　　顯示停止基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)31LCALL DEY5S　　　　　　 　開門DOWN2:MOV P0,05H　　　　　　顯示下行 MOV P2,0A4H　　　　　顯示二樓LCALL DEY3S　　　　　　 　下行MOV P2,0F9HMOV A,3AHCJNE A,01H,DCMOV 3AH,00HDKM1:MOV P0,01H　　　　顯示下行　　停止LCALL DEY5S　　　　　　 　開門DC:LJMP MAINDEL20ms: MOV R7,10H 。延時(shí) 3s 結(jié)束//延時(shí) 5 秒子程序DEY5S: MOV R4,20 。寄存器減１，不等于 0 則等待 MOV A,P1 。 有鍵按下延時(shí)消抖SKEY11:MOV A,00 MOV R0,A MOV R1,A 。R1 保存鍵值的編碼 CPL A ANL A,0F0H 。掃描沒結(jié)束，按鍵沒找到，繼續(xù)找，若掃描結(jié)束則返回EKEY1: RETSKEY33: MOV A,R1 。 第 3 列有鍵被按下，跳至 SKEY77 JNB ,SKEY88 。 第 2 列按下， （R2 ）=1 AJMP DKEY1SKEY77:MOV A,02H MOV R2,A 。計(jì)算(鍵值) = 4*行 + 列 MOV B,04H MUL AB ADD A,R2MOV B,A 。有鍵按下跳至 A11112MOV A,BCJNE A,01H,XUAN1MOV 30H,AXUAN1: CJNE A,02H,XUAN2MOV 31H,AXUAN2: CJNE A,03H,XUAN3MOV 32H,AXUAN3: CJNE A,04H,XUAN4MOV 33H,AXUAN4: CJNE A,05H,X1MOV 34H,AX1: CJNE A,06H,X2 MOV 60H,AX2: CJNE A,07H,X3 MOV 61H,AX3:CJNE A,08H,X4 MOV 62H,AX4:CJNE A,09H,N1 MOV 63H,AN1:CJNE A,0BH,N2MOV 35H,AN2:CJNE A,0CH,N3MOV 36H,AN3:CJNE A,0DH,N4MOV 37H,AN4:CJNE A,0EH,N5MOV 38H,A基于單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)36N5:CJNE A,0FH,N6 MOV 39H,AN6:CJNE A,0AH,L1 MOV 3AH,AL1:MOV A,BRETEND注：R3 用來改變行為 0 的編碼， R0 表示按鍵的第幾行為 0，R2 表示按鍵的第幾列為 0，R1 表示鍵值編碼5 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器，檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 。動態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。由近及遠(yuǎn)是將信號流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分