【正文】 圖 41 主程序流程圖 電梯開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)停在一樓。 另外，當(dāng)電梯上升或者下降時(shí)，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈應(yīng)及時(shí)同步點(diǎn)亮 。 然后，兩個(gè)樓層之間應(yīng)考慮有一段運(yùn)行時(shí)間，而且也要設(shè)置在一個(gè)樓層的停留時(shí)間。即電梯到達(dá)某樓層后，其他樓層無(wú)按鍵動(dòng)作，且電梯內(nèi)也無(wú)樓層選擇按鍵動(dòng)作，那么就可以判斷此時(shí)電梯內(nèi)無(wú)人。一段 時(shí)間內(nèi)可能有多個(gè)不同的按鍵有動(dòng)作，程序必須記錄每一個(gè)按鍵的動(dòng)作，并根據(jù)電梯本身所處的樓層情況與按鍵樓層之間的位置關(guān)系，合理判斷出電梯應(yīng)當(dāng)做出上升或下降的響應(yīng)動(dòng)作。 P0 口的 ～ 引腳與數(shù)碼管模塊相接， P3 口的 引腳與中段電路模塊相接， P1 口的 ～ 引腳、 ～ 引腳、 ～ 引腳分別與對(duì)應(yīng)的內(nèi)外按鍵模塊相接， ～ 引腳與狀態(tài)指示燈模塊相接 ，并與電動(dòng)機(jī)模塊相接 。 按鈕 控制 電路模 塊 F 6 下 F 2 下 F 3 下F 4 下 F 5 下F 5 上F 4 上F 3 上F 2 上F 1 上F 1F 2F 3F 4F 5F 6P 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 3 0P 3 1P 2 0P 3 3P 3 4P 3 5P 2 1P 2 2 圖 36 電梯不同樓層的按鈕 西安工程大學(xué) 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 如 圖 36 所示，按鍵顯示電路模塊包括 電梯內(nèi)部的按鈕和每層樓的上下按鈕，這些按鈕一端與地相接，一端又 與單片機(jī)和 與門(mén) 74LS21 相接， 外部 0 中斷 低電平有效，這樣可以實(shí)現(xiàn)模擬按鍵的自如 操作 。 數(shù)碼管能夠被廣泛使用，與其具有的許多特點(diǎn)是 分不開(kāi)的，其中包括： (1)發(fā)光響 應(yīng)快，亮度強(qiáng)，高頻特性好 ， 而且隨著材料的不同，數(shù)碼管能發(fā)出紅 色 ，黃色 ，綠 色 ，藍(lán) 色 ，橙 色 等多種顏色的光 ； (2)機(jī)械性能好，體積小，重量輕，價(jià)格低廉 ， 能與 CMOS 和 TTL 電路配合使用， 使用壽命長(zhǎng)，可達(dá) 105～ 106h； (3)工作電壓低，驅(qū)動(dòng)電流適中 ，每段工作電流為 5～ 10mA。數(shù)碼管有西安工程大學(xué) 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 七 段數(shù)碼管和 八 段 數(shù)碼管之分。由條形發(fā)光二極管組成 “ 8” 字形的 LED 顯示器，也稱數(shù)碼管。 P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3F 6 下F 2 下F 1 上F 2 上I N T 07 4 L S 2 1 圖 33 中斷電路圖 中斷 電路如 上 圖 33 所示 。 PS：高電平復(fù)位在 protues 仿真系統(tǒng)中不起作用，因?yàn)?RST 引腳在 protues 中默認(rèn)高電平，模型中依然可以用。如 圖 32 所示，我們通過(guò) RST 端經(jīng)由電阻與電源 VCC 接通而實(shí)現(xiàn)，當(dāng)按鍵按下時(shí)， RST 端為高電平復(fù)位 。 AT89C52 的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的?；谝陨?本設(shè)計(jì) 我們考慮選擇頻率為 12MHz 的晶振 ， 當(dāng)振蕩脈沖頻率為 12MHz 時(shí)，一個(gè)機(jī)器周期為 1us。晶振的頻率越高則系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率也越高，單片機(jī)的運(yùn)行速度也越快。 AT89C52 單片機(jī)各功能部件的運(yùn)行都是以時(shí)鐘控制信號(hào)為基準(zhǔn)，有條不紊地一拍一拍地工作，因此時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中振蕩電路由反相器以及 并聯(lián)外接的石英晶體和電容構(gòu)成，用于產(chǎn)生振蕩脈沖。 電梯升降的狀態(tài)用上升和下降指示燈來(lái)進(jìn)行顯示，通過(guò)單片機(jī)的 和 引腳分別連接上升和下降指示燈的負(fù)極，其正極均連接至系統(tǒng)正電源處 。本設(shè)計(jì)電 梯只有 6 層，因此用 七 段數(shù)碼管即可 ，數(shù)碼管的顯示數(shù)據(jù)通過(guò)單片機(jī)的 P0 口來(lái)進(jìn)行傳送。即： INT0 ← （ ***） *（ ***） *（ ***） *（ ***） 無(wú)論哪一個(gè)按鍵有動(dòng)作，低電平信號(hào)就會(huì)送到 INT0 端，從而引發(fā)外部中斷 0 服務(wù)子程序運(yùn)行。這里，由于按鍵數(shù)量很多，又要求電梯控制系統(tǒng)能以最快速度響應(yīng)按鍵的需求，因此，所有按鍵通過(guò)與門(mén)連接單片機(jī)。在電梯內(nèi)部按鍵設(shè)置方面，則應(yīng)有 1～ 6 樓的各層選擇按鍵。 西安工程大學(xué) 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 第 3 章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)思路 電梯 最底層為 1 樓，因此在 1 樓僅有上升按鍵， 而電梯最高層為 6 樓，因此 6 樓應(yīng)僅有下降按鍵。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用 51 系列單片機(jī)的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)是十分必要的，如果你使用 C 語(yǔ)言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選（目前在國(guó)內(nèi)你只能買(mǎi)到該軟件、而你買(mǎi)的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件），即使不使用 C 語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部份組合在一起。 C51 的程序開(kāi)發(fā)軟件 keil 西安工程大學(xué) 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 單片機(jī)開(kāi)發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開(kāi)軟件，我們寫(xiě)的匯編語(yǔ)言源程序要變?yōu)?CPU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已 極少使用手工匯編的方法了。迄今為止是世界上唯一將電路仿真軟件、 PCB 設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持 805 HC11 、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086 和 MSP430 等， 2021 年即將增加 Cortex 和DSP 系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛(ài)好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。它不僅具有其它EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真 單片機(jī) 及外圍器件。 其 主要功能特性： (1)與 MCS51 指令和引腳完全兼容； (2)8K 字節(jié)可重復(fù)檫寫(xiě) Flash 閃爍存儲(chǔ)器； (3)壽命： 1000 次檫寫(xiě)周期； (4)三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器； (5)全靜態(tài)工作： 0Hz24MHz； (6)2568 字節(jié)內(nèi)部 RAM； (7)32 個(gè)可編程 I/O 口線； (8)三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器； (9)8 個(gè)中斷源； (10)可編程串行 UART 通道； (11)低功耗空閑和掉電模式。 但是基于本設(shè)計(jì)只是對(duì)電梯運(yùn)行狀況的模擬而已，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)這部分要求不是很嚴(yán)格，只需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)，就可 以實(shí)現(xiàn)電梯上升與下降的模擬，并用發(fā)光二極管來(lái)表示電梯升降。 直流電機(jī)在斷電的時(shí)候很難控制其速度，容易出現(xiàn)電機(jī)不能快速停止的情況。更為主要的問(wèn)題是一般電動(dòng)機(jī)如直流電機(jī)很難使其立即停止，達(dá)不到電梯的在定點(diǎn)停止的效果。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實(shí) 現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格比較昂貴。 西安工程大學(xué) 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 電動(dòng)機(jī)的選擇 方案一： 選用直流電機(jī)。 (3)電梯無(wú)人時(shí)，應(yīng)默認(rèn)停在第一層 。 西安工程大學(xué) 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第 2 章 方案論證 設(shè)計(jì)要求 (1)設(shè)置電梯的內(nèi)外按鍵，即電梯外都有上或下的按鍵，電梯內(nèi)有樓層的選擇按鍵。而單片機(jī)的價(jià)格相當(dāng)便宜，也不像 PLC 那么有針對(duì)性，可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)老式電梯控制系統(tǒng)的改造無(wú)疑是最佳方案?？删幊炭刂破鳎且环N以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)，它有良好的抗干擾性能，適應(yīng)很多工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，所以現(xiàn)在的電梯控制主要還是由可編程控制器控制。 本設(shè)計(jì)注重 基本理論知識(shí)與實(shí)際情況 的 緊密結(jié)合 ，同時(shí)對(duì) 自己 獨(dú)立創(chuàng)新和分析問(wèn)題的能力進(jìn)行培養(yǎng)，加深對(duì)知識(shí)的理解，為以后的 工作 和 學(xué)習(xí) 打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 設(shè)計(jì)目的 目前電梯控制系統(tǒng)大多采用繼電器或者可編程控制器（ PLC）的控制方式，存在著 成本高，需 要三相供電等缺點(diǎn)，本設(shè)計(jì)給出了一種基于單片機(jī)的電梯模型控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)。電梯的應(yīng)用將會(huì)不斷拓展，款式將各種各樣，目的就是為了滿足人們的多種多樣的需求。因?yàn)殡娞莸母咝?、方便、快捷，所?電梯 受到了大家的熱烈歡迎。 1977 年日本三菱電機(jī)開(kāi)發(fā)出 10m/s 的超高速電梯。電梯使用的驅(qū)動(dòng)由最初的直流電機(jī)到單速交西安工程大學(xué) 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 流感應(yīng)電機(jī)，后來(lái)的交流雙速電機(jī)的發(fā)明，才基本滿足了電梯的運(yùn)行要求。 1962 年在美國(guó)已出現(xiàn) 電梯。 1949 年研制出 46 臺(tái)電梯群控系統(tǒng)。 1915 年已設(shè)計(jì)成功電梯自動(dòng)平層控制系統(tǒng)。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開(kāi)放的春風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。 1932 年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。調(diào)頻門(mén) 控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 — 一 款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。 150 年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 — 手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 — 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的 是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類