fanuc機(jī)器人培訓(xùn)ppt課件-wenkub.com
2025-01-07 15:37 本頁(yè)面
【正文】 F1 TYPE選擇 Macros（見(jiàn)畫面 1）。 2） .按 F1 TYPE選擇 Digital。4） .移動(dòng)光標(biāo)到要強(qiáng)制輸出信號(hào)的 STATUS處。 2） .按 F1 TYPE選擇 Digital。程序開(kāi)始執(zhí)行后，可以松開(kāi) FWD鍵。 STEP鍵，確認(rèn) STEP 指示燈滅（畫面 4）。 4） .按住 SHIFT鍵的同時(shí)，按一下 FWD鍵開(kāi)始執(zhí)行一句程序。 2） .移動(dòng)光標(biāo)到要開(kāi)始的程序行處（畫面 3）。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 .查看和修改程序信息 Create Date創(chuàng)建日期Modification Date 最后一次編輯的間Copy source拷貝來(lái)源Positions是否有點(diǎn)Size文件大小Program name程序名Sub Type子類型Comment注釋Group Mask組掩碼（定義程序中有哪幾個(gè)組受控制）Write protection寫保護(hù)Ignore pause是否忽略 Pause上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 機(jī) 器人 示教修正點(diǎn) 指令的開(kāi)始處。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 .查看和修改程序信息 SELECT鍵進(jìn)入程序目錄畫面（畫面 1）。 ，按 F4 YES或F5 NO，確認(rèn)或取消復(fù)制操作。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 刪除程序文件 SELECT鍵進(jìn)入程序目錄畫面后，移動(dòng)光標(biāo)選中要?jiǎng)h除的程序（畫面 1）。當(dāng)?shù)却Z(yǔ)句被釋放，執(zhí)行中的程序立即被暫停在下一個(gè)等待語(yǔ)句處QUICK/FULL MENUS在快速菜單和完整菜單之間選擇UNSIM ALL I/O 取消所有 I/O信號(hào)的仿真設(shè)置CYCLE POWER 重新啟動(dòng)機(jī)器人上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司輸入 /輸出 I/O介紹輸入 /輸出信號(hào)包括以下 ：? 外部輸入 /輸出 UI/UO? 操作者面板輸入 /輸出 SI/SO? 機(jī)器人輸入 /輸出 RI/RO? 數(shù)字輸入 /輸出 DI/DO（ 512/512）? 組輸入 /輸出 GI/GO（ 0 to 65535 最多 16位）? 模擬輸入 /輸出 AI/AO（ 0 to 16383 15位數(shù)字植）輸入 /輸出設(shè)備有以下 3種類型 ：? Model A ? Model B? Process I/O PC板? 其中 Process I/O板可使用的信號(hào)線數(shù)最多，最多是 512個(gè)。? DRY RUN顯示在測(cè)試操作模式下，使用干運(yùn)行。? STEP顯示機(jī)器人在單步操作模式下。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。 1）在開(kāi)機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。3）在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司一、 機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹二、機(jī)器人示教器的介紹 三、機(jī)器人程序的相關(guān)知識(shí)四、機(jī)器人系統(tǒng) I/O與 PLC的通訊五、機(jī)器人與焊機(jī)的通訊六、機(jī)器人與 SCA涂膠機(jī)的通訊主要內(nèi)容上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī) 由焊接變壓器、焊接控制箱、焊接電纜、機(jī)器人、機(jī)器人焊槍、氣路系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和電源組成上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司機(jī)器人的構(gòu)成 是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的 ,各環(huán)節(jié)每一個(gè)結(jié)合處是一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系 (見(jiàn)圖 )上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司控制器包括： 試教盒（
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