搬運(yùn)分揀機(jī)器人ppt課件-wenkub.com
2025-04-27 18:08 本頁面
【正文】 預(yù)期目標(biāo) ? 機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。軟件編程使機(jī)器人具有簡單的思維，使其智能化，相對(duì)于現(xiàn)在的技術(shù)，此作品有較強(qiáng)的擴(kuò)展空間和實(shí)用性，可通過改變傳感器類型，實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如可以在車體上GPS模塊使其行走路線更精確 ,工作效率更高 ,因此該作品有較強(qiáng)的可行性。 總體方案 ? 機(jī)器人控制系統(tǒng)以 arduino單片機(jī)作為檢測(cè)和控制的核心，采用紅外光電傳感器檢測(cè)路面尋跡線，使用超聲波傳感器檢測(cè)障礙物，用光電傳感器或者微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)、判斷機(jī)器手是否到位，應(yīng)用 PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。同一集裝箱泊位采用該系統(tǒng)后，裝卸效率比原
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