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機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)ppt課件-wenkub.com

2025-05-02 00:06 本頁面
   

【正文】 43 機(jī)器人技術(shù) 中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系 新型驅(qū)動(dòng): 靜電驅(qū)動(dòng)、壓電驅(qū)動(dòng)、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、人工肌肉、光驅(qū)動(dòng)等。因此交流電機(jī)變頻調(diào)速或直流電機(jī)可控硅調(diào)速時(shí),當(dāng)轉(zhuǎn)速很低時(shí),工作狀況很差。因此需減速裝置進(jìn)行降速增矩。 ,脈沖比例調(diào)制( PPM)。 直流電機(jī)致命弱點(diǎn) —— 整流子。電刷易產(chǎn)生火花,并對(duì)無線電設(shè)備干擾。 30 機(jī)器人技術(shù) 中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系 ( 1) 直流伺服電機(jī) ( 應(yīng)用減少 ) —— 電刷 原理:與直流電機(jī)相同 。輸出轉(zhuǎn)矩小。高精度設(shè)備。 28 機(jī)器人技術(shù) 中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系 位移控制:輸出位移與輸入脈沖數(shù)成正比。 。 25 機(jī)器人技術(shù) 中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系 某相通電,產(chǎn)生磁場,轉(zhuǎn)子總是試圖轉(zhuǎn)到磁阻最小處。 C) 改變轉(zhuǎn)子電路電阻。 ? 設(shè)備:氣缸 、 氣馬達(dá) 17 機(jī)器人技術(shù) 中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系 167。 16 機(jī)器人技術(shù) 中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系 ? 優(yōu)點(diǎn):介質(zhì)為空氣 , 易獲易排 , 無污染 , 空氣粘度小 , 壓力損失小 , 可遠(yuǎn)距離輸送 , 集中供氣 , 比液壓響應(yīng)更快 , 動(dòng)作迅速 , 可適合惡劣環(huán)境工作 。 該液流驅(qū)動(dòng)油缸或油馬達(dá)運(yùn)動(dòng) 。 機(jī)器人常用閉環(huán)控制系統(tǒng)。離心泵、往復(fù)泵 —— 常用于非油液體 ? 壓縮機(jī) —— 氣體。 ? 蓄能器 —— 穩(wěn)定壓力。 一 、 液壓系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn):技術(shù)成熟 , 動(dòng)力強(qiáng) , 快速響應(yīng) , 直接驅(qū)動(dòng) ,防爆 , 壓力高 。1 機(jī)器人技術(shù) 中國石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系 第七章 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù) Driving Technology of Industrial Robot
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