【正文】 而且要學會與人合作，這樣做起事情來就可以事倍功半。 感謝所有給我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W，謝謝你們！ 通過此次的論文，我學到了很多知識，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學的體制束縛，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜集有關的文獻，培養(yǎng)了自學能力和動手能力。 在此，謹向王老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 謝謝王老師在我撰寫論文的過程中給與我的極大地幫助。 王老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。在這段時間里，我一次又一次跑圖書館借書，一次又一次的到學院機房上網(wǎng)查資料，遇到問題及時向指導老師請教，這些經(jīng)歷讓我學會了如何充分利用身邊的 資源來為我的工作服務，一次又一次的對論文進行修改讓我懂得了耐心的重要性，最重要的是這個過程讓我體驗到了堅持不懈為實現(xiàn)自己的目標而想盡一切辦法的那種成功感。 我覺得這個課題的研究是非常有實際意義的，在現(xiàn)實生活中車輛碰撞事故經(jīng)常發(fā)生，車輛碰撞行人也屢見不鮮，交通事故給行人的人身安 全帶來了極大的隱患，通過對車輛碰撞行人的速度分析，我們就能更好地避免這類事故的發(fā)生。 汽車發(fā)生事故時的碰撞速度分析計算 由表三可取摩擦系數(shù)μ為 ,取 g=，制動距離 s=，空走時間t=。 汽車碰撞行人速度分析計算 由表三可取摩擦系數(shù)μ為 ,取 g=，拖印距離 s=12m。其計算機程序界面如下： 設計（論文）專用紙 第 25 頁 共 64 頁 圖十一 單散落物分析法 雙散落物分析法的計算機實現(xiàn) (Form6) 雙散落物分析法要求輸入兩物被拋出后的水平距離，甲物離地高度和乙物離地高度 ,輸出汽車碰撞 固定物速度。拖印距離（ Text1）默認值為 0，摩擦系數(shù)（ Text2）默認值為 ，碰撞車速（ Text3）默認值為 0。行人拋出距離（ Text1）默認值設為 0，摩擦系數(shù)（ Text2）默認值設為 ，行人的拋射角度（ Text3）設為 30186。 軟件主界面 首先在 中建立一個窗口，七個控件。 計算公式為： 02Shg? ? () 式中： 0? —— 汽車碰撞速度， m/s； S—— 散落物被拋出的水平距離 ， m； h—— 散落物被拋出的離地高度， m； g—— 重力加速度， m/s2。一元二次方程是一個有兩個未知數(shù)的方程，但是可以使用 A、 B和 C系數(shù)解決： 2 42B B A CV A? ? ?? () 設計（論文）專用紙 第 17 頁 共 64 頁 這個值適用于上面的二次方程，從而取代 A、 B、 C三個參數(shù)，是 : 164 .4 ** sin 16 .1pho od ho odpe dAfdhBV ???? () 這里： fp 是指行人的摩擦系數(shù) θ —— 車輛的預碰撞路徑和行人的行進方向的角度 d hood—— 車輛上最初接觸點和車輛一側行人死亡的距離 V—— 行人碰撞速度車輛損毀 H—— 車輛的的最高接觸點 dt—— 車輛損毀 /行人受傷的拋出距離 拖印距離分析法 事故現(xiàn)場留下汽車的剎車拖印時 ,可以利用拖印的距離來分析車速。 Limper 的公式所需的數(shù)據(jù)是車輛制動過程中和碰撞后的測試結果中得到的： 426 . 6 8 . 4 2 0cV a a S a? ? ? () 設計（論文）專用紙 第 16 頁 共 64 頁 這里： V c—— 碰撞速度，單位是英里每小時 a—— 車輛的加速度，單位同 g S—— 拋出距離，單位是英尺 當行人總的拋出距離已知而第一次的落地點未知時，他使用速度墜落方程來計算車輛的最初速度。 另外一種根據(jù)拋出 距離來確定碰撞速度的方法是賽爾在 1983 年的論文上第一次提出的方法。 行人拋出距離分析法 關于速度問題的第二種最好的可選方法是通過行人總的拋出距離來估計碰撞車輛的撞擊速度，許多車輛碰撞時沒有制動，而拋出距離是唯一有效的用來估計車輛碰撞速度的方法。將會有 一部分速度的損失影響到行人的碰撞，但是這里的損失是微不足道的。車輛速度的估計在民事案件中也很重要，因為它涉及到過失責任和民事責任。 圖 六 翻轉軌跡 最后一種碰撞軌跡是翻轉，它的開始和拱形頂是相似的，在碰撞時，由于車輛的 設計（論文）專用紙 第 13 頁 共 64 頁 減速，這使得行人被拋到汽車前面。第一次接觸通常是腿，身體朝著發(fā)動機蓋旋轉。 圖 三 朝 前投射軌跡 接下來的撞擊方向是朝前的投射。 圖 二 蓋罩類軌跡 在蓋罩類的軌跡中，在減速車輛的前面，行人發(fā)生碰撞的部位是小腿。如果碰撞過程汽車沒有采取制動措施，行人可能被汽車碾壓。一些試驗研究表明，在這個過程中行人亦可能離開地面彈起。 對接觸階段影響較大的因素有碰撞速度、制動強度和行人與汽車前端的幾何尺寸比。碰撞速度越高，汽車前端越低，行人身材越高，頭部碰撞擋風玻璃的概率就越大。 如果碰撞接觸點位于行人質心，行人整個身體幾乎同時與汽車接觸。 車輛碰撞行人交通事故的過程 車輛碰撞行人交通事故中行人的運動狀態(tài) 車輛與行人碰撞后，行人的運動狀態(tài)與汽車外形與尺寸、汽車速度、行人身材高矮、行人速度大小和方向有關。非機動車和行人突然橫穿道路，會和機動車發(fā)生沖突，常因為機動車措手不及，來不及躲避而相撞，此違法行為引發(fā)的交通事故較多，且損失較大。 （ 2）不按規(guī)定路線斜穿路口 為保證非機動車和行人的交通安全，有些路口進行了渠化，方便非機動車和行人通過，要求非機動車和行人按照渠化指示通過路口，而有些非機動車駕駛人和行人為了走捷徑，不按渠化指示通過路 口，為了方便，斜插過路口。 (5)車輛與行人碰撞 車輛與行人的身體直接發(fā)生接觸，從而導致行人受傷的碰撞。 (3）偏 心正碰撞 重心與重心偏斜且與碰撞面成直角的碰撞稱為偏心斜碰撞。 (1）向心正碰撞 重心對重心的碰撞為向心碰撞 ,相對碰撞速度的方向垂直于碰撞面，包括正碰撞 設計（論文）專用紙 第 8 頁 共 64 頁 和追尾碰撞等。 第二章 車輛碰撞行人交通事故過程及分析 碰撞的理論基礎 碰撞的定義 碰撞是物體的運動狀態(tài) (運動速度的大小和方向 )發(fā)生急劇改變的一種現(xiàn)象。所以，交通警察會在現(xiàn)場物證沒有被破壞、見證人沒有離開之前盡早地進行勘測。如果視線所及是一個追逐皮球沖向道路的兒童，則駕駛員會看見和辨識到事件已達到了危險“閾值”，從而發(fā)出相應動作的決策，來改變速度或方向，或者兩者兼有之。在這種情況下，事故參與者雙方可以看見對方，但實際上卻都沒有看見對方。但是，此時刻不一定是駕駛員或行人“真正 ” 相互看見和辨識的位置，而只是“潛在”的可見位置。行人事故的事故前階段可用緊急制動工程中駕駛遠的反應階段劃分來分析。事故再現(xiàn)專家必須仔細研究事故現(xiàn)場圖和案卷，并需要研討：行人從何處進入車道，如何進入車道，汽車在何損傷嚴重程度 AIS 人數(shù) % 輕微傷 1 8 輕重傷 2 2 重傷 3 2 嚴重傷 4/5 2 致命傷 6 — — 總計 — 13 100 設計（論文）專用紙 第 6 頁 共 64 頁 處碰撞行人，汽車行駛與行人運動方向之間的角度關系，行人在車的何處，如何倒向汽車以及拋出倒地。像對汽車等機動車之間的碰撞事故分析一樣，透徹地了解碰撞行人事故的碰撞或初始接觸的過程是分析行人交通事故的重要環(huán)節(jié)。 (3) 頭和下肢是行人損傷的主要部位，其次為胸和背，再次為腹部損傷，上肢和頸部損傷較少。下肢損傷則為趾骨骨折、脛骨骨折以及腓骨骨折。其中主要為輕傷，其次為重傷。其中頭和下肢是最易受到損傷的部位。 (3) 老年人交通事故大多數(shù)發(fā)生在橫穿道路的時候，因為他們在橫穿中會突然返回，常使駕駛員感到意外而措手不及，釀成交通事故。 設計（論文）專用紙 第 3 頁 共 64 頁 步行是以個人體力為動力的一種柔性交通，它可靈活選擇步行的方向、路線，不像機動車交通需要一定 的車道，不能隨便改變行車路線。所以， 交通參與人在交通中，一定要時時保持高度警惕，交通行為要規(guī)范文明。從一定角度講，除了戰(zhàn)爭，道路交通事故對人類生命財產(chǎn)的危害最大。所涉及到的動力學、方法論和原理與過去的汽車碰撞事故再現(xiàn)相比的話，已經(jīng)有所不同了。歐盟各國行人交通事故的死亡率也各不相同，瑞典為 14%，英國高達 32%。據(jù)統(tǒng)計， 2020 年，全國共發(fā)生道路交通事故 327209 起，造成 81649人死亡、 380442 人受傷，直接財產(chǎn)損失 12 億元。全世界的道路交通事故與戰(zhàn)爭、疾病、自然災害一樣，不僅威脅著人們的生命安全，而且還造成了巨大的經(jīng)濟損失，可稱為人類生活中的一大“公害”。 Model。因此 本文的主要內容包括車輛碰撞行人的特點， 事故再現(xiàn)的意義，并分析了幾種車輛碰撞行人速度的計算方法，建立相應的速度模型，分析真實的案例。 設計（論文）專用紙 論文 題 目： 車輛碰撞行人事故形態(tài)及速度分析方法研究 設計（論文）專用紙 目錄 摘 要 ....................................................... I ABSTRACT ................................................... II 前 言 ..................................................... 1 第一章 概 論 .............................................. 2 車輛碰撞行人交通事故的特點 ...................................... 2 道路