freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計__自動門氣動系統(tǒng)設(shè)計及運動仿真-資料下載頁

2024-08-09 18:11本頁面

【導讀】實際需要而進行研究的。本文主要對自動門的氣動開閉系統(tǒng)進行了設(shè)計,并對其。通過對自動門功能、結(jié)構(gòu)進行分析,確定了自動門氣動控制系。統(tǒng)原理圖、編制了PLC控制程序,實現(xiàn)了自動門的工作過程。Pro/E軟件進行自動門結(jié)構(gòu)三維建模、虛擬裝配和工作過程的運動仿真。

  

【正文】 (f) 軸 圖 7 門的主要部件圖 (3)調(diào)入插入的零件。點擊 “ 打開 ” 選項,系統(tǒng) 將 彈出放置對話框,按系統(tǒng)自身 默認的 “ 用戶定義 ” 、 “ 自動 ” 放置第一個 組 件,單擊確定按鈕即可;或者直接點擊右側(cè)插入元件按鈕 ,插入需要裝配的零件; (4)定義需要裝配的零件 之間的裝配約束關(guān)系并確定這 些 約束關(guān)系的定義,完成兩零件間的裝配 ,約束的確定可以保證每個組件之間具有正確的位置關(guān)系 ; (5)選擇 其他 需要裝配 的 自動門 零件,在 系統(tǒng) 彈出的對話框中 選擇 “ 用戶定20 義 ” 和合適的裝配方式,單擊放置按鈕,依次選擇兩零件 將 要 配合的部分,即可將其裝配一起, 重復上述步驟,直到完全約束即可單擊確定按鈕,完成兩個零件的裝配; (6)重復上述步驟,依次裝配好各個單元, 裝配圖如圖 (8a)、 (8b)所示。 需要強調(diào)的是在裝備門框時,應(yīng)該選擇的裝配環(huán)境是 “使用缺省模板” 的環(huán)境,這樣才能在仿真時保持門框的固定。 (a) 門正面 (b) 門背面 圖 8 門的裝配圖 自動門的運動仿真及結(jié)果分析 機構(gòu)運動學分析可以完成各種機構(gòu)的運動仿真,在運動分析 過程 中,可以在不考慮模型系統(tǒng)的作用力 及質(zhì)量 情況下分析機構(gòu) 的 運動,并測量主體位置、速度和加速度的改變 情況 ,檢查 元 件之間的關(guān)系, 輸出運動軌跡和包絡(luò)圖 等 。本次 自動門的 設(shè)計中 使用 了 機構(gòu)運動分析模擬 自動門自動開閉 功 能 的基本過程,由于 自動門 組件模型 的 建立已經(jīng)在裝配 過程 中完成, 所以 接下來需要討論的 剩余過程主要包括連接設(shè)置、伺服電動機 的 定義、建立運動特性測量、定義并執(zhí)行運動學分析 以及 查看運動分析結(jié)果等 內(nèi)容 。 (1)連接設(shè)置 完成自動門的 元 件裝配后,接下來是進入機構(gòu)( Mechanism)環(huán)境進行連接設(shè)置,主要是對連接位置的設(shè)定、裝配的檢測及建立快照,其中連接位置可以再組件下完成,也可在機構(gòu)下重新設(shè)置。在此次設(shè)計中采用用齒輪副連接,齒輪副連接用于定義兩個連接軸的速度約束, Mechanism 包括標準齒輪副和齒條與齒輪兩種形式。 此次設(shè)計中采用齒條與齒 輪 傳動方式,齒輪與齒條副可以將平行移動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動,模型中必須包括一個旋轉(zhuǎn)運動軸和一個平行運動軸。定義齒條與齒輪副過程如下: 選擇 “ 插入 ” /“ 齒 輪副 ” 命令,或單擊 按鈕彈出 “ 齒輪副定義 ” 對話框;在 21 “ 名稱 ” 欄輸入名稱或接受內(nèi)定名 稱 ; 接著 從 “ 類型 ” 列表中選取默認的 “ 齒輪與齒條 ” 類型齒輪副; 在 “ 小齒輪 ” 欄中單擊 按鈕 選取旋轉(zhuǎn)運動軸,此運動軸為帶動門轉(zhuǎn)動的軸。然后在 “ 節(jié)圓 ” 欄中輸入直徑值,節(jié)圓的值為 mm120 ;在 “圖標位置” 欄為節(jié)線選取一個偏移的位置量 ; 接著在 “ 齒條 ” 欄中 單擊 按鈕 選取一個平移運動軸,此運動軸為氣缸活塞的軸線 ; 其余按照相同的操作完成齒條的定義。在 “ 屬性 ” 欄中會自動顯示齒條的比值,最后單擊確定按鈕即可完成齒輪齒條副的定義。 (2)伺服電機的定義 伺服電機是動力學分析的動力源,它可以為連接接頭設(shè)定各種位置、速度和加速度,使機構(gòu)以特定方式運轉(zhuǎn)。服電機施加位置、速度和加速度的方式是以時間函數(shù)的形式表達的,通過定義時間函數(shù),如常數(shù)、線性函數(shù)、自定義函數(shù)等,可以得出每一時間各個主體的位置(輪廓)。 在 Mechanism 中伺 服電機包括運動軸伺服電機和幾何伺服電機, 運動軸伺服電動機用于建立某一方向上的明確定義的運動。 本設(shè)計中采用的是運動軸伺服電機。建立伺服電機的過程如下: 點擊 選擇 “ 插入 ” /“ 伺服電動機 ” 命令,彈出 “ 伺服電動機定義 ” 對話框;在 “ 名稱 ” 欄輸入伺服電動機的名稱; 在 “ 類型 ”“ 從動圖元” 欄選伺服電動機的類型 “ 運動軸 ” 。確定電動機類型后, 在 “ 輪廓 ” 欄中定義運動的類型為 “ 速度 ” ,建立施加轉(zhuǎn)速的伺服電機。在 “ 規(guī)范 ” 下拉列表選擇速度, “ 模 ” 下拉列表選擇常數(shù),并 選擇 轉(zhuǎn)速值 為 2; 完成上訴過程后單擊確定按鈕退出伺服電動機定義。 (3)建立運動特性測量 建立運動結(jié)果測量可以將機構(gòu)運動分析得到的結(jié)果不僅使用動畫的方式表現(xiàn)出來,而且還可以使用圖表的形式獲取每一時間點的數(shù)據(jù),使用者可以準確的捕獲用來改進機構(gòu)設(shè)計的有關(guān)信息,以便以完成機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。建立結(jié)果測量的具體步驟如下: 選擇 “分析” /“測量” 命令, 系統(tǒng)彈出 “ 測量結(jié)果 ” 對話框;單擊 “ 新建測量 ” 按鈕彈出 “ 測量定義 ” 對話框;在 “ 名稱 ” 欄輸入測量名稱或接受內(nèi)定名稱;在 “ 類型 ” 欄下拉列表選擇測量結(jié)果的類型為 “ 速度 ” ;在 “ 點或運動軸 ”欄單擊按鈕,并在組件中選擇要定義測量的點或運動軸;重復上邊的步 驟操作,依次選取二軸,在 “ 評估方法 ” 欄選擇評估方法為每個時間步長度,單擊確定按鈕即可以完成測量 定義; (4)定義并執(zhí)行運動學分析 通過設(shè)置機構(gòu)建模圖元定義機構(gòu)的運動方式之后,建立一個運動分析計算機構(gòu)運動過程中主體的各種運動特性。使用機構(gòu)運動學分析模塊可以建立位置分析22 和運動學分析。進行運動分析時不需要考慮力和質(zhì)量,因此,不必為機構(gòu)指定質(zhì)量屬性。運動分析可以計算幾何圖元和連接的速度、加速度以及 作為捕獲機構(gòu)運動的包絡(luò)。定義運動分析的操作過程如下: 選擇 “ 分析 ” /“ 機構(gòu)分析 ” 命令,單擊 按鈕彈出 “ 分析定義 ” 對話 框;在名稱欄輸入分析的名稱或接受內(nèi)定名稱;在“類型”欄下拉列表中選擇分析類型 “ 運動學 ” ; 在 “ 優(yōu)先選項 ” 欄中選取 “ 長度和幀頻 ” , 輸入開始時間 0 終止時間為 96,幀頻為 50; 在 “ 電動機 ” 欄中選擇使用的驅(qū)動電機;直接單擊 “ 運行 ” 按鈕執(zhí)行運動分析,完成后單擊確定按鈕。 (5)查看運動分析結(jié)果 Mechanism 的結(jié)果查看主要是通過使用圖形顯示測量結(jié)果 和結(jié)果回放 的方式完成的。在 “ 測量結(jié)果 ” 對話框上使用 “ 圖形工具 ” 窗口,可以顯示測量結(jié)果的圖形及定義電動機和力輪廓函數(shù)。在此次設(shè)計中,只測量運動結(jié)果并查看運動結(jié)果 ,過程 如下: 結(jié)果回放: 在播放結(jié)果集時可以通過設(shè)置 “ 沖突檢測設(shè)置 ” 、 “ 影片進度表 ” 、“ 顯示箭頭 ” 等操作在影片播放時檢測軟件之間的干涉,顯示時間和進度及在播放的過程中顯示測量值和方向。選擇 “ 分析 ” /“ 回放 ” 命令,彈出 “ 回放 ” 對話框。單擊 按鈕進入動畫播放窗口,然后單擊 按鈕開始播放動畫,按照上訴步驟即可以完成結(jié)果回放,從而觀察門的開閉情況。 7 設(shè)計 總結(jié) 設(shè)計完成了自動門開閉氣動 系統(tǒng) 理論 設(shè)計和仿真 要求。 首先 , 進行了自動門的氣動部分的設(shè)計 ,采用了典型的氣壓傳動系統(tǒng),由氣源 裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四個部分組成。所有氣動裝置都選擇 SMC(中國)有限公司生產(chǎn)的氣動元件,這樣的目的有一個,當其中某個氣動元件出現(xiàn)故障時,可以和容易的選擇同種型號的元件代替。再次,利用 PLC 技術(shù)來實現(xiàn)自動門的開閉,利用 PLC 控制二位四通電磁閥換向達到控制氣動系統(tǒng)的目的,從而實現(xiàn)門的自動開閉,具體過程如 下 : 當光電傳感器感應(yīng)到信號時,將信號傳給 PLC,通過 PLC控制二位四通電磁閥換向,從而使氣缸伸出,推動齒條平行移動,再由齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動。當氣缸完全 伸出時,使自動門完全打開,門開啟時間為 10 秒, 10 秒之后,若光電傳感器未檢測到信號,氣缸開始縮回,縮回至最大位置時,從而實現(xiàn)門的關(guān)閉。另外設(shè)計了手動按鈕,當若光電傳感器出現(xiàn)故障,人只需按下手動按鈕來控制二位四通電磁閥換向,從而控制門的開閉。 由于實際條件的限制,無法 按照設(shè)計來來進行實際操作,故選擇 用 Pro/ENGINEER Wildfire 進行三 建模及維模擬來演示自動開閉氣動 系統(tǒng)的控制過程 ,模擬 主要包括連接設(shè)置、伺服電動 23 機的定義、建立運動特性測量、定義并執(zhí)行運動學分析以及查看運動分析結(jié)果等內(nèi)容。通過建模和模擬,達到了自動門自動開閉過程的要求。 本次設(shè)計中改 變了以往大多數(shù)自動門用電機控制的模式, 不再采用電動機控制,而是采用氣壓傳動系統(tǒng)來控制自動門的開閉, 簡化了自動門的控制過程, 使自動門的設(shè)計成本降低了 。另外, 此控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理簡單,便于檢測和維修。PLC 編程也簡單,便于調(diào)試。 但是,大多數(shù)自動門都不采用此種技術(shù),說明其存在著一定的確定,例如,氣壓傳動受負載的影響較大。希望在以后的學習中能得到更多的方法來解決氣壓傳動的不足。使此次設(shè)計在理論和實踐中都得到更大進步。 24 致謝 本論文是指導老師的悉心指導和幫助下 才 完成的 , 在 軟件的學習 與運用 、結(jié)構(gòu)分析、 自動門部件 的設(shè)計及 建模 裝配 仿真 以及 動畫制作 的過程中指導老師都給予了殷切指導和關(guān)注, 提出許多中肯的建議, 并對設(shè)計審閱修正。指導老師學識淵博,治學嚴謹,責任心強。在 畢業(yè)設(shè)計期間,我除了學到許多專業(yè)知識外,還從導師身上學到對工作高度負責的精神和一絲不茍的 求知 態(tài)度。所有 的 這 一切 都將使我受益終生。 最后, 我要 衷心感謝我的指導老師,感謝他們在指導我做畢業(yè)設(shè)計期間對我們無私的 關(guān)懷和耐心細致的指導 。 但是我的能力有限,對于老師的一些好的指導與建議也沒有能深刻體會。但在以后的學習中我會不斷的去完 善此次設(shè)計。 同時也在此衷心的感謝在畢業(yè)設(shè)計期間關(guān)心、支持、幫助過我的全體同學。 25 參考文獻 [1]黎虎 . 基于 PLC和變頻器的直線電機驅(qū)動門控制系統(tǒng) [J]. 電機技術(shù) . 2020 (4) [2]左建民 .液壓與氣壓傳動 (第四版 )[M].北京:機械工業(yè)出版社, 2020 [3]田勇,高長銀 .液壓與氣壓傳動技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京:電子工業(yè)出版社, 2020 [4]張利平 . 液壓氣動技術(shù)速查手冊 .北京:化學工業(yè)出版社, [5]SMC(中國)有限公司 . 現(xiàn)代實用氣動 技術(shù) [M]. 北京:機械工業(yè)出版社, [6]SMC Bert pneumaltcr 中文第 5 版, [7]周美蘭,周封,王岳宇 . PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(第二版) [M].北京:科學出版社,2020 [8]田瑞庭 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 機械工業(yè)出版社 . , 2020 [9]李寶仁 . 氣動技術(shù) — 低成本綜合自動化 [M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 1999. [10]戴勤 .PLC在氣動機械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .自動化應(yīng)用 [J].2020第 4期 :3537 [11]徐江敏,孟慧亮,蘇石川 .漸開線斜齒輪的參數(shù)化設(shè)計與應(yīng)用 [J].計算機應(yīng)用技術(shù),2020,35( 11): 3335 [12]沈鵬,李濱城,楊海陽 .基于 Matlab/Simulink 的干草壓縮機的運動仿真及動態(tài)靜力分析 [J].制造業(yè)自動化, 2020,32( 11): 9094 [13]萬啟超 ,巍和田 .Pro/ENGINEER Wildfire 結(jié)構(gòu)、熱、運動分析基礎(chǔ)與典型范例 [M].電子工業(yè)出版社 , 2020,317339 [14]寧松, 黃小龍 .計算機輔助技術(shù) [M].中國水利水電出版社 .2020 [15]曹巖 .曲面建模實例精 解 [M].機械工業(yè)出版社 .2020
點擊復制文檔內(nèi)容
公司管理相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1