【正文】 KEYDOORCLOSE,LOOP2 ； 關(guān)門否 ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)關(guān)門子程序LOOP2： MOV TL0，0F0H ； 重裝定時常數(shù) MOV TH0，08DH SETB ET0 ； 開中斷 RETIT1中斷服務(wù)程序： ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP SERVE MAIN: ORL P1,0FFH SETB 1T0 ； 選擇邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 ； 允許INTO中斷 SETB A ； CPU開中斷 AJMP $ ； 等待中斷外部中斷服務(wù)子程序： ORG 0300H INT： MOV TLO，11H MOV THO，OFCH CPL P1 RETIINT0： CLR EX0LOOP8： ACALL SYSERROR ； 故障檢查 JB RERROR，LOOP6 ； 有故障返回 JB DOORSTATE，LOOP6 ； 門已開返回 ACALL DOOR_OPEN ； 開門LOOP7： ACALL DELAY10S ； 等待10s ACALL SYSERROR ； 故障檢查 JB RERROR，LOOP6 ； 無故障繼續(xù) JNB SIGNAL，LOOP7 ； 有人等待 CLR HSPEED SETB DOORCLOSE ； 無人啟動電機(jī)，低速關(guān)門 JNB SIGNAL，LOOP8 ； 有人來打開門 JB SPEED2，$ SETB HSPEED ； 無人快速關(guān)門 JNB SIGNAL，LOOP8 ； 有人來打開門 JB SPEED1，$ CLR HSPEED ； 無人速度降低 JB SPEED0，$ LOOP6: CLR DOORCLOSE ； 停機(jī) CLR DOORSTATE ； 門狀態(tài)保存 SETB EX1 RET正轉(zhuǎn)加速SPEED0 DOJ1:MOVR2,1 DOJ11:MOVA,R2 MOVDPTR,TAB1 MOVCA,@A+DPTR MOVP1,AMOVA,R2MOVDPTR,TAB2MOVCA,@A+DPTR MOVR6,A LCALLDEL1 INCR2CJNEA,0FFH,DOJ11正轉(zhuǎn)減速SPEED1。 JIANSU:MOVR2,1 DOJ12:MOVA,R2MOVDPTR,TAB1MOVCA,@A+DPTRMOVP1,AMOVA,R2MOVDPTR,TAB3MOVCA,@A+DPTRMOVR6,ALCALLDEL1INCR2CJNEA,0FFH,DOJ12反轉(zhuǎn)加速SPEED2 : DOJ2:MOVR2,16 DOJ21:MOVA,R2MOVDPTR,TAB1MOVCA,@A+DPTRMOVP1,AMOVA,R2MOVDPTR,TAB3MOVCA,@A+DPTRMOVR6,ALCALLDEL1DECR2CJNEA,00H,DOJ21反轉(zhuǎn)減速SPEED3：JIANSU2:MOVR2,90 DOJ22:MOVA,R2MOVDPTR,TAB1MOVCA,@A+DPTRMOVP1,AMOVA,R2MOVDPTR,TAB2MOVCA,@A+DPTRMOVR6,ALCALLDEL1DECR2CJNEA,00H,DOJ22MOVA,0FFHMOVP3,AMOVA,P3ANLA,0CH加速和減速延時程序DEL1:MOVR7,0FAHDJNZR7,$DJNZR6,DEL1RET勻速延時程序DEL0Y:MOVA,0FFHMOVP3,AMOVA,P3ANLA,70HSWAPAMOVR5,AEL1Y: MOVR7,0FAHDJNZR7,$DJNZR5,DEL1YRET 參 考 文 獻(xiàn)[1] 張春秋. 可編程序控制器(PLC)在自動門上的應(yīng)用[J]. (05)[2] 劉志剛,丁朋林, IJ].電子測量技術(shù),2005(6):3537[3] 孫康嶺,楊兆偉,（11）[4] 肖俊峰，[J].(10)[5] 鄭小芹，[J].(01)[6] [J].(03)[7] 梁春英,孫裔鑫,[J].(07)[8] [J].(06)[9] 安國會,陳錫渠,[J].河南科技學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版).2007(04)[10] [J].(14)[11] 廖昌明,[J].(06)[12]馬杰，——門禁系統(tǒng)的創(chuàng)新[J].[13] [J].(04)[14] 史丹利公司先進(jìn)技術(shù)提升自動門安全性能[J].(03)[15] 姜軍，[J].(18)[16][M].：科學(xué)出版社. 2006. [17] Butt,Adelson E Laplacian pyramid as a pact image Transactions on Communications,1983(04) [18] Sharon Measurement with Missing Transition Detection TPUFunction,MOTOROLA INC,1997[19] Bob King Edgar Motor Control with an MC68HCllE9,MOTROLA INC,1997[20] Imad Reduction Techniques for MicrocontrollerBased System,MOTOROLA INC,1999致 謝時間真的過的好快，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)之際。距離離校的日子已日趨臨近，畢業(yè)論文的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。在此我真的要感謝我的指導(dǎo)老師賈建芳老師。在本次論文設(shè)計過程中，賈建芳老師對該論文從選題的審核、構(gòu)思、修改到最后定稿的過程中，自始至終都傾注時間、經(jīng)歷和心血。由于我自身經(jīng)驗缺乏，所以一開始真的無法下手，設(shè)計進(jìn)程也很緩慢，而此時老師不僅僅在設(shè)計方面給予引導(dǎo)，在選材方面也給予參考，特別是他多次詢問寫作進(jìn)程，并為我指導(dǎo)，幫助我開拓思路，這些付出和關(guān)心讓我堅定了能夠完成這次設(shè)計的信心。而我在老師的指導(dǎo)下，也不敢松懈，盡可能早的完成畢業(yè)設(shè)計。賈建芳老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神為我樹立了一輩子學(xué)習(xí)的典范，他的教誨與鞭策將激勵我在學(xué)習(xí)和生活的道路上開拓創(chuàng)新。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。真的發(fā)自內(nèi)心的說一句：賈老師，謝謝您。最后，我要向百忙之中抽時間對本文進(jìn)行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師真心地表示感謝，謝謝您們。第38頁 共39頁