【導(dǎo)讀】化水平的重要指標(biāo)之一。它具有美觀大方、防風(fēng)、防塵、降低噪音等優(yōu)點(diǎn)，同時。方便了人們出入，也方便了管理，增強(qiáng)了安全。它實用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先。進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將改變。人類的生活，將加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。控制系統(tǒng)是自動門的心臟，也是衡量其設(shè)。器等相結(jié)合的系統(tǒng)。它充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能，其優(yōu)點(diǎn)硬件電路簡單，軟件功。能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價比較高等特點(diǎn)，具有一定的使用和參考價值。

　　

【正文】 。 Ld_Display()。 L=D=R=0。 LED=0。 } } 調(diào)試 硬件調(diào)試 首先，在 Protel 中畫出電路的原理圖，并繪制出 PCB 板接線圖。接著根據(jù)PCB 板接線圖實物的制作。在制作的過程中，事先根據(jù)元件的大小排版布局，以單片機(jī)為中心，從簡單 .線路少的元件開始著手 ,圍繞單片機(jī)把所有元件焊接完畢 .最后，焊接完畢之后需要檢查調(diào)試。 首先通電觀察電路板是否有異常，一般觀察的是有無因 接錯產(chǎn)生短路而使電路冒煙，發(fā)熱過高而使電路發(fā)燙甚至燒毀電路。 如果出現(xiàn)異?，F(xiàn)象 ， 應(yīng)立即關(guān)斷電源，待排除故障后再通電 重新檢測 。 在第一步檢測完畢無異常后，再輸入信號，用萬用表進(jìn)行數(shù)據(jù)的檢測。再與原始數(shù)據(jù)的對比 ,通過比較檢查出出現(xiàn)錯誤的部分，再進(jìn)行修改調(diào)試，直到未發(fā)現(xiàn)漏洞。通過調(diào)試，確保硬件接線合理安全，電路完整能夠達(dá)到運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)。 軟件調(diào)試 首先，并不是把編號的程序直接燒進(jìn)單片機(jī)，而先用 Keil C51 編譯器進(jìn)行調(diào)試。在使用 Keil C51 編譯器時 ,對工程成功地進(jìn)行編譯（匯編）、連接以后，在主菜單中 打開“調(diào)試”欄，點(diǎn)擊“開始 /停止調(diào)試模式”，即可進(jìn)入軟件模擬仿真調(diào)試狀態(tài)， Keil C51 內(nèi)建了一個仿真 CPU 用來模擬執(zhí)行程序，該仿真 CPU功能非常強(qiáng)大，可以在沒有硬件和仿真器的情況下進(jìn)行程序的調(diào)試，但是在時序上，軟件模擬仿真是達(dá)不到硬件的時序的。進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后，“調(diào)試”欄菜單項中原來不能用的命令現(xiàn)在已經(jīng)可以使用了。調(diào)試程序看是否能仿真，如果運(yùn)行正常再 將在 Keil C51 編譯器中調(diào)試好的程序燒寫至單片機(jī)。 在接上電源時，觀察整體電路是否按照預(yù)計設(shè)計的運(yùn)作，電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，電機(jī)是否反轉(zhuǎn)等。可根據(jù)電路的運(yùn) 行情況推測出程序出錯的部分，修改程序后再經(jīng)過 Keil C51 編譯器調(diào)試后燒到單片機(jī)，反復(fù)檢測直到能工作完全正常。 調(diào)試中出現(xiàn)的問題 在調(diào)試的過程中，曾出現(xiàn)各種錯誤，包括硬件設(shè)備和軟件程序。起初發(fā)現(xiàn)電路焊接未焊接牢固，出現(xiàn)過因接線口松動而反應(yīng)不靈敏的情況，軟件程序也修改了很多次才成功，最終在不斷多次的調(diào)試后 ,電路板工作正常了。 5 總結(jié)與展望 本次畢業(yè)設(shè)計斷斷續(xù)續(xù)經(jīng)歷了 2 個多月，我從中學(xué)到了許多。從最開始的資料的收集，購買元器件，中間的電路板的焊接，程序的設(shè)計，到最好的調(diào)試和再調(diào)試。這些都使我學(xué)到 了好多，成長了好多。通過查找各種資料，我更加熟練的運(yùn)用所學(xué)過的信息檢索方法。也懂得了耐心的重要性 ,焊接電路培養(yǎng)了我的細(xì)心，調(diào)試過程挑戰(zhàn)了我的堅持能力，打磨了我的性格。這次經(jīng)歷不僅僅擴(kuò)充了我的知識面，培養(yǎng)了動手能力，還教會了我怎樣做好一件事的方法。畢業(yè)設(shè)計的過程帶給我的是對所學(xué)知識的復(fù)習(xí)，是對新知識的拓展 .是對遇到各種困難的堅持，也是對堅持就是勝利這種信仰的肯定。 雖然在這中間走過許多歪路，遇到很多失敗，但是最終帶給我是成功，是勝利的微笑。在大學(xué)畢業(yè)走向社會的這個過度過程 ,它使我受益匪淺。 本次設(shè)計為單片機(jī)的 自動門控制系統(tǒng) ,主要應(yīng)用單片機(jī) 8052 作為控制核心，直流 電機(jī)、熱釋電型紅外傳感器 等 相結(jié)合的系統(tǒng) 。 這個系統(tǒng)軟硬件設(shè)計簡單，易于開發(fā)，嚴(yán)格控制各種元件的采購成本，所以價格低廉，安全可靠，操作方便。 隨著生活水平的提高，人民生活方便，施工安全，環(huán)保成為一個更加關(guān)注改善。自動門系列產(chǎn)品只是為了滿足這種需求，從一定程度上的用戶。 所以在未來的日子里，自動門產(chǎn)品將更加的普及，家家戶戶使用自動門的景象將為時不遠(yuǎn)。 致謝 大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活，過多的注重書面知識，在實際操作能力有限的情況下，我也出現(xiàn)過許多問題。幸虧有老師的指 導(dǎo)，同時同學(xué)的協(xié)助，最終能夠完成畢業(yè)設(shè)計 ,給幾經(jīng)波折的設(shè)計過程畫上一個句號。 我非常感謝我的指導(dǎo)老師對我的監(jiān)督指導(dǎo)，老師不僅僅在設(shè)計方面給予引導(dǎo)，在選材方面給予參考 ,而且時刻監(jiān)督著我們的進(jìn)程。在老師的指導(dǎo)下，我也不敢松懈 ,盡可能早的完成畢業(yè)設(shè)計。由于經(jīng)驗的缺乏，設(shè)計進(jìn)程緩慢，我非常感謝老師的鼓勵和引導(dǎo)，也感謝同學(xué)們的雪中送炭。我會銘記老師的教誨，同時我也感謝我所有的老師，教會了我知識 ,教會了我做人。 參考文獻(xiàn) [1] 馬爭、汪亞南 . 微計算機(jī)與單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 高等教育出版社， 2020 [2] 林立、張俊亮、曹旭東、劉得軍 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社， 2020 [3] 肖俊峰、鄭小琴 .一種紅外線自動門單片機(jī)控制系統(tǒng) [J].門窗 ,2020(10). [4] 吳英 才 、林 華清 .熱釋 電 紅外 傳感 器 在防 盜系 統(tǒng) 中的 應(yīng)用 [J].傳 感器 技術(shù) ,2020(7):121124. [5] 于洋、葛斌、蘇曉鷺 .基于單片機(jī)技術(shù)的自動門智能控制系統(tǒng) [J].計算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 ,2020(4): 1518. [6] ,“Visual Object Orientated Programming,” MacintoshJournal, (1991) 附錄 I 總電路圖 附錄 II 程序 include sbit L=P1^0。 //接受傳感器信號 bit Flag。 //標(biāo)志位 sbit R=P1^3。 //正轉(zhuǎn) sbit D=P1^4。 //反轉(zhuǎn) sbit LED=P1^7。 //指示燈 void Delay_1ms(unsigned int DATA) //1ms 延時函數(shù) { unsigned int x,y。 for(x=DATA。x0。x) for(y=110。y0。y)。 } void Ld_Display() //顯示 L 函數(shù) { if(L==1) { Delay_1ms(700)。 if(L==1) { Flag=1。 } } if(Flag==1) { R=1。 D=0。 Delay_1ms(3000)。 Delay_1ms(4000)。 R=0。 D=0。 Delay_1ms(2020)。 R=0。 D=1。 Delay_1ms(3000)。 Delay_1ms(4000)。 R=0。 D=0。 Flag=0。 } } void main() //主函數(shù) { L=D=R=0。 LED=1。 Delay_1ms(6000)。 //延時 ,減少傳感器誤差 。 Delay_1ms(6000)。 Delay_1ms(5000)。 Delay_1ms(5000)。 L=D=R=0。 LED=0。 while(1) { L=D=R=0。 LED=0。 Ld_Display()。 L=D=R=0。 LED=0。 } }