汽車(chē)行駛安全性能ppt課件-資料下載頁(yè)
2024-11-20 00:15本頁(yè)面
【正文】 的傾向（ α2大于α1，） 前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，轉(zhuǎn)向時(shí)施加驅(qū)動(dòng)力有增加不足轉(zhuǎn)向性的作用 （α1大于α2）,五、左右車(chē)輪垂直載荷再分配的影響 輪胎k隨垂直載荷上升而上升。當(dāng)車(chē)身不側(cè)傾（無(wú)側(cè)向力）時(shí)，左右輪垂直載荷為Z。 左右輪側(cè)偏剛度為k。,圖：,,,,C,kr k。 k39。 kL,ΔZ ΔZ,a,e,d,Z。,b,在軸上受Fy時(shí)，產(chǎn)生側(cè)偏角α。 α。=Fy/2k。 實(shí)際上，轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心慣性力，作用在重心高度處，產(chǎn)生側(cè)傾力矩，使軸上內(nèi)側(cè)車(chē)輪垂直載荷減少ΔZ，側(cè)偏剛度為kL。 使軸上外側(cè)車(chē)輪垂直載荷增加ΔZ ，側(cè)偏剛度為kr。,因?yàn)椋和S上兩輪的側(cè)偏角相等 所以：Fy = kLα+ krα α= Fy/（kL + kr） 令k39。=（kL + kr）/2 α= Fy/2k39。 由圖可見(jiàn)，顯然k39。小于k。 所以： α大于α。 在側(cè)向力Fy作用下：,（1）前軸左右輪垂直載荷變動(dòng)量越大，則前軸車(chē)輪平均側(cè)偏剛度下降， α1增大，側(cè)偏角加大，汽車(chē)增加不足轉(zhuǎn)向性。 （2）后軸左右輪垂直載荷變動(dòng)量越大，則后軸車(chē)輪側(cè)偏角加大， α2上升，汽車(chē)減小不足轉(zhuǎn)向性。,（3）增加前懸架角剛度，能使前軸左右輪垂直載荷變動(dòng)量上升，α1上升，增加汽車(chē)不足轉(zhuǎn)向性。 減少后懸架角剛度（減少鋼板彈簧），能使后軸左右輪垂直載荷變動(dòng)量下降，α2下降，增加汽車(chē)不足轉(zhuǎn)向性。,例題：某車(chē)重G = 20.105kN L = 3.2m G1 = 53.5%G G2 = 46.5%G （1）如果每個(gè)前輪的k1 = 38.92kN/弧度，每個(gè)后輪的k2 = 38.25kN/弧度，求該車(chē)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。,該車(chē)K大于0，為不足轉(zhuǎn)向性汽車(chē)，其特征車(chē)速,（2）如僅前輪換用子午線(xiàn)輪胎 k1=47.82kN/弧度，求汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。,所以：該車(chē)K0，為多轉(zhuǎn)向性汽車(chē)。 可見(jiàn)僅前輪換用側(cè)偏剛度大的子午線(xiàn)胎，會(huì)使本來(lái)不足轉(zhuǎn)向性的汽車(chē)變成過(guò)多轉(zhuǎn)向性汽車(chē)！,二自由度轎車(chē)模型的有關(guān)參數(shù)如下： 總質(zhì)量 m=1818.2kg 繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 軸距 L=3.048m 質(zhì)心至前軸距離 a=1.463m 質(zhì)心至后軸距離 b=1.585m 前輪總側(cè)偏剛度 k1=62618N/rad 后輪總側(cè)偏剛度 k2=110185N/rad 轉(zhuǎn)向系總傳動(dòng)比 i=20 試求： 穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車(chē)速u(mài)ch。 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線(xiàn)、車(chē)速u(mài)=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度。 靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M.，側(cè)向加速度為0.4g時(shí)的前、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/R0(R0=15m)。 車(chē)速u(mài)=30.56m/s時(shí)，瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動(dòng)的固有（圓）頻率、阻尼比、反應(yīng)時(shí)間與峰值反應(yīng)時(shí)間注意：2）所求的轉(zhuǎn)向靈敏度中的是指轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，除以轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比才是車(chē)輪轉(zhuǎn)角。 解： 1）穩(wěn)定性因數(shù) 特征車(chē)速穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線(xiàn)如下圖所示： 車(chē)速u(mài)=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度/20=0.168,作業(yè)題 汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)哪幾種轉(zhuǎn)向特性？各種轉(zhuǎn)向特性的明顯特征是什么？ 哪種轉(zhuǎn)向特性最危險(xiǎn)？原因是什么？ 為了避免最危險(xiǎn)的轉(zhuǎn)向特性，在更換輪胎、輪胎充氣、重心布置和彎道超車(chē)時(shí)應(yīng)注意什么？ 汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)，前輪抱死或后輪抱死2種情況相比，哪種制動(dòng)最危險(xiǎn)？為什么？ 后輪驅(qū)動(dòng)的貨車(chē)在同樣的路面以同樣的速度緊急制動(dòng)，空載或滿(mǎn)載2種情況相比，哪種制動(dòng)最危險(xiǎn)？為什么
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