【正文】 位變化小的優(yōu)點(diǎn)，但由于其舒適性及操縱穩(wěn)定性都較差，多用在貨車和大客車上。有的轎車的后懸架也有采用非獨(dú)立懸架。 2022/2/12 98 （ 1）鋼板彈簧非獨(dú)立懸架 鋼板彈簧被用作非獨(dú)立懸架的彈性元件， 由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡化。 2022/2/12 99 （ 2）螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 因?yàn)槁菪龔椈勺鳛閺椥栽荒艹惺艽怪陛d荷，所以其懸架系統(tǒng)要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。 2022/2/12 100 （ 3）空氣彈簧非獨(dú)立懸架 汽車在行駛時(shí)由于載荷和路面的變化，要求懸架剛度隨著變化。當(dāng)空車時(shí)車身被抬高，滿載時(shí)車身則被壓得很低，會(huì)出現(xiàn)撞擊緩沖塊的情況，因而對(duì)于不同類型汽車提出不同要求。 采用空氣彈簧懸架容易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。 第五節(jié) 獨(dú)立懸架 2022/2/12 101 隨著高速公路的發(fā)展，汽車速度不斷提高，使得非獨(dú)立懸架已不能滿足行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等方向的要求。因此，獨(dú)立懸架獲得了很大的發(fā)展空間。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立地與車架或車身彈性連接，因而具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）在懸架彈性元件一定的變形范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響，這樣在不平道路上行駛時(shí)可減少車架和車身的振動(dòng)，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象。 （ 2）減小了汽車的非簧載質(zhì)量即不由彈簧支承的質(zhì)量。在非獨(dú)立懸架中，整個(gè)車橋和車輪都屬于非簧載質(zhì)量部分。在采用獨(dú)立懸架時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋而言，由于主減速器、差速器及其外殼均固定在車架上成了簧載質(zhì)量；對(duì)轉(zhuǎn)向橋而言，它僅具有轉(zhuǎn)向主銷軸和轉(zhuǎn)向節(jié)，而中部的整體梁不再存在。因此，在采用獨(dú)立懸架時(shí)，非簧載質(zhì)量只包括車輪質(zhì)量和懸架系統(tǒng)的一部分零件的全部或部分質(zhì)量，顯然比用非獨(dú)立懸架時(shí)的非簧載質(zhì)量要小得多。在道路條件和車速相同時(shí)，非簧載質(zhì)量越小，則懸架所受到的沖擊載荷也越小，故采用獨(dú)立懸架可以提高汽車的平均行駛速度。 （ 3）采用斷開式車橋，發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置可以降低和前移，使汽車質(zhì)心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性；同時(shí)能給予車輪較大的運(yùn)動(dòng)空間，因而可以將懸架剛度設(shè)計(jì)得較小，使車身振動(dòng)頻率降低，從而改善了行駛平順性。 以上優(yōu)點(diǎn)使獨(dú)立懸架廣泛地被應(yīng)用于現(xiàn)代汽車，特別是轎車的轉(zhuǎn)向輪普遍采用了獨(dú)立懸架。具有特殊要求的某些越野汽車采用獨(dú)立懸架是合理的，因?yàn)楠?dú)立懸架除具有上述優(yōu)點(diǎn)外，還可保證汽車在不平道路上行駛時(shí)，所有車輪和路面都有良好的接觸，從而增大驅(qū)動(dòng)力；此外，可增大汽車的離地間隙，大大提高了越野汽車的通過性能。 2022/2/12 105 獨(dú)立懸架的類型如下： 1）橫臂式獨(dú)立懸架 車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架； 2022/2/12 106 （一）橫臂式獨(dú)立懸梁 特點(diǎn)： （ 1） 懸架變形時(shí)，車輪平面將產(chǎn)生傾斜面改變輪距，使輪胎相對(duì)于地面?zhèn)认蚧疲茐妮喬ズ偷孛娴母街?，且輪胎磨損較嚴(yán)重。 （ 2）用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，會(huì)使主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生較大的變化。對(duì)于轉(zhuǎn)向操縱有一定的影響，故目前很少采用。 （ 3）結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布置方便，在車速不高的重型越野汽車上也有采用的。 單橫臂式獨(dú)立懸梁 2022/2/12 107 雙橫臂式獨(dú)立懸梁 雙橫臀式獨(dú)立懸架的兩個(gè)擺臂長度可以相等，也可以不等。 在兩擺臂等長的懸架中，當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，車輪平面沒有傾斜、但輪距卻發(fā)生了較大的變化．這將增加車輪側(cè)向滑移的可能性。在兩擺臂不等長的懸架中，如兩臂長度選擇適當(dāng)．可以使車輪和主銷的角度以及輪距的變化都不太大。 2022/2/12 108 圖 a：雙橫臂式獨(dú)立懸架。上下兩擺臂不等長，選擇長度比例合適，可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大。這種獨(dú)立懸架被廣泛應(yīng)用在轎車前輪上。 圖 b：雙橫臂的臂做成 A字形或 V字形。 V形臂的上下 2個(gè) V形擺臂以一定的距離，分別安裝在車輪上，另一端安裝在車架上。 2022/2/12 109 不等臂雙橫臂上臂比下臂短。當(dāng)汽車車輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上臂比下臂運(yùn)動(dòng)弧度小。這將使輪胎上部輕微地內(nèi)外移動(dòng)，而底部影響很小。這種結(jié)構(gòu)有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩(wěn)定性。 2022/2/12 110 2）縱臂式獨(dú)立懸架 車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架； 2022/2/12 111 （二）縱臂式獨(dú)立懸梁 縱臂式獨(dú)立懸架有單縱臂和雙縱臂兩種。 轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂獨(dú)立懸架時(shí)。車輪上下跳動(dòng)將使主銷的后傾角產(chǎn)生很大變化。因此．單縱臂式獨(dú)立懸架一般不用于轉(zhuǎn)向輪。 單縱臂式獨(dú)立懸梁 2022/2/12 112 雙縱臂式獨(dú)立懸梁 懸架的兩個(gè)縱臂長度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。這樣，在車輪上下跳動(dòng)時(shí)，主銷的后傾角保持不變．故這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。 2022/2/12 113 3）燭式懸架和麥弗遜式懸架（也稱滑柱連桿式懸架） 車輪沿主銷移動(dòng)的懸架； 2022/2/12 114 車輪沿主銷移動(dòng)的懸架目前可大致分為兩種類型。 一種是車輪沿固定不動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的燭式懸架， 另一種是車輪沿?cái)[動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的麥弗遜式懸架。 （三）車輪沿主銷移動(dòng)的懸梁 獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)分有燭式、麥弗遜式、連桿式等多種，其中燭式和麥克弗遜式形狀相似，兩者都是將螺旋彈簧與減振器組合在一起，但因結(jié)構(gòu)不同又有重大區(qū)別。 2022/2/12 115 燭式采用車輪沿主銷軸方向移動(dòng)的懸架形式，形狀似燭形而得名。 特點(diǎn)：主銷位置和前輪定位角不隨車輪的上下跳動(dòng)而變化，有利于汽車的操縱性和穩(wěn)定性。 燭式獨(dú)立懸梁 2022/2/12 116 麥弗遜式獨(dú)立懸梁 麥克弗遜式是鉸接式滑柱與下橫臂組成的懸架形式，減振器可兼做轉(zhuǎn)向主銷，轉(zhuǎn)向節(jié)可以繞著它轉(zhuǎn)動(dòng)。 特點(diǎn)：主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動(dòng)而變化，這點(diǎn)與燭式懸架正好相反。 懸架構(gòu)造簡單，布置緊湊，前輪定位變化小，具有良好的行駛穩(wěn)定性。所以，目前轎車使用最多的獨(dú)立懸架是麥弗遜式懸架。 2022/2/12 117 懸架將減振器作為引導(dǎo)車輪跳動(dòng)的滑柱，螺旋彈簧與其裝于一體。這種懸架將雙橫臂上臂去掉并以橡膠做支承，允許滑柱上端作少許角位移。內(nèi)側(cè)空間大，有利于發(fā)動(dòng)機(jī)布置，并降低車子的重心。車輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，主銷軸線的角度會(huì)有變化，這是因?yàn)闇p振器下端支點(diǎn)隨橫擺臂擺動(dòng)。以上問題可通過調(diào)整桿系設(shè)計(jì)布置合理得到解決。 2022/2/12 118 4）單斜臂式獨(dú)立懸架 車輪在汽車的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。 2022/2/12 119 單斜臂式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)介于單橫臂和單縱臂之間，多用于后輪驅(qū)動(dòng)汽車的后懸架上。 （四）單斜臂式獨(dú)立懸架 2022/2/12 120 橫向穩(wěn)定器主要由 U形橫向穩(wěn)定桿、連接桿和支座組成，支座固定在車身上，穩(wěn)定桿兩端通過連桿與下擺臂相連。當(dāng)車身只作垂直移動(dòng)而兩側(cè)懸架變形相等時(shí)，橫向穩(wěn)定桿在支座的套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向穩(wěn)定桿不起作用。 當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身相對(duì)于路面橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭轉(zhuǎn)。彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。