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2024-11-20 00:15 本頁面
【正文】 車速u=30.56m/s時，瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動的固有（圓）頻率、阻尼比、反應(yīng)時間與峰值反應(yīng)時間注意：2）所求的轉(zhuǎn)向靈敏度中的是指轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，除以轉(zhuǎn)向系傳動比才是車輪轉(zhuǎn)角。,所以：該車K0，為多轉(zhuǎn)向性汽車。,（3）增加前懸架角剛度，能使前軸左右輪垂直載荷變動量上升，α1上升，增加汽車不足轉(zhuǎn)向性。小于k。 使軸上外側(cè)車輪垂直載荷增加ΔZ ，側(cè)偏剛度為kr。,b,在軸上受Fy時，產(chǎn)生側(cè)偏角α。 左右輪側(cè)偏剛度為k。 如果僅后輪換用扁平率小的寬輪胎，則α1大于α2，不足轉(zhuǎn)向。 否則，易使汽車具有過多轉(zhuǎn)向性，危險。 前輪氣壓低與規(guī)定值，造成汽車不足轉(zhuǎn)向性增大，轉(zhuǎn)向靈敏度下降。,二、輪胎氣壓的影響 輪胎氣壓太低，側(cè)偏剛度k下降， α上升，胎肩磨損上升。 具有特征車速uch的為不足轉(zhuǎn)向性； uch = ∞, （即K=0）是中性轉(zhuǎn)向性； 存在ucr（臨界）的是過多轉(zhuǎn)向性。,R/R。 所以：汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。 即： 如果：S.M=0 即：a39。,圖：,,Fy2,Fy1,Cn C,Fy1+Fy2,Fy1+Fy2,a39。,第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng),表示當(dāng)車速達(dá)到 時，很微小的δ會產(chǎn)生很大的ωr。,當(dāng)車速為,?這意味著很小的前輪轉(zhuǎn)角將產(chǎn)生極大的橫擺角速度，汽車將發(fā)生激轉(zhuǎn)而側(cè)滑或側(cè)翻。,第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng),?橫擺角速度增益為與軸距L相等的中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。,因為： 求一階導(dǎo)數(shù)：并令其為零，即可求出Vch。 K = 0時，ωr/δ隨u線性增長。 K0，則R/R。 中性轉(zhuǎn)向特性。 即：1 + Ku178。 a——質(zhì)心到前軸的距離 b——質(zhì)心到后軸的距離,因為： ωr/δ= u/L 1 + Ku178。,因為：δ= L/R +α1 α2 及ωr = u/R 所以：,令,令K =（G1/k1 G2/k2）1/gL（穩(wěn)定性因數(shù)） 所以：G1 = mg ? b/L； G2 = mg ? a/L 代入K式得： K =（mgb/k1L mga/k2L） ? 1/L = m/L178。/gR （Fy=kα）所以： α=Fy/k 前后軸相應(yīng)的側(cè)偏角 α1=G1u178。（過多轉(zhuǎn)向）,第五節(jié)轉(zhuǎn)向特性的表示方法 一、穩(wěn)定性因數(shù)K ωr：汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度——等速圓周運動中汽車?yán)@通過質(zhì)心的豎軸轉(zhuǎn)動的角速度。,剛性輪轉(zhuǎn)向半徑R。 不足轉(zhuǎn)向特性的汽車轉(zhuǎn)向靈敏性差。,加劇側(cè)偏現(xiàn)象使α1和α2值都增大，使 α1α2 上升，使R迅速下降至臨界車速，汽車激轉(zhuǎn)——側(cè)滑——失控。 產(chǎn)生的αα2較小，汽車偏離直行方向不嚴(yán)重，當(dāng)FY消失后， FJY可使汽車自動回正。,二、轉(zhuǎn)向特性對操縱性的影響 中性轉(zhuǎn)向α1=α2,FY,m,VB,α2,α,V,m,VA,α1,VB,α2,FY,V,α,α1,VA,B,x,x,因為：α1=α2 所以：汽車沿m——m方向行駛——駛出路面。 如果：α1α2，則：RR。 。,δ,α1,δ,Fy,剛性輪時：VA。= L/ δ （此時δ用弧度為單位）,第四節(jié) 彈性車輪的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 一、用側(cè)偏角表示轉(zhuǎn)向特性 彈性車輪的汽車穩(wěn)態(tài)等速圓周運動 因為：離心慣性力Fj， 所以：前后輪均受到Fy的作用，產(chǎn)生側(cè)偏角αα2,剛性輪與彈性輪圖,,L,B,α2,VB39。= L/tgδ δ= 0.5（ δ。+ 0.5d）/L Ctgδ
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