【正文】 及設(shè)備》教案內(nèi)容 的前提和依據(jù)，沒(méi)有符合實(shí)際的、科學(xué)合理的數(shù)控加工工藝，就不可能有真正可行的數(shù)控加工程序。而數(shù)控編程就是將制定的數(shù)控加工工藝內(nèi)容程序化。備注第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)一、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1．標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒定則。基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z并構(gòu)成直角坐標(biāo)系，相應(yīng)每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。基本坐標(biāo)軸X、Y、Z的關(guān)系及其正方向用右手直角定則判定，拇指為X軸，食指為Y軸，中指為Z軸，圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其正方向+A、+B、+C分別用右手螺旋定則判定，拇指為X、Y、Z的正向，四指彎曲的方向?yàn)閷?duì)應(yīng)的A、B、C的正向。與+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向相應(yīng)用帶“′”的+X′、+Y′、+Z′、+A′、+B′、+C′表示。注意，+X′、+Y′、+Z′之間不符合右手直角笛卡兒定則。由于數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸既可以是刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)，也可以是反之，所以ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：（l）不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運(yùn)動(dòng)，或是工件運(yùn)動(dòng)、刀具靜止，在確定坐標(biāo)系時(shí)，一律看作是刀具相對(duì)靜止的工件運(yùn)動(dòng)。（2）機(jī)床的直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。（3）坐標(biāo)軸名（X、Y、Z、A、B、C）不帶“′”的表示刀具運(yùn)動(dòng)；帶“′”的表示工件運(yùn)動(dòng)，如圖116所示。（4）增大工件與刀具之間距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向。2．坐標(biāo)軸判定的方法和步驟（1）Z軸規(guī)定平行于機(jī)床主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z軸。對(duì)于有多個(gè)主軸或沒(méi)有主軸的機(jī)床（如刨床），標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定垂直于工件裝夾面的軸為Z軸。對(duì)于能擺動(dòng)的主軸，若在擺動(dòng)范圍內(nèi)僅有一個(gè)坐標(biāo)軸平行主軸軸線，則該軸即為Z軸，若在擺動(dòng)范圍內(nèi)有多個(gè)坐標(biāo)軸平行主軸軸線，則規(guī)定其中垂直于工件裝夾面的坐標(biāo)軸為Z軸。規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸的正方向（+Z）。（2）X軸對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，X軸的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座，刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向；對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的立式機(jī)床，規(guī)定水平方向?yàn)閄軸方向，且當(dāng)從刀具（主軸）向立柱看時(shí)，X正向在右邊；對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的臥式機(jī)床，規(guī)定水平方向仍為X軸方向，且從刀具（主軸）尾端向工件看時(shí)，右手所在方向?yàn)閄軸正方向。（3）Y軸《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容Y軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸。Y軸的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)軸的正方向按照右備注手直角笛卡兒定則來(lái)判斷。（4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和CA、B和C表示其軸線分別平行于X、Y和Z坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。A、B和C的正方向可按右手螺旋定則確定。（5）附加坐標(biāo)軸的定義如果在X、Y、Z坐標(biāo)以外，還有平行于它們的坐標(biāo)，可分別指定為U、V、W。若還有第三組運(yùn)動(dòng)，則分別指定為P、Q和R。（6）主軸正旋轉(zhuǎn)方向與C軸正方向的關(guān)系主軸正旋轉(zhuǎn)方向從主軸尾端向前端（裝刀具或工件端）看順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為主軸正旋轉(zhuǎn)方向。對(duì)于普通臥式數(shù)控車(chē)床，主軸的正旋轉(zhuǎn)方向與C軸正方向相同。對(duì)于鉆、鏜、銑、加工中心機(jī)床，主軸的正旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛倚菁y進(jìn)入工件的方向，與C軸正方向相反。所以不能誤認(rèn)為C軸正方向即為主軸正旋轉(zhuǎn)方向。二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系1．機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)（1）機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，是確定刀具（刀架）或工件（工作臺(tái)）位置的參考系，并建立在機(jī)床原點(diǎn)上。機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)正方向按前述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系規(guī)定設(shè)定。（2）機(jī)床原點(diǎn)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都有一個(gè)基準(zhǔn)位置，稱(chēng)為機(jī)床原點(diǎn)，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。（3）機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的還有一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)，它也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，通常不同于機(jī)床原點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，加工中心的參考點(diǎn)設(shè)在工作臺(tái)位于負(fù)極限位置時(shí)的一基準(zhǔn)點(diǎn)上。2．工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)（1）工件坐標(biāo)系編程人員在編程時(shí)設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱(chēng)為編程坐標(biāo)系。（2）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)也稱(chēng)為工件原點(diǎn)或編程原點(diǎn)，一般用G92或G54~G59指令指定。（3）工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的確定坐標(biāo)原點(diǎn)選定后，接著就是坐標(biāo)軸的確定。工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸確定的原則為：根據(jù)工件在機(jī)床上的安放方向與位置決定Z軸方向，即工件安放在數(shù)控機(jī)床上時(shí)，工件坐標(biāo)系的Z軸與機(jī)床坐標(biāo)系Z軸平行，正方向一致，在工件上通常與工件主要定位支撐面垂直；然后，選擇零件尺寸較長(zhǎng)方向或切削時(shí)的主要進(jìn)給方向《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容為X軸方向，在機(jī)床上安放后，其方位與機(jī)床坐標(biāo)系X軸方位平行，正向一致；過(guò)原點(diǎn)與X、Z軸垂直為Y軸，根據(jù)右手定則，確定Y軸的正方向。3．裝夾原點(diǎn)有的機(jī)床還有一個(gè)重要的原點(diǎn)，即裝夾原點(diǎn)，是工件在機(jī)床上安放時(shí)的一個(gè)重要參考點(diǎn)。備注第四節(jié)插補(bǔ)原理及與加工精度和加工效率的關(guān)系一、數(shù)控加工軌跡控制原理——插補(bǔ)原理插補(bǔ)的任務(wù)就是要根據(jù)進(jìn)給速度的要求，完成在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值計(jì)算。目前常用的插補(bǔ)方法有兩類(lèi)：脈沖增量插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法。（一）脈沖增量插補(bǔ)脈沖增量插補(bǔ)是模擬硬件插補(bǔ)的原理，把計(jì)算機(jī)每次插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生的指令輸出到伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)根據(jù)進(jìn)給脈沖進(jìn)給，以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)每發(fā)出一個(gè)脈沖，工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)基本長(zhǎng)度單位（脈沖當(dāng)量），并且每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)行程增量，每進(jìn)給一步（一個(gè)脈沖當(dāng)量），計(jì)算機(jī)就要進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算，進(jìn)給速度受計(jì)算機(jī)插補(bǔ)速度的限制，因此很難滿(mǎn)足現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床高速度的要求。（二）數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)原理是將加工一段直線或圓弧的時(shí)間劃分為若干相等的插補(bǔ)周期，每經(jīng)過(guò)一個(gè)插補(bǔ)周期就進(jìn)行一次插補(bǔ)計(jì)算，算出在該插補(bǔ)周期內(nèi)各坐標(biāo)軸的進(jìn)給量，邊計(jì)算邊加工，若干次插補(bǔ)周期后完成一個(gè)曲線段的加工，即從曲線段的起點(diǎn)走到終點(diǎn)。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)是根據(jù)用戶(hù)程序的進(jìn)給速度，將給定輪廓曲線分割為每一插補(bǔ)周期的進(jìn)給段，即輪廓步長(zhǎng)。每一個(gè)插補(bǔ)周期，執(zhí)行一次插補(bǔ)運(yùn)算，計(jì)算出下一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)（動(dòng)點(diǎn)）坐標(biāo)，從而計(jì)算出下一周期各個(gè)坐標(biāo)的進(jìn)給量，如DX、DY等，進(jìn)而得出下一插補(bǔ)點(diǎn)的指令位置。插補(bǔ)周期可以等于采樣周期，也可以是采樣周期的整倍數(shù)。對(duì)于直線插補(bǔ)，動(dòng)點(diǎn)在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)的直線段與給定直線重合。對(duì)于圓弧插補(bǔ)，動(dòng)點(diǎn)在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)的直線段以弦線（或切線、割線）逼近圓弧。圓弧插補(bǔ)常用弦線逼近的方法。如圖125所示，用弦線逼近圓弧，會(huì)產(chǎn)生逼近誤差er。設(shè)d為在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)逼近弦所對(duì)應(yīng)的圓心角、r為圓弧半徑，則d246。230。er=r231。1cos247。（114）2248。232。230。d246。將上式中的cos231。247。用冪級(jí)數(shù)展開(kāi)，得232。2248?！稊?shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容d246。230。er=r231。1cos247。2248。232。2236。249。252。(d2)4239。233。(d2)239。=r237。1234。1+L253。2!4!239。235。239。238。234。254。備注=d28r（115）設(shè)T為插補(bǔ)周期，F(xiàn)為刀具進(jìn)給速度，則進(jìn)給步長(zhǎng)（或插補(bǔ)步長(zhǎng)）l為 l=TF 用進(jìn)給步長(zhǎng)l代替弦長(zhǎng)，有d187。lr=TFr將上式代入式（115），得l21(TF) er==（116）8r8r式（116）反映了逼近誤差er與插補(bǔ)周期T、進(jìn)給速度F和圓弧半徑r的關(guān)系。根據(jù)式116，可以得到一個(gè)關(guān)系式：l163。8er允r（117）式中er允——輪廓曲線允許的逼近誤差；r——圓弧半徑；l——輪廓步長(zhǎng)，即單位時(shí)間（插補(bǔ)周期）內(nèi)的進(jìn)給量。二、插補(bǔ)原理、進(jìn)給速度與加工精度和加工效率的關(guān)系從式116可以看出，逼近誤差與進(jìn)給速度、插補(bǔ)周期的平方成正比，與圓弧半徑成反比。較小的插補(bǔ)周期，可以在小半徑圓弧插補(bǔ)時(shí)允許較大的進(jìn)給速度。從另一角度講，進(jìn)給速度、圓弧半徑一定的條件下，插補(bǔ)周期越短，逼近誤差就越小。對(duì)于一個(gè)確定的數(shù)控系統(tǒng)，插補(bǔ)周期一般是固定的，插補(bǔ)周期確定之后，一定的圓弧半徑，應(yīng)有與之對(duì)應(yīng)的最大進(jìn)給速度限定，以保證逼近誤差er不超過(guò)允許值。對(duì)脈沖增量插補(bǔ)，進(jìn)給速度越快，則脈沖當(dāng)量值越大，加工誤差也就越大，插補(bǔ)周期越短，插補(bǔ)精度越高；進(jìn)給速度越快，插補(bǔ)精度越低，但效率越高。當(dāng)加工精度要求很高（如微米級(jí)）時(shí)，在數(shù)控系統(tǒng)一定的情況下，進(jìn)給速度的快慢將影響工件的形狀精度，同時(shí)自然影響加工效率。第五節(jié)當(dāng)今國(guó)際數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)1．高速切削 2．高精度加工 3．復(fù)合化加工 4．控制智能化《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（l）加工過(guò)程自適應(yīng)控制技術(shù)（2）加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇（3）故障自診斷功能（4）智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置 5．互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化6．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing System，縮寫(xiě)為CIMS）一般認(rèn)為CIMS應(yīng)由下列六個(gè)子系統(tǒng)組成：（1）計(jì)算機(jī)輔助經(jīng)營(yíng)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)；（2）計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)／制造等開(kāi)發(fā)工程系統(tǒng)；（3）自動(dòng)化制造加工系統(tǒng)；（4）計(jì)算機(jī)輔助儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)；（5）全廠質(zhì)量控制系統(tǒng)；（6）數(shù)據(jù)庫(kù)與通信系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的發(fā)展可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械制造廠的全盤(pán)自動(dòng)化，成為自動(dòng)化工廠或無(wú)人化工廠，是自動(dòng)化制造技術(shù)的發(fā)展方向。備注第四篇：01材料加工工藝《材料加工工藝》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程編號(hào)：13106106課程類(lèi)別：專(zhuān)業(yè)核心課程適應(yīng)專(zhuān)業(yè)：材料科學(xué)與工程總學(xué)時(shí)：64總學(xué)分:3課程簡(jiǎn)介：本門(mén)課程是材料加工工程學(xué)科的主要專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，是研究金屬和非金屬工程材料成形工藝的技術(shù)基礎(chǔ)課。尤其在培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)、創(chuàng)新思想、運(yùn)用規(guī)范的工程語(yǔ)言和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力方面，具有其他課程不能替代的重要作用。授課教材：《材料成形工藝基礎(chǔ)》，翟封祥 尹志華編，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2002年。參考書(shū)目：[1]《材料成形技術(shù)基礎(chǔ)》，陳金德 邢建東編，機(jī)械工業(yè)出版社，2000年。[2]《工程材料與材料成形工藝》，王紀(jì)安主編，高等教育出版社，2000年。二、課程教育目標(biāo)通過(guò)教學(xué)使學(xué)生掌握金屬液態(tài)成形加工工藝，包括液態(tài)成形理論基礎(chǔ)、了解常用鑄造合金、掌握成形方法及其發(fā)展、工藝設(shè)計(jì)；了解金屬的塑性成形加工工藝，自由鍛與胎模鍛、掌握模鍛、鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軋制、擠壓與拉拔、板料沖壓和了解金屬塑性成形新技術(shù)；掌握非金屬材料的成形加工工藝，工程塑料及橡膠成形工藝與工程陶瓷及復(fù)合材料的成形工藝；了解熱噴涂與氣相沉積技術(shù)；了解材料成形方法的選擇，掌握工程材料的選擇與材料成形方法的選擇。三、教學(xué)內(nèi)容與要求1．金屬液態(tài)成形加工工藝教學(xué)重點(diǎn)：：液態(tài)成形理論基礎(chǔ)；：20學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：包括液態(tài)成形理論基礎(chǔ)、常用鑄造合金、成形方法及其發(fā)展、工藝設(shè)計(jì)。教學(xué)方式：課堂講授教學(xué)要求：（1）掌握金屬液態(tài)成形加工工藝，包括液態(tài)成形理論基礎(chǔ)；（2）了解常用鑄造合金；（3）掌握成形方法及其發(fā)展、工藝設(shè)計(jì)。教學(xué)重點(diǎn)：金屬塑性變形的實(shí)質(zhì)；：金屬塑性變形的實(shí)質(zhì)；金屬塑性變形后的組織和性能；：20學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：自由鍛與胎模鍛、模鍛、鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軋制、擠壓與拉拔、板料沖壓和金屬塑性成形新技術(shù)。教學(xué)方式：課堂講授教學(xué)要求：（1）了解金屬的塑性成形加工工藝，自由鍛與胎模鍛；（2）掌握模鍛、鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軋制、擠壓與拉拔、板料沖壓；（3）了解金屬塑性成形新技術(shù)教學(xué)重點(diǎn)：工程塑料及橡膠成形工藝；：工程塑料及橡膠成形工藝；：14學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：工程塑料及橡膠成形工藝與工程陶瓷及復(fù)合材料的成形工藝。教學(xué)方式：課堂講授教學(xué)要求：（1）掌握工程塑料及橡膠成形工藝；（2）掌握工程陶瓷及復(fù)合材料的成形工藝。教學(xué)重點(diǎn)：熱噴涂技術(shù)、：熱噴涂技術(shù)、：4學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：熱噴涂技術(shù)、氣相沉積技術(shù)。教學(xué)方式：課堂講授教學(xué)要求：了解熱噴涂與氣相沉積技術(shù)。教學(xué)重點(diǎn)：工程材料的選擇、：工程材料的選擇、：6學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：工程材料的選擇、材料成形方法的選擇。教學(xué)方式：課堂講授教學(xué)要求：（1）了解材料成形方法的選擇；（2）、作業(yè)該課程原則上每次課都布置作業(yè)，除了教材中的習(xí)題，也可以補(bǔ)充一些典型習(xí)題。五、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定考核方式：考試成績(jī)?cè)u(píng)定：總評(píng)成績(jī)＝平時(shí)成績(jī)（30%）+期末考試（70%），其中平時(shí)成績(jī)是平時(shí)作業(yè)與出勤情況，視具體情況而定。執(zhí)筆人：責(zé)任人：2013年8月第五篇：編織袋及其加工工藝（推薦）塑料編織袋是以聚丙烯（PP）為主要原料，經(jīng)過(guò)擠出、拉絲，再經(jīng)織造、編織、制袋而成。PP是一種半透明、半晶體的熱塑性塑料，具有高強(qiáng)度、絕緣性好、吸水率低、熱就形溫度高、密度小、結(jié)晶度高等特點(diǎn)，是制成編織袋的主要原料。改性填充物通常有玻璃纖維、礦物填料、熱塑性橡膠等。塑料編織袋的使用范圍很廣。就目前來(lái)說(shuō)，塑料編織袋的主要用于農(nóng)產(chǎn)品包裝、水泥袋包裝、食品包裝、巖土工程、旅游運(yùn)輸、抗洪物資等。編織袋主要有塑料編織袋（無(wú)復(fù)膜編織袋）、復(fù)合塑料編織袋以及各種編織布等三類(lèi)。塑料編織袋的生產(chǎn)工藝流程是:編織布通過(guò)印刷，切割，縫制，成為編織袋。依據(jù)所用的設(shè)備不同，可先切割后印刷，也可先印刷后切割。自動(dòng)切割縫紉可連續(xù)完成印刷，切割，縫紉等工序，也可制成閥口袋，放底袋等，對(duì)于平織布可進(jìn)行中縫粘合后制袋。復(fù)合塑料編織袋的生產(chǎn)工藝流程是將編織布,涂復(fù)料和紙或膜，進(jìn)行復(fù)合或涂復(fù)。得到的筒布或片布，筒布可以進(jìn)行切割、印刷、縫合、制成普通的縫底袋，也可以打孔、折邊、切割、印刷、縫合，制成水泥袋，得到的片布，可以中縫粘合，印刷，切割，糊底，制成糊底袋。也可以焊接，卷取，制成篷布、土工布。平織布可以涂復(fù)或不涂復(fù)生產(chǎn)篷布，土工布等，圓筒布也可以破幅后涂復(fù)或是不涂復(fù)生產(chǎn)篷布或是土工布等扁絲生產(chǎn)工藝技術(shù)指標(biāo)主要分四類(lèi)：⑴..物化改性指標(biāo)。主要有共混改性、混配比、功能助劑添加比、廢舊再生料摻混比；⑵.物性流變指標(biāo)。主要有牽伸比、吹脹比、牽伸比、回縮比； ⑶.機(jī)械性能指標(biāo)。主要有拉斷力、相對(duì)拉斷力、斷裂伸長(zhǎng)率、線速度、線密度偏差；⑷.公差尺寸指標(biāo)。主要有扁絲厚、扁絲寬等內(nèi)襯袋工藝 聚乙烯物料經(jīng)擠出機(jī)加熱，熔融塑化穩(wěn)定擠出；通過(guò)機(jī)頭擠出成圓筒型薄