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樂(lè)高機(jī)器人課程學(xué)什么?-資料下載頁(yè)

2025-10-23 23:11本頁(yè)面
  

【正文】 的情況下動(dòng)起來(lái),看哪組制作的小車(chē)跑得最遠(yuǎn)。先是讓我們總結(jié)能讓小車(chē)動(dòng)起來(lái)的方法,在場(chǎng)的信息技術(shù)教師大概總結(jié)了兩種方法,一種是利用橡皮筋,把彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能;還有一種就是利用氣球,把風(fēng)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,整合了物理學(xué)中勢(shì)能與動(dòng)能轉(zhuǎn)換這一過(guò)程。然后各小組根據(jù)自己選擇的方法開(kāi)始制作小車(chē)。在制作的過(guò)程中,又需要考慮到想讓小車(chē)跑得遠(yuǎn),就要減少各傳動(dòng)齒輪間的摩擦力,還要明白用大齒輪帶動(dòng)小齒輪,小車(chē)才能跑得快,又一次整合了物理學(xué)原理。我們小組經(jīng)過(guò)討論,覺(jué)得如果用氣球來(lái)作為小車(chē)的動(dòng)力,小車(chē)在啟動(dòng)的一瞬間,為了克服摩擦力和它本身停止的慣性,必然要浪費(fèi)掉很多風(fēng)能,而且在開(kāi)動(dòng)起來(lái)之后,最好還需要一個(gè)不在車(chē)身上的擋板來(lái)跟著小車(chē),小車(chē)通過(guò)這樣一個(gè)反作用力來(lái)前進(jìn),而我們不可能拿著一個(gè)擋板跟著小車(chē)后面跑,必然造成小車(chē)上的氣球大量無(wú)效損失風(fēng)能,小車(chē)也就不會(huì)跑得太遠(yuǎn),所以最后我們選擇了利用橡皮筋的彈性勢(shì)能。比賽的結(jié)果也證實(shí)了我們的想法,在十二個(gè)小組中我們獲得了第一,前三名的小組都是采用橡皮筋的制作方法。接下來(lái),老師讓我們觀看了學(xué)生們想到的另外一些方法,我們發(fā)現(xiàn)孩子們的思維與想象力可能比我們更豐富,所以不要去限制他們。軟件圖標(biāo)式。這種模式是我們?cè)诮o機(jī)器人進(jìn)行編程的時(shí)候需要用到的。這里給大家說(shuō)一下機(jī)器人的制作過(guò)程,首先是我們需要建造一個(gè)模型(如小車(chē),現(xiàn)在比較通用的建模軟件是MLCAD),然后是編程,就是在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)好需要機(jī)器人做哪些動(dòng)作和判斷的程序,編程的軟件很好操作,簡(jiǎn)單的程序可能需要幾秒鐘就能完成,而難的程序就需要調(diào)用很多語(yǔ)句,接下來(lái)就是通過(guò)電腦和機(jī)器人身上的紅外線裝置,把編好的程序上傳到機(jī)器人的微電腦里,這個(gè)過(guò)程一般為2120秒左右,根據(jù)程序大小而定,最后打開(kāi)機(jī)器人身上的微電腦,選擇你需要的程序,運(yùn)行機(jī)器人。軟件圖標(biāo)模式就是針對(duì)在電腦上進(jìn)行編程這一環(huán)節(jié)的。我們可以從初級(jí)到高級(jí)逐漸教給學(xué)生。譬如我們?cè)跈C(jī)器人上安裝4個(gè)馬達(dá),開(kāi)始只顯示一個(gè)馬達(dá)的圖標(biāo),讓學(xué)生對(duì)這一個(gè)馬達(dá)進(jìn)行編程操作控制,然后看機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度,然后給學(xué)生兩個(gè)馬達(dá)圖標(biāo),再讓他們進(jìn)行設(shè)置,比較一個(gè)馬達(dá)和兩個(gè)馬達(dá)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡與速度是否相同。直至后期的探測(cè)器的設(shè)置。要想完成一節(jié)課,這三種模式是都應(yīng)該使用到的。而且它還可以與其他多學(xué)科進(jìn)行整合。
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