【導(dǎo)讀】電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動。代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。采用PLC對電梯信號系統(tǒng)進行控制，開。發(fā)出了完整的電梯控制軟件，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運行目的。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示。器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題·····················6. 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點························6

　　

【正文】 5樓 M242 2層手動開門 M206 內(nèi)呼去 6樓 M243 3層手動開門 M207 內(nèi)呼去 7樓 M244 4層手動開門 M211 1樓上升 開 關(guān)門有 效外呼 M245 5層手動開門 M212 2樓上升 M246 6層手動開門 M213 2樓下降 M247 7層手動開門 M214 3樓上升 T0 開門時間 M215 3樓下降 T1 關(guān)門時間 M216 4樓上升 T3 運行后不在平層的時間 M217 4樓下降 開 關(guān)門有 效外呼 T4 無人乘坐回基站的時間 M218 5樓上升 M248 各層手動開門綜合信號 M219 5樓下降 M220 6樓上升 M221 6樓下降 M222 7樓下降 M223 內(nèi)呼去 1樓 開關(guān)門有效內(nèi)呼 M224 內(nèi)呼去 2樓 M225 內(nèi)呼去 3樓 M226 內(nèi)呼去 4樓 開關(guān)門有效內(nèi)呼 M227 內(nèi)呼去 5樓 M228 內(nèi)呼去 6樓 M229 內(nèi)呼去 7樓 電梯 PLC 輸入、輸連接出圖 有表 31 可知將電梯運行過程中的各種主令信號，送入 PLC 的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。完成電梯運行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到 PLC 輸出口 的控制，構(gòu)成其輸出電路。其輸入、輸出電路如圖 33 所示 圖 33 電梯 PLC輸入 /輸出連接 第 4 章 軟件開發(fā) 電梯內(nèi)部部件功能簡介 在 電梯內(nèi)部，應(yīng)該有 7 個樓層 (1～ 7 層 )按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器。上升和下降顯示器。當(dāng)乘客進入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動打開，經(jīng)過一定延時后，又可自動關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關(guān)門 。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有指示燈，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠，電梯是上升還是下降等。 電梯的外部部件功能簡介 電梯的外部共分 7 層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。 7 層樓中， 1 層只有上呼叫按鈕， 7 層只有下呼叫按鈕，其 余 5 層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器， 7層電梯均應(yīng)該相同。 電梯的初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)分析 （ 1）電梯的初始狀態(tài)。為了方便分析，假設(shè)電梯位于 1 層待命，各層顯示器都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)： 。 “ 1” 。 。 （ 2）電梯在運行過程中： 1. 按下某層呼叫按鈕（ 1～ 7 層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。 2. 電梯上行時，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之上目標(biāo)運行層之下 ，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 ，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之下目標(biāo)運行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 ，各層指示燈也隨之而變。 ， 到達指定層時，門才打開。 。 （ 3）電梯運行后狀態(tài)：在到達指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。 ，電梯門會自動打開，經(jīng)一段延時自動關(guān)閉，在此過程中，支持手動開門或關(guān)門； ，且上行下行指示燈均滅。 電梯的控制要求 （ 1） 接受每個按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。 （ 2） 電梯停在某一層（例如 5 層）時，此時按動該層（ 5 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進行開門的 動作過程；若此時電梯的轎廂不在該層（在其余 6 層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。 （ 3） 電梯運行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯位置在 2層和 3 層之間上行，此時出現(xiàn)了 2 層上呼叫、 3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應(yīng) 4 層上呼叫，然后再依次響應(yīng) 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。 （ 4）電梯在每一層都有一個光電開關(guān)，當(dāng)電梯碰到某層光電開關(guān)時，表示電梯已經(jīng)到達該層。 （ 5)當(dāng)按動某個呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保 持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。 （ 6)當(dāng)電梯停在某層時，在電梯內(nèi)部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。 （ 7)當(dāng)電梯運行到某層后，相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變。 軟件流程圖 系統(tǒng)的軟件主程序流程圖如圖 41 所示： 圖 41 電梯控制主流程圖 系統(tǒng)的樓層顯示程序流程圖如圖 42 所 示 ： 圖 42 樓層顯示程序流圖 梯形圖程序： 第 5 章 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計是一次很好的將自己所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合的機會。在這一個月的時間了，通過不斷地搜集資料，不僅 幫助我完成了設(shè)計任務(wù)，而且還大大的豐富了我的理論知識，在不斷閱讀和消化資料的同時，我對以前所學(xué)的知識有了更深的理解，將我以前的知識系統(tǒng)化，實用化。通過這次設(shè)計， 設(shè)計中遇到了不少困難，一個困難的解決，就是一次知識和經(jīng)驗積累的過程，讓我明白了真正設(shè)計出成果的不易，更加認識到知識的力量，讓我在以后的工作和學(xué)習(xí)過程中可以時刻提醒自己， 不 管做什么，學(xué)什么都必須全身心的投入，要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，勤奮的態(tài)度。 設(shè)計達到了初步的要求，利用可編程控制器達到了對電梯有效 的，可靠的控制。但是還有很多地方需要改進。 比如將之與交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)結(jié)合，將大大的提高電梯的可控性，舒適性。這也是我們電氣人將來要為之努力的方向。 參考文獻 【 1】 FX2NPT User39。s Guide.Mitsubishi Electric Automation, Inc. USA,1999 【 2】 劉載文等著 .電梯控制系統(tǒng) .北京：電子工業(yè)出版社， 1996 【 3】吳國政主編 .電梯原理、使用、維修 .北京：電子工業(yè)出版社， 1999 【 4】 陳家勝主編 .電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 .北京：電子工業(yè)出版社， 1990 【 5】 黃敏、王成福 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) .金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 .2021 年 .第三期 .20～ 21 【 6】 喬東凱 .基于 PLC 控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)研究（碩士學(xué)位論文）。吉林大學(xué) .吉林 .2021 【 7】 王庭有等編著 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .第二版 .北京：國防工業(yè)出版社， 2021 【 8】顧戰(zhàn)松、陳鐵年編著 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .北京：國防工業(yè)出版社， 1996 【 9】 唐介主編 .電機拖動與控制基礎(chǔ) .北京 :高等教育出版社 ,2021 【 10】 鄭萍主編 .現(xiàn)代電氣控制技術(shù) .重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,2021 【 11】廖曉鐘編著 .電力電子技術(shù)與電氣傳動 .北京：北京理工大學(xué)出版社， 2021 【 12】 胡壽松等 .自動控制原理 .北京：科學(xué)出版社， 2021 致 謝 畢業(yè)設(shè)計的完成為自己的大學(xué)生活畫上了一個圓滿的句號，此時涌上心頭除了欣慰更多的是誠摯的謝意，我要真心的感謝張忠賢老師，這個畢業(yè)設(shè)計凝聚著自己的汗水，但卻不是我個人智慧的結(jié)晶，在整個設(shè)計過程，指導(dǎo)老師 張忠賢老師在各方面都給予了我全面的指導(dǎo)，遇到問題也是張老師不厭其煩的幫助我，指導(dǎo)我。導(dǎo)師求實創(chuàng)新，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范，感染著我。張老師不僅授我以文，更教我做人，這將使我受用終身。 再次由衷感謝 我學(xué)習(xí)生活中給予我?guī)椭P(guān)心的 各位老師對學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值