【正文】 小:?ω42lO4A?√2ω4υA4 A2?方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B 取加速度極點為P＇,加速度比例尺181。a=（m/s2）/mm, aA4=aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A = m /s2 又ac5B5n =,列加速度矢量方程,得ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小?√w52 Lbc? 方向∥XX √c→b⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則″aC5B5τ= C5180。C5μa =aC5 =3號位置的速度與加速度分析 1)速度分析取曲柄位置“3”進(jìn)行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4=VA3+ VA4A3大小?√?方向⊥O4B⊥O2A∥O4B 取速度極點P，速度比例尺181。v=(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖VA4=pa4〃181。v= 〃181。v= m/s w4=VA4?lO4A=lO4B= 取5構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程，得υC =υB+υCB大小?√? 方向 ∥XX(向右)⊥O4B⊥BC取速度極點P，速度比例尺μv=(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則Vc5=Vcb=W5=）.加速度分析取曲柄位置“3”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點處的轉(zhuǎn)動副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A= m/s2=、4構(gòu)件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點為P＇,加速度比例尺181。a=（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：則由圖知：aA4 =P180。a4180?！é蘟 =* L04B / L04A = m/ s2 取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方程,得ac = aB + acBn+ a cBτ大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p 180。c〃μa =167。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 3號點 取3號位置為研究對象：①.56桿組共受五個力，分別為P、GFiR1R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運動分析求得，方向水平向左。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：已知：已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=ac =800/10 = 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向//x軸→←B→C↑ 大小8000620√？？ 由力多邊形可得：F45=N= N 在上圖中，對c點取距，有ΣMC=P〃yPG6XS6+ FR16〃xFI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x= ②.以34桿組為研究對象（μ=50N/mm）已知： F54=F45=，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=, αS4=α4=可得：FI4=G4/gaS4 =220/10= MS4=JS4〃aS4= 對O4點取矩：MO4= Ms4 + Fi4X4 + F23X23R54X54G4X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：MO4=+F23++220=0 故：F23= Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ → √ ┴O4B √解得：Fx= Fy= 方向豎直向下③.對曲柄分析，共受2個力，分別為F32,F12和一個力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因為曲柄2只受兩個力和一個力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：h2=,則，對曲柄列平行方程有，ΣMO2=MF32〃h2=0 即M=*=0，即M=〃M167。167。，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運動循的等效阻力矩根據(jù)個位置時值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計算曲柄處于各的功242。242。因為驅(qū)動力矩可視為，確定等效驅(qū)動力常數(shù)，所以按照矩Md。 由確定等效力矩。167。：擺桿為等加速等減速運動規(guī)律，其推程運動角dod=10o，回程運動角d039。=70o，擺桿長度=70遠(yuǎn)休止角001lo9D=135mm，最大擺角ymax=15o，許用壓力角[a]=:(1)計算從動件位移、速度、加速度并繪制線圖。（2）確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實際輪廓線，并按比例繪出機(jī)構(gòu)運動簡圖。：取任意一點O2為圓心，以作r0=45mm基圓；再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點O9。以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點。O9D即為擺動從動件推程起始位置，再以逆時針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個階段。176。對推程段等分、176。對回程段等分（對應(yīng)的角位移如下表所示），并用A進(jìn)行標(biāo)記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點，這些點即為擺桿再反轉(zhuǎn)過程中依次占據(jù)的點，然后以各個位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置242。畫出來，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點的位置，再用光滑曲線把各個點連接起來即可得到凸輪的外輪廓。凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min242。：先用目測法估計凸輪理論廓線上的min242。的大致位置（可記為A點）；以A點位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個小圓分別交于D、E、F、G四個點處，如下圖9所示；過D、E兩點作直線，再過F、G兩點作直線，兩直線交于O點，則O點近似為凸輪廓線上A點的曲率中心，曲率半徑rmin187。OA242。；此次設(shè)計中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑rmin187。 。凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）凸輪滾子半徑的確定可從兩個方向考慮： 幾何因素——應(yīng)保證凸輪在各個點車的實際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對于凸輪的凸曲線處r=rCrT，對于凸輪的凹輪廓線r=rC+rT（這種情況可以不用考慮，因為它不會發(fā)生失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計的輪廓曲線上，最小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪上的凸曲線，則應(yīng)用公式：r=rminrT5222。rTrmin5=；滾子的尺寸還受到其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，不能做的太小，通常取rT=()r0rT。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實際廓線。設(shè)計過程 推程0≤2φ≤δo /2時：236。239。y2jmax1=d2239。d20239。239。237。w4jmaxw1=2dd206。233。0,d0249。239。d0234。235。2239。4jmaxw2 239。239。238。a1=d20推程δo /2≤φ≤δo時：236。239。yy2ymax1=max(d2239。d20d)0239。239。237。w4ymaxw1=(dd206。239。d20d)0234。233。d0235。2,d249。0239。4ymaxw2239。239。238。a1=d20回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ39。o/2時：236。239。y2jmax1=jmax2239。d39。2d0239。239。237。w4jmaxw1=d206。239。d39。2d0234。233。0,d039。249。235。2239。4jmaxw2239。239。238。a1=d39。20回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時：236。239。y=2ymax1(d039。d)2239。d39。20239。239。237。w4ymaxw1=(dd206。239。d39。2039。d)0234。233。d039。235。2,d249。039。239。4ymaxw2239。239。238。a1=d39。角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：（2）角速度ω曲線:（3）角加速度曲線:4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2167。 設(shè)計要求：計算該對齒輪傳動的各部分尺寸，以2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖，整理說明書。齒輪2的齒數(shù)Z2確定：ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=得Z2=39取x1=x2=x1min=1713／17= x2min=1739／17=計算兩齒輪的幾何尺寸：小齒輪d1=m＊Z1=6＊13=78mmha1=（ha*+x1）*m=（1+）*6=9mmhf1=（ha*+c*x1）*m=（1+）*6=da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d12*h f1=789=69db1=d1*cosɑ=78*cos20?=四 心得體會機(jī)械原理課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。作為一名機(jī)械設(shè)計制造及其自動化大三的學(xué)生，我覺得有這樣的實訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機(jī)械設(shè)計？如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識運用到實踐當(dāng)中呢？我想這樣的實訓(xùn)為我們提供了良好的實踐平臺。一周的機(jī)械原理課程設(shè)計就這樣結(jié)束了，在這次實踐的過程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時所學(xué)的知識，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。其中在創(chuàng)新設(shè)計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計由于制造工藝要求高等因素難以用于實際，但自己很欣慰能夠想到獨特之處。這個過程也鍛煉了自己運用所學(xué)知識對設(shè)計的簡單評價的技能。五、參考文獻(xiàn)《機(jī)械原理教程》第7版主編：孫桓高等教育出版社2.《機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》主編:戴娟高等教育出版社3.《理論力學(xué)》主編：尹冠生西北工業(yè)大學(xué)出版社