機械原理與機械零ppt課件-資料下載頁
2025-01-14 21:23本頁面
【正文】 節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 對機構(gòu)運動不起限制作用的重復約束。 1）兩構(gòu)件間構(gòu)成多個重復的運動副 軸線重合的轉(zhuǎn)動副 平行或重合的 移動副 法線重合的高副 3. 虛約束 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 F = 3 2－ 2 2－ 1 = 1 重復運動副只算一個 可提高剛度、強度等 2）機構(gòu)中存在的某些重復部分所引入的約束 處理辦法 ：去掉重復部分 鏈接動畫 F=3n－ 2PL－ PH =3 3－ 2 3－ 2 = 1 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 F=3n－ 2PL－ PH =3 4－ 2 4－ 4 = 0 ? 可使傳動可靠、平穩(wěn)，傳遞更大功率。 3）兩構(gòu)件上兩點間的距離保持恒定不變，若用兩轉(zhuǎn)動副桿聯(lián)接，會引入虛約束。 F=3n－ 2PL－ PH =3 3－ 2 4－ 0 =1 B E C鏈接動畫 F=3n－ 2PL－ PH =3 4－ 2 6－ 0 =0 ? 鏈接動畫 B E C第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 曲柄聯(lián)動，轉(zhuǎn)向相同，傳動可靠。 F =原動件數(shù) 機構(gòu)有確定運動 F = 3 7－ 2 － 1 = 2 例：計算大篩機構(gòu)的自由度，判斷其運動確定性 復合鉸鏈 虛約束 局部自由度 鏈接動畫 鏈接動畫 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 不能。因為自由度為零，不能動。 1）繪制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。 01423323 HL????????? PpnF2）該簡圖能否實現(xiàn)設(shè)計 者的意圖？為什么？ 案例分析 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 11524323 HL????????? PpnF11524323 HL????????? PpnF12323323 HL????????? PpnF運動確定 運動確定 運動確定 3）請畫出改進方案，并計算其自由度。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 4）機械設(shè)計中，計算機構(gòu)自由度有何意義？ 01423323 HL????????? PpnF可以判斷機構(gòu)的運動確定情況，初步排除錯誤！ 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度
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