機(jī)械原理與機(jī)械零ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 21:23本頁(yè)面
【正文】 節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束。 1）兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)重復(fù)的運(yùn)動(dòng)副 軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副 平行或重合的 移動(dòng)副 法線重合的高副 3. 虛約束 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 F = 3 2－ 2 2－ 1 = 1 重復(fù)運(yùn)動(dòng)副只算一個(gè) 可提高剛度、強(qiáng)度等 2）機(jī)構(gòu)中存在的某些重復(fù)部分所引入的約束 處理辦法 ：去掉重復(fù)部分 鏈接動(dòng)畫 F=3n－ 2PL－ PH =3 3－ 2 3－ 2 = 1 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n－ 2PL－ PH =3 4－ 2 4－ 4 = 0 ? 可使傳動(dòng)可靠、平穩(wěn)，傳遞更大功率。 3）兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離保持恒定不變，若用兩轉(zhuǎn)動(dòng)副桿聯(lián)接，會(huì)引入虛約束。 F=3n－ 2PL－ PH =3 3－ 2 4－ 0 =1 B E C鏈接動(dòng)畫 F=3n－ 2PL－ PH =3 4－ 2 6－ 0 =0 ? 鏈接動(dòng)畫 B E C第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 曲柄聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)可靠。 F =原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) F = 3 7－ 2 － 1 = 2 例：計(jì)算大篩機(jī)構(gòu)的自由度，判斷其運(yùn)動(dòng)確定性 復(fù)合鉸鏈 虛約束 局部自由度 鏈接動(dòng)畫 鏈接動(dòng)畫 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 不能。因?yàn)樽杂啥葹榱悖荒軇?dòng)。 1）繪制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。 01423323 HL????????? PpnF2）該簡(jiǎn)圖能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì) 者的意圖？為什么？ 案例分析 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 11524323 HL????????? PpnF11524323 HL????????? PpnF12323323 HL????????? PpnF運(yùn)動(dòng)確定 運(yùn)動(dòng)確定 運(yùn)動(dòng)確定 3）請(qǐng)畫出改進(jìn)方案，并計(jì)算其自由度。 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 4）機(jī)械設(shè)計(jì)中，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度有何意義？ 01423323 HL????????? PpnF可以判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)確定情況，初步排除錯(cuò)誤！ 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度
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