【正文】 問答題？若此條件不滿足，將會產生什么結果？機構具有確定運動的條件是F＞0，且F等于原動件數。F＞0時，如原動件數目少于自由度數，則運動不能確定；如原動件數目多于自由度數，則機構不能滿足所有原動件的給定運動。F＝0時，構件之間不可能存在相對運動，是一個剛性桁架。F＜0時，構件之間所受約束過多，成為超靜定桁架。？何謂平面四桿機構？何謂鉸鏈四桿機構？平面連桿機構是許多構件用低副（轉動副和移動副）連接組成的平面機構，有時也稱為低副機構。由四個構件組成的平面連桿機構稱為平面四桿機構。全部四個運動副都是轉動副的平面四桿機構，稱為鉸鏈四桿機構。？優(yōu)點：面接觸，承載能力高，耐磨損；制造簡便，易于獲得較高的制造精度。缺點：不易精確實現復雜的運動規(guī)律；設計較為復雜；構件數和運動副數較多時，效率較低。？靜平衡：偏心質量產生的慣性力平衡，離心慣性力的合力為零；動平衡：偏心質量產生的慣性力和慣性力矩同時平衡，離心慣性力系的合力及合力矩為零。？飛輪實質是一個能量儲存器。當機械出現盈功速度上升時，飛輪的角速度只做微小上升，他將多余的能量儲存起來；當機械出現虧功速度下降時，他將能量釋放出來，飛輪的角速度只做微小下降。？如何平衡？轉子的偏心質量產生的慣性力和慣性力偶矩不平衡。平衡方法：增加或減少配重使轉子偏心質量產生的慣性力和慣性力偶矩同時平衡。？平衡目的是什么？原因：轉子質心與其回轉中心存在偏距。平衡目的：使構件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。？它對凸輪機構的工作有何影響？如何加以避免？凸輪理論廓線的曲率半徑ρ等于滾子半徑時，實際廓線的曲率半徑為零。于是工作廓線將出現尖點，尖點變尖現象。應在滿足滾子強度條件下，減小其半徑大小。當ρ？以不同構件為機架時，各為何種機構？⑴最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；⑵取最短桿或最短桿相鄰桿為機架。取最短桿為機架時，為雙曲柄機構。取最短桿相鄰桿為機架時，為曲柄搖桿機構。？何謂傳動角？它們的大小對連桿機構工作有何影響？在不計各桿質量和運動副中的摩擦的情況下，作用在從動件上的驅動力和該力作用點處從動件的絕對速度之間所夾的銳角，稱為壓力角，用α表示。壓力角的余角，稱為傳動角，用γ表示。α越小，γ越大，傳動越省力，機構傳力性能越好，傳動效率越高。反之，α越大，γ越小，傳動越費力，機構傳力性能越差，傳動效率越低，并有可能自鎖。？如何選擇推桿滾子半徑？。1）反轉法原理。2）在滿足強度條件下，保證凸輪實際輪廓曲線不出現尖點和失真，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。？優(yōu)點：只要正確地設計和制造出凸輪的輪廓曲線，就能把凸輪的回轉運動準確可靠地轉變?yōu)閺膭蛹A期的復雜運動規(guī)律的運動，而且設計簡單；凸輪機構結構簡單、緊湊、運動可靠。缺點：凸輪與從動件之間為點或線接觸，故難以保持良好的潤滑，容易磨損；加工制造較復雜。？壓力角的大小與凸輪機構的傳力性能有何關系？壓力角是不計摩擦時，凸輪對從動件的作用力（法向力）與從動件上受力點速度方向所夾的銳角。壓力角越小，凸輪機構的傳力性能越好。？1）驅動力位于摩擦錐或摩擦圓內；2）機械效率小于等于0；3）工作阻力小于或等于0。?齒輪機構的優(yōu)點有：使用的圓周速度和功率范圍廣；效率較高；能保證恒定的傳動比；壽命長；工作平穩(wěn)，可靠性高；能傳遞任意夾角兩軸間的運動。缺點有：制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高；不宜作遠距離傳動。？1）極點p’的速度為零；2)由極點向外放射的矢量代表絕對加速度，而連接倆絕對加速度矢端的矢量代表該兩點的相對加速度；3)加速度多邊形相似于同名點在構件上組成的多邊形。，則齒廓曲線應滿足什么條件？欲使兩齒輪瞬時角速比恒定不變，則無論齒廓在何處嚙合，過接觸點所作的齒廓公法線必須與連心線交于一個定點。？標準直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？經過節(jié)點、分別以兩嚙合齒輪回轉中心為圓心的兩個相切的圓稱為節(jié)圓。當兩標準齒輪按標準中心距安裝時其節(jié)圓與分度圓重合。？有哪些主要性質？當一直線在一圓周上純滾動時，此直線上任意一點的軌跡稱為該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線的基圓，該直線稱為發(fā)生線。漸開線的性質有：1)發(fā)生線在基圓上滾過的一段長度等于基圓上相應被滾過的一段弧長。2)漸開線上任意一點的法線必與基圓相切。3)漸開線齒廓上各點的壓力角不等。離輪心越遠，壓力角越大。4)漸開線的形狀取決于基圓的大小。5)基圓內無漸開線。？1）定傳動比；2）可分性；3）輪齒的正壓力方向不變？1）漸開線齒廓滿足定角速比要求。2）漸開線齒輪傳動嚙合角不變，正壓力的大小和方向也不變，傳動過程比較平穩(wěn)。3）漸開線齒廓具有中心距的可分性。？一對標準齒輪的實際中心距大于標準中心距時，其傳動比和嚙合角分別有無變化？一對標準齒輪安裝時他們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時的中心距為標準中心距。當實際中心距大于標準中心距時，傳動比不變，嚙合角增大。？兩輪的模數和壓力角分別相等/兩斜齒輪的法面模數相等；兩斜齒輪的法面壓力角相等；兩斜齒輪的螺旋角大小相等，方向相反。/兩輪大端模數相等，兩輪壓力角相等，兩輪外錐距相等/蝸桿的軸向模數等于蝸輪的端面模數，蝸桿的軸向壓力角等于蝸輪的端面壓力角，蝸桿中圓柱上螺旋線的導程角等于蝸輪分度圓上的螺旋角，且螺旋線方向相同。？它對傳動有何影響？齒輪連續(xù)傳動的條件是什么？實際嚙合線長度與基圓齒距的比值稱為重合度，以ε表示。重合度大對提高齒輪傳動的平穩(wěn)性和承載能力都有重要意義齒輪連續(xù)傳動的條件是ε＞1。？有何危害？用展成法加工齒輪時，若刀具的齒頂線（或齒頂圓）超過理論嚙合線極限點N時，被加工齒輪齒根附近已加工出的漸開線齒廓將被切去一部分，這種現象稱為根切。根切使齒輪的抗彎強度削弱、承載能力降低、嚙合過程縮短、傳動平穩(wěn)性變差，因此應避免根切。？移動副和轉動副自鎖的條件分別是什么？自鎖：無論驅動力多大，機構都不能運動的現象。移動副條件：驅動力作用在摩擦錐里；轉動副條件：驅動力作用在摩擦圓里。？斜齒圓柱齒輪傳動有何優(yōu)缺點？直齒圓柱齒輪傳動在高速重載的情況下，會出現傳動不平穩(wěn)和承載能力差的情況。斜齒圓柱齒輪傳動運轉平穩(wěn)，噪聲??；承載能力較高；不根切最少齒數小于直齒輪。主要缺點是有軸向力。？什么是周轉輪系的轉化輪系？至少有一個齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉的輪系稱為周轉輪系。在周轉輪系加上公共角速度ωH后，行星架相對靜止，此時周轉輪系轉化成定軸輪系，這個假想的定軸輪系即為轉化輪系。？其取值范圍如何？螺旋角β對斜齒輪的傳動性能影響很大。β較小，優(yōu)點不突出；β太大，則軸向力太大。設計時一般取β=8176。20176。第五篇：機械原理課程設計機械原理課程設計培養(yǎng)和提高學生的創(chuàng)新思維能力是高等教育改革的一項重要任務．機械原理是機械類專業(yè)必修的一 門重要的技術基礎課，它是研究機械的工作原理、構成原理、設計原理與方法的一門學科，特別是機械原理課程中關于機械運動方案的設計是機械工程設計中最具有創(chuàng)造性的內容，對培養(yǎng)學生的創(chuàng)新設計能力起著十分重要的作用．機械原理課程設計是機械原理教學的一個重要實踐環(huán)節(jié)，以往我們在機械原理課程設計中存在著很多不足，主要問題是學生完成課程設計后，在后續(xù)課程的學習與實踐中，不能正確地選用和設計機構，特別是創(chuàng)造性設計能力與分析解決實際工作問題的能力、動手能力和適應能力顯得不足．高等學校工科本科《機械原理課程教學基本要求》中，對機械原理課程設計提出的要求是：“結合一個簡單的機械系統(tǒng)，綜合運用所學的理論和方法，使學生受到擬定機械運動方案的訓練，并能對方案中某些機構進行分析和設計”．它要求針對某種簡單機械進行機械運動簡圖設計，其中包括機器功能分析、工藝動作過程確定、執(zhí)行機構選擇、機械運動方案評定、機構尺度綜合等．依據這一基本精神，要求把培養(yǎng)學生的創(chuàng)新設計、開拓能力作為一條主線貫穿于課程設計的始終，在深入掌握機械原理基本知識、強化學生運算能力和繪圖基本功的同時，開展創(chuàng)造性教育，培養(yǎng)學生創(chuàng)造性設計能力．如何在機械原理課程設計中體現這種能力培養(yǎng)，幾年來我們不斷地對課程設計內容、設計方法和設計手段等進行了一些探索與實踐． 1 合理安排課程設計內容，培養(yǎng)學生創(chuàng)新思維能力對于機械原理課程設計的內容選擇，以往教學中存在著兩種不同的看法：一種認為選用已有的典型機 械，對其進行比較系統(tǒng)的運動分析與受力分析等，以加深學生對機械原理課程各章節(jié)內容的理解和掌握；另一種認為根據某些功能要求，要求學生獨立地確定機械系統(tǒng)的運動方案，并對其中的某些機構進行設計．前者側重于分析，后者則側重于設計．我們在課程設計內容選擇問題上也進行了多年探索，如以培養(yǎng)學生的運算、繪圖的基本技能和鞏固基本知識為主要目的，選用對典型機械進行分析設計的題目，但是在后續(xù)的課程教學中發(fā)現學生創(chuàng)造性設計新機械的能力與分析解決實際工作問題的能力和適應能力顯得不足．我們也曾經嘗試只給出設計題目，讓學生自己獨立地進行機械運動方案確定和對其中某些機構進行設計．雖然這種設計內容能夠促使學生主動地進行獨立思考，自覺地進行一些相關資料的查詢，但是由于學生沒有進行過一次比較系統(tǒng)的設計過程訓練，大多數學生不知從哪里下手，較難進入設計狀態(tài)，設計過程中出現多次反復修改使得設計進度非常緩慢．從最后的設計結果來看，只有少數學生比較理想，多數學生的設計都出現了一些錯誤，設計結果不能滿足題目要求，而且由于多次修改使得圖面質量較差．經過多年的探索與實踐，我們認為在機械原理課程設計中，分析與設計都是很重要的兩個環(huán)節(jié)，對典型機械的分析__和學生獨立創(chuàng)新機械的設計對于學生來說都是不能缺少的．那么怎樣才能在有限的設計時間內把這些內容都安排進去而又同時能保證設計質量呢?我們結合現有實際條件，交給學生的課程設計內容是：先進行典型的機械分析，然后進行創(chuàng)新機械設計．我們選擇了牛頭刨床傳動方案作為課程設計題目，要求學生不能照搬現有牛頭刨床傳動方案，每個學生必須至少提出一種新的傳動方案，并且提出的方案越多越好．學生在方案構思過程中，積極查閱資料，熱烈討論，表現出了極大的主動性，提出了很多方案，最后經過歸納得出l0種可以實現刨床運動要求的方案，如圖I所示．在這一過程中，使學生突破了固有傳動方案模式，拓寬了方案構思思路，得到了一次提高創(chuàng)新思維能力的訓練．