【文章內(nèi)容簡介】 3。0,d0249。239。d0234。235。2239。4jmaxw2 239。239。238。a1=d20推程δo /2≤φ≤δo時：236。239。yy2ymax1=max(d2239。d20d)0239。239。237。w4ymaxw1=(dd206。239。d20d)0234。233。d0235。2,d249。0239。4ymaxw2239。239。238。a1=d20回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ39。o/2時：236。239。y2jmax1=jmax2239。d39。2d0239。239。237。w4jmaxw1=d206。239。d39。2d0234。233。0,d039。249。235。2239。4jmaxw2239。239。238。a1=d39。20回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時：236。239。y=2ymax1(d039。d)2239。d39。20239。239。237。w4ymaxw1=(dd206。239。d39。2039。d)0234。233。d039。235。2,d249。039。239。4ymaxw2239。239。238。a1=d39。角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：（2）角速度ω曲線:（3）角加速度曲線:4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2167。 設(shè)計要求：計算該對齒輪傳動的各部分尺寸，以2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖，整理說明書。齒輪2的齒數(shù)Z2確定：ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=得Z2=39取x1=x2=x1min=1713／17= x2min=1739／17=計算兩齒輪的幾何尺寸：小齒輪d1=m＊Z1=6＊13=78mmha1=（ha*+x1）*m=（1+）*6=9mmhf1=（ha*+c*x1）*m=（1+）*6=da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d12*h f1=789=69db1=d1*cosɑ=78*cos20?=四 心得體會機械原理課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。作為一名機械設(shè)計制造及其自動化大三的學(xué)生，我覺得有這樣的實訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設(shè)計？如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識運用到實踐當(dāng)中呢？我想這樣的實訓(xùn)為我們提供了良好的實踐平臺。一周的機械原理課程設(shè)計就這樣結(jié)束了，在這次實踐的過程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時所學(xué)的知識，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。其中在創(chuàng)新設(shè)計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機構(gòu)，雖然有些設(shè)計由于制造工藝要求高等因素難以用于實際，但自己很欣慰能夠想到獨特之處。這個過程也鍛煉了自己運用所學(xué)知識對設(shè)計的簡單評價的技能。五、參考文獻《機械原理教程》第7版主編：孫桓高等教育出版社2.《機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》主編:戴娟高等教育出版社3.《理論力學(xué)》主編：尹冠生西北工業(yè)大學(xué)出版社第三篇：機械原理教案課程教案（按章編寫）課程名稱：機械原理適用專業(yè)：機械設(shè)計制造及自動化等機械類專業(yè) 年級、學(xué)年、學(xué)期：2010級，20112012學(xué)年第一學(xué)期 教材：《機械原理》，鄒慧君 張春林 李杞儀主編，高等教育出版社，2006《機械原理》，黃錫鎧 鄭文緯主編，高等教育出版社，1999任課教師：胡昌軍編寫時間：2011年08月 機械原理課程教案緒 論緒 論一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求—機構(gòu)；了解機構(gòu)的基本功能和結(jié)構(gòu)特征；對機構(gòu)、可動聯(lián)接、構(gòu)件、零件等有明確的概念和具體的認(rèn)識。、主要內(nèi)容以及在機械設(shè)計和人才培養(yǎng)中的地位和作用；了解學(xué)習(xí)本課程的要求和方法通過“緒論”的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能為后繼內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下一定的感性認(rèn)識和理性認(rèn)識基礎(chǔ)；明確本課程的內(nèi)容與作用，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時分配第一節(jié) 機器的功能結(jié)構(gòu)及機構(gòu)（1學(xué)時）第二節(jié) 機械原理課程的定位與任務(wù)第三節(jié) 機械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求與學(xué)習(xí)方法（第二、）三、教學(xué)內(nèi)容的重點和難點?！獋鬟f與變換運動；機構(gòu)的基本功能結(jié)構(gòu)—構(gòu)件及可動聯(lián)接。，注意突出其系統(tǒng)綜合性和創(chuàng)新性。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬介紹本學(xué)科領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展前沿。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題充分利用多媒體教學(xué)手段，通過典型機器案例的功能分析、結(jié)構(gòu)分析及工作過程（特別是其運動傳遞、變換與做功的過程）分析，具體、形象、生動地認(rèn)識了解機構(gòu)及其結(jié)構(gòu)與運動學(xué)特征，認(rèn)識典型常用機構(gòu)。應(yīng)強調(diào)學(xué)習(xí)知識和培養(yǎng)培養(yǎng)能力是相輔相成的，但后者比前者更重要。本課程的教學(xué)內(nèi)容較多而教學(xué)時數(shù)相對較少，因此在講授本課程時，著重講重點、講難點、講思路、講方法。學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程時，應(yīng)把重點放在掌握研究問題的基本思路和方法上，著重于能力的培養(yǎng)。這樣，就可以利用自己的能力去獲取新的知識。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機械原理．北京：高等教育出版社，2000七、相關(guān)的實踐性環(huán)節(jié)參觀機械創(chuàng)新設(shè)計實驗室，認(rèn)識及了解典型機器和機構(gòu)。機械原理課程教案緒 論八、課外學(xué)習(xí)要求學(xué)生通過自學(xué)了解本學(xué)科（機械學(xué)、機構(gòu)學(xué)）領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展方向、機械工程在國民經(jīng)濟中的地位和作用。九、思考題 01~03 2 機械原理課程教案第一章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計第一章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求。能夠?qū)嶋H機構(gòu)或機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖繪制成機構(gòu)運動簡圖；能看懂各種復(fù)雜機構(gòu)的運動簡圖；能用機構(gòu)運動簡圖表達(dá)自己的設(shè)計構(gòu)思。，掌握運動鏈成為機構(gòu)的條件。，從結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計的角度了解局部自由度及虛約束，能準(zhǔn)確識別出機構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確處理；。了解高副低代的方法；會判斷桿組、桿組的級別和機構(gòu)的級別；學(xué)會將Ⅱ級、Ⅲ級機構(gòu)分解為機架、原動件和若干基本桿組的方法。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時分配第一節(jié) 機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)及簡圖（）第二節(jié) 運動鏈及機構(gòu)的自由度計算和機構(gòu)運動簡圖的繪制（）第三節(jié)平面運動鏈與機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1學(xué)時）第四節(jié) 按基本桿組的機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析（）三、教學(xué)內(nèi)容的重點和難點 重點：。難點：。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 空間單封閉形機構(gòu)自由度計算。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進行教學(xué)。本章是進入整個機械系統(tǒng)設(shè)計的開篇。它不僅為學(xué)習(xí)各類機構(gòu)的運動設(shè)計和動力設(shè)計打下必要的基礎(chǔ)，也為機械系統(tǒng)方案設(shè)計和新機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計提供一條途徑。在教學(xué)過程中，應(yīng)注重突出重點，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動。運動簡圖是設(shè)計者交流設(shè)計思想所需要的一種工程語言，既要求簡潔，又要在討論和評價設(shè)計方案時，能夠正確表達(dá)設(shè)計思想，顯示出設(shè)計方案；保證機構(gòu)運動學(xué)、動力學(xué)分析計算無誤。介紹繪制機構(gòu)運動簡圖和 3 機械原理課程教案第一章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計機構(gòu)自由度計算時，應(yīng)通過典型例題的分析，指出初學(xué)者容易犯的錯誤，并要求學(xué)生在繪制機構(gòu)運動簡圖和機構(gòu)自由度計算時，采用正確、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟襟E。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機械原理．北京：機械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機械原理．北京：高等教育出版社，2000 4 曹惟慶．機構(gòu)組成原理．北京：高等教育出版社，1983七、相關(guān)的實踐性環(huán)節(jié)機械設(shè)計及結(jié)構(gòu)展示與分析實驗。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)虛約束與過約束的設(shè)計及分析、運動鏈結(jié)構(gòu)公式推導(dǎo)法、運動鏈的演化與派生及運動副元素與構(gòu)件的功能結(jié)構(gòu)演化等內(nèi)容。九、習(xí)題12，14，15，16 4 機械原理課程教案第二章平面連桿機構(gòu)及其分析與設(shè)計第二章平面連桿機構(gòu)及其分析與設(shè)計一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求，掌握其演化方法。，包括具有整轉(zhuǎn)副和存在曲柄的條件、急回運動、機構(gòu)的行程、極限位置、運動的連續(xù)性等；，學(xué)會將復(fù)雜的平面連桿機構(gòu)的運動分析問題轉(zhuǎn)換為可用計算機解決的問題。，包括壓力角和傳動角、死點位置、機械增益等；能夠熟練地對移動副中的摩擦問題進行分析計算；掌握轉(zhuǎn)動副中摩擦問題分析和計算方法；掌握機械效率的概念、效率的各種表達(dá)形式及機械效率的計算方法；正確理解自鎖的概念，掌握確定自鎖條件的方法。，學(xué)會合理選擇與設(shè)計平面連桿機構(gòu)。，掌握根據(jù)具體設(shè)計條件及實際需要，選擇合適的機構(gòu)型式；學(xué)會按2~3個剛體位置設(shè)計剛體導(dǎo)引機構(gòu)、按2~3個連架桿對應(yīng)位置設(shè)計函數(shù)生成機構(gòu)及按K值設(shè)計四桿機構(gòu)；對機構(gòu)分析與設(shè)計的現(xiàn)代解析法有清楚的了解。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時分配 第一節(jié) 概述（）第二節(jié)平面連桿機構(gòu)運動特性與分析方法（）第三節(jié)平面連桿機構(gòu)的傳力特性與受力分析（）第四節(jié)平面四桿機構(gòu)綜合的內(nèi)容與方法（）三、教學(xué)內(nèi)容的重點和難點 重點：。，包括存在整轉(zhuǎn)副的條件、從動件的急回運動及運動的連續(xù)性；平面連桿機構(gòu)的傳力特性，包括壓力角、傳動角、死點位置、機械增益。、相對運動圖解法和桿組法。，移動副和轉(zhuǎn)動副中摩擦問題的分析方法，自鎖條件的判定和機械效率的計算。~3個位置設(shè)計剛體導(dǎo)引機構(gòu)，按給定的2~3個對應(yīng)位置設(shè)計函數(shù)生成機構(gòu)，按K值設(shè)計四桿機構(gòu)。難點：。~3個對應(yīng)位置設(shè)計函數(shù)生成機構(gòu)。機械原理課程教案第二章平面連桿機構(gòu)及其分析與設(shè)計四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬平面連桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過程中應(yīng)注意的問題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進行教學(xué)。在教學(xué)中應(yīng)注意要求學(xué)生對基本概念的掌握，如整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、滑塊、低副運動的可逆性、壓力角