【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)構(gòu)而是一個(gè)各構(gòu)件間根本無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桁架；死點(diǎn)是在不計(jì)摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置，利用慣性或其他辦法，機(jī)構(gòu)可以通過(guò)死點(diǎn)位置，正常運(yùn)動(dòng)；自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的作用方向滿(mǎn)足一定的幾何條件時(shí)，雖然機(jī)構(gòu)自由度大于零，但機(jī)構(gòu)卻無(wú)法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。死點(diǎn)、自鎖是從力的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，而自由度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)常分為三大類(lèi)設(shè)計(jì)命題：剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位置時(shí)，可以用 “剛化反轉(zhuǎn)法”求解此四桿機(jī)構(gòu)。這個(gè)問(wèn)題是本章的難點(diǎn)之一。第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。 運(yùn)動(dòng)規(guī)律：a：名詞術(shù)語(yǔ)：推（回）程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)（近）休止角、推程、基圓等。b：常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：方程式的推導(dǎo)（僅要求等速）、運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖及其變化規(guī)律、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（剛（柔）性沖擊及其發(fā)生的位置、時(shí)刻和應(yīng)用的場(chǎng)合）。c：運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇依據(jù)：滿(mǎn)足工作對(duì)從動(dòng)件特殊的運(yùn)動(dòng)要求；滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接的邊界條件，即各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度和加速度值在連接點(diǎn)處應(yīng)分別相等；使最大速度和最大加速度的值盡可能小。凸輪廓線(xiàn)設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。無(wú)論是用圖解法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線(xiàn)，所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。a：壓力角：定義、不同位置時(shí)機(jī)構(gòu)壓力角的確定以及對(duì)壓力角所提出限制的原因（αmax不超過(guò)許用壓力角［α］）b：基圓半徑：確定原則：αmax≤α或者ρmin≥［ρ］=3～5 mm c：滾子半徑：取決于凸輪輪廓曲線(xiàn)的形狀，對(duì)于內(nèi)凹的曲線(xiàn)形狀，保證最大壓力角αmax不超過(guò)許用壓力角［α］；對(duì)于外凸的曲線(xiàn)形狀，保證凸輪實(shí)際廓線(xiàn)的最小曲率半徑ρa(bǔ) min= ρminrr ≥ 3～5 mm，以避免運(yùn)動(dòng)失真和應(yīng)力集中。運(yùn)動(dòng)失真：增大基圓半徑、減小滾子半徑以及改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。d平底尺寸：圖解法：l=2lmax+5~7mm解析法：l=2|ds/dδ|max+5~7mm 在設(shè)計(jì)移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)其壓力角超過(guò)了許用值，可以采取以下措施：(1)增大凸輪的基圓半徑r0。(2)選擇合適的從動(dòng)件偏置方向。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)采用對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)推程壓力角過(guò)大，而設(shè)計(jì)空間又不允許通過(guò)增大基圓半徑的辦法來(lái)減小壓力角時(shí)，可以通過(guò)選取從動(dòng)件適當(dāng)?shù)钠梅较?，以獲得較小的推程壓力角。即在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，選擇偏置從動(dòng)件的主要目的，是為了減小推程壓力角。當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象時(shí)，可采取以下措施：(1)修改從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(2)當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，滾子半徑必須小于凸輪理論廓線(xiàn)外凸部分的最小曲率半徑ρmin，通常取rr≤。若由于結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度等因素限制，rr不能取得太小，而從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律又不允許修改時(shí)，則可通過(guò)加大凸輪的基圓半徑rb，從而使凸輪廓線(xiàn)上各點(diǎn)的曲率半徑均隨之增大的辦法來(lái)避免運(yùn)動(dòng)失真。對(duì)于移動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，偏距e并不影響凸輪廓線(xiàn)的形狀，選擇適當(dāng)?shù)钠啵饕菫榱藴p輕從動(dòng)件在推程中過(guò)大的彎曲應(yīng)力。第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)是本章的重點(diǎn)。本章的特點(diǎn)是名詞、概念多，符號(hào)、公式多，理論系統(tǒng)性強(qiáng)，幾何關(guān)系復(fù)雜。學(xué)習(xí)時(shí)要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對(duì)基本概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解。以下是一些易混淆的概念。(1)法向齒距與基圓齒距(2)分度圓與節(jié)圓(3)壓力角與嚙合角(4)標(biāo)準(zhǔn)齒輪與零變位齒輪(5)變位齒輪與傳動(dòng)類(lèi)型(6)齒面接觸線(xiàn)與嚙合線(xiàn)(7)理論嚙合線(xiàn)與實(shí)際嚙合線(xiàn)(8)齒輪齒條嚙合傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成加工齒輪、節(jié)線(xiàn)、節(jié)圓以及齒廓嚙合基本定律？定傳動(dòng)比的齒廓曲線(xiàn)的基本要求？：形成、特性以及其在傳動(dòng)過(guò)程中的優(yōu)點(diǎn)。：概念、名稱(chēng)符號(hào)、基本參數(shù)以及幾何尺寸。、安裝條件和連續(xù)嚙合傳動(dòng)條件。，標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點(diǎn)；非標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距，非標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點(diǎn)。：漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的切制方法（仿形法和范成法）及其原理加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的條件、輪齒齒廓的根切（定義、條件以及不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin。變位修正法：為了切制齒數(shù)少于17且不發(fā)生根切的齒輪、在無(wú)齒側(cè)間隙的條件下拼湊中心矩以及改善傳動(dòng)性能（強(qiáng)度性能和嚙合性能）所采用的改變刀具與輪坯相對(duì)位置的加工方法。變位齒輪：正變位、負(fù)變位齒輪的概念以及與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸差別。：漸開(kāi)線(xiàn)螺旋曲面齒廓的形成、基本參數(shù)（端面與法面參數(shù)的關(guān)系）以及幾何尺寸的計(jì)算。：正確嚙合條件、中心矩條件和連續(xù)傳動(dòng)條件。：概念、意義和作用。：基本參數(shù)和尺寸特點(diǎn)。圓錐齒輪傳動(dòng)的背錐、當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)。第十一章 齒輪系及其設(shè)計(jì)本章的重點(diǎn)是輪系的傳動(dòng)比計(jì)算和輪系的設(shè)計(jì)。1)定軸輪系雖然定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算最為簡(jiǎn)單，但它卻是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。定軸輪系傳動(dòng)比的大小，等于組成輪系的各對(duì)嚙合齒輪中從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比，關(guān)于定軸輪系中主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定有3種情況。(1)輪系中各輪幾何軸線(xiàn)均互相平行：在這種情況下，可用(1)m來(lái)確定輪系傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)，m為輪系中外嚙合的對(duì)數(shù)。(2)輪系中齒輪的幾何軸線(xiàn)不都平行，但首末兩輪的軸線(xiàn)互相平行：仍可用正、負(fù)號(hào)來(lái)表示兩輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系：二者轉(zhuǎn)向相同時(shí)，在傳動(dòng)比計(jì)算結(jié)果中標(biāo)以正號(hào)；二者轉(zhuǎn)向相反時(shí)，在傳動(dòng)比計(jì)算結(jié)果中標(biāo)以負(fù)號(hào)。需要特別注意的是，這里所說(shuō)的正負(fù)號(hào)是用在圖上畫(huà)箭頭的方法來(lái)確定的，而與(1)m無(wú)關(guān)。(3)輪系中首末兩輪幾何軸線(xiàn)不平行：首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系不能用正、負(fù)號(hào)來(lái)表示，而只能用在圖上畫(huà)箭頭的方法來(lái)表示。2)周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路：假想給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共的角速度(ωH)，使系桿固定不動(dòng)，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成一個(gè)假想的定軸輪系再進(jìn)行傳動(dòng)比或者運(yùn)動(dòng)參量的求解。3)混合輪系混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算既是本章的重點(diǎn)，也是本章的難點(diǎn)。混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路：首先，將各個(gè)基本輪系正確地劃分開(kāi)來(lái)，分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的關(guān)系式，然后找出各基本輪系之間的聯(lián)系，最后將各個(gè)基本輪系傳動(dòng)比關(guān)系式聯(lián)立求解。第十二章 其它常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章的重點(diǎn)是掌握各種常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)）的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和功能，并了解其適用的場(chǎng)合，以便在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)時(shí)，能夠根據(jù)工作要求正確地選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式。第三篇：城市規(guī)劃原理重點(diǎn)總結(jié)城市規(guī)劃要點(diǎn)第一章：原始群落中產(chǎn)生了從事農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)的分工。：商業(yè)與手工業(yè)從農(nóng)業(yè)中分離出來(lái)。有了剩余產(chǎn)品就產(chǎn)生私有制，原始社會(huì)的生產(chǎn)關(guān)系也就逐漸解體，出現(xiàn)了階級(jí)分化，人類(lèi)開(kāi)始進(jìn)入奴隸社會(huì)。城市是伴隨著私有制和階級(jí)分化，在原始社會(huì)向奴隸社會(huì)過(guò)度時(shí)期出現(xiàn)的 城市是有著商業(yè)交換職能的居民點(diǎn)。（第二第三產(chǎn)業(yè)人口），按目前的戶(hù)籍管理辦法分為城鎮(zhèn)人口和農(nóng)業(yè)人口。，加速和穩(wěn)定三個(gè)階段起步階段：生產(chǎn)水平尚低，城鎮(zhèn)化的速度較慢，較長(zhǎng)時(shí)期才能達(dá)到城市人口占總?cè)丝诘?0%左右。（高出生率，高死亡率，低自然增長(zhǎng)率）加速階段：當(dāng)城鎮(zhèn)化超過(guò)30%時(shí)，進(jìn)入了快速提升階段，經(jīng)濟(jì)實(shí)力明顯增加，城鎮(zhèn)化的速度加快，在不長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，城市人口占總?cè)丝诘?0%或以上（高出生率，低死亡率，高自然增長(zhǎng)率）穩(wěn)定階段：農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的過(guò)程已基本完成，農(nóng)村的剩余勞動(dòng)力已基本上轉(zhuǎn)化為城市人口，隨著城市工業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，一部分工業(yè)人口又轉(zhuǎn)向第三產(chǎn)業(yè)（低出生率，低死亡率，低自然增長(zhǎng)率），%。~2040年，中國(guó)的城鎮(zhèn)化才會(huì)真正達(dá)到穩(wěn)定階段，屆時(shí)中國(guó)的城鎮(zhèn)化水平將達(dá)到城鎮(zhèn)化穩(wěn)定期70%~80%的一般水平。第二章《周禮 考工記》記述了周代王城的建設(shè)布局：“匠人營(yíng)國(guó)，方九里，旁三門(mén)。國(guó)中九經(jīng)九緯，經(jīng)