機械原理緒論(編輯修改稿)
2025-02-14 00:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 間站國際空間站空中客車 A380的最大載客量為 840人，最大航程16,000 km，是目前全球載客量最大的飛機。波音 777200LR客機的載客量為 301人，最大飛行距離為 17,500 km，是目前世界上航程最遠的客機。深井鉆探設備沙漠石油鉆探作業(yè)定向鉆井是一種新技術(shù)，可不用移動井架就能實現(xiàn)遠距離水平鉆探。海洋石油鉆探平臺海底探索救助打撈人體器官內(nèi)的微型機器人醫(yī)療機器人正輔助心臟病手術(shù)形形色色的水下機器人6000米水下機器人5. 機械原理學科的發(fā)展動向1）機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論 由于機器人、步行機、人工假肢和新型機器的發(fā)展需要，以及機器的動力源日益廣泛采用液壓與氣動，因此近年來對多自由度、多閉環(huán)的多桿平面連桿機構(gòu)以及開式運動鏈的結(jié)構(gòu)理論有了較多的研究。 同時，由于空間連桿機構(gòu)應用日益廣泛，對于空間連桿機構(gòu)的公共約束和過約束等問題也作了很多研究。在機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論研究中，近年來采用了圖論、網(wǎng)絡分析、線性幾何學、螺旋坐標等各種工程數(shù)學方法。利用計算機系統(tǒng)地研究機構(gòu)的機構(gòu)類型及運動自由度問題也日益普遍。 為了創(chuàng)造和設計出更好的機構(gòu)，開展機構(gòu)創(chuàng)新方法的研究已得到大家的重視。為了深入研究機械運動簡圖設計理論和方法，機構(gòu)分類方法、結(jié)構(gòu)類型知識庫建立和機構(gòu)選型的研究也日益受到重視。為了廣泛應用機電一體化技術(shù)，開展包括液壓、氣動、電磁、電子、光電等非機械傳動元件的廣義機構(gòu)設計方法的研究已日益迫切。2）平面與空間連桿機構(gòu) 為了利用計算機對平面連桿機構(gòu)進行各種復雜的分析和綜合運算，已開發(fā)出成熟的商業(yè)軟件。 計算機的廣泛應用也推動了平面連桿機構(gòu)的最優(yōu)化綜合。用多自由度、多閉環(huán)、多桿的平面連桿機構(gòu)的連桿曲線來再現(xiàn)各種工作機械中工藝要求的軌跡已引起注意并加以研究。 另外，近年來開展了具有可變長結(jié)構(gòu)、可變運動學和動力學參數(shù)的機構(gòu)的研究。3）凸輪機構(gòu) 為了改善凸輪機構(gòu)的動力性能，凸輪曲線由等加 等減速運動規(guī)律、正弦加速度運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律改用改進正弦加速度運動規(guī)律、改進梯形加速度運動規(guī)律和代數(shù)多項式運動規(guī)律。 尋找高速運轉(zhuǎn)時具有良好動力性能的凸輪曲線是一個重要的研究內(nèi)容。按動力學要求設計凸輪廓線除了采用動力多項式凸輪曲線外，現(xiàn)在較多采用某些符合動力特性要求的凸輪曲線。這種曲線使凸輪從動件系統(tǒng)殘留振動的振幅在全部工作速度范圍內(nèi)不超過某一極限值。 在凸輪 從動件系統(tǒng)動力學問題的研究中，凸輪 從動件系統(tǒng)動力學模型的建立，動力學模型的運動微分方程式及其求解方法，系統(tǒng)動力響應的分析，凸輪機構(gòu)設計參數(shù)的選擇及其最優(yōu)化，凸輪廓線的動力綜合等問題研究都取得了重要的研究成果。 為了建立更符合實際情況的動
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