【正文】 了剩余產(chǎn)品就產(chǎn)生私有制，原始社會(huì)的生產(chǎn)關(guān)系也就逐漸解體，出現(xiàn)了階級(jí)分化，人類開始進(jìn)入奴隸社會(huì)。第三篇：城市規(guī)劃原理重點(diǎn)總結(jié)城市規(guī)劃要點(diǎn)第一章：原始群落中產(chǎn)生了從事農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)的分工?；旌陷喯祩鲃?dòng)比計(jì)算的基本思路：首先，將各個(gè)基本輪系正確地劃分開來，分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的關(guān)系式，然后找出各基本輪系之間的聯(lián)系，最后將各個(gè)基本輪系傳動(dòng)比關(guān)系式聯(lián)立求解。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路：假想給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共的角速度(ωH)，使系桿固定不動(dòng)，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成一個(gè)假想的定軸輪系再進(jìn)行傳動(dòng)比或者運(yùn)動(dòng)參量的求解。(3)輪系中首末兩輪幾何軸線不平行：首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系不能用正、負(fù)號(hào)來表示，而只能用在圖上畫箭頭的方法來表示。(2)輪系中齒輪的幾何軸線不都平行，但首末兩輪的軸線互相平行：仍可用正、負(fù)號(hào)來表示兩輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系：二者轉(zhuǎn)向相同時(shí)，在傳動(dòng)比計(jì)算結(jié)果中標(biāo)以正號(hào)；二者轉(zhuǎn)向相反時(shí)，在傳動(dòng)比計(jì)算結(jié)果中標(biāo)以負(fù)號(hào)。定軸輪系傳動(dòng)比的大小，等于組成輪系的各對(duì)嚙合齒輪中從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比，關(guān)于定軸輪系中主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定有3種情況。第十一章 齒輪系及其設(shè)計(jì)本章的重點(diǎn)是輪系的傳動(dòng)比計(jì)算和輪系的設(shè)計(jì)。：基本參數(shù)和尺寸特點(diǎn)。：正確嚙合條件、中心矩條件和連續(xù)傳動(dòng)條件。變位齒輪：正變位、負(fù)變位齒輪的概念以及與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸差別。：漸開線齒輪的切制方法（仿形法和范成法）及其原理加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的條件、輪齒齒廓的根切（定義、條件以及不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin。、安裝條件和連續(xù)嚙合傳動(dòng)條件。(1)法向齒距與基圓齒距(2)分度圓與節(jié)圓(3)壓力角與嚙合角(4)標(biāo)準(zhǔn)齒輪與零變位齒輪(5)變位齒輪與傳動(dòng)類型(6)齒面接觸線與嚙合線(7)理論嚙合線與實(shí)際嚙合線(8)齒輪齒條嚙合傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成加工齒輪、節(jié)線、節(jié)圓以及齒廓嚙合基本定律？定傳動(dòng)比的齒廓曲線的基本要求？：形成、特性以及其在傳動(dòng)過程中的優(yōu)點(diǎn)。學(xué)習(xí)時(shí)要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對(duì)基本概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解。第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)是本章的重點(diǎn)。若由于結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度等因素限制，rr不能取得太小，而從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律又不允許修改時(shí)，則可通過加大凸輪的基圓半徑rb，從而使凸輪廓線上各點(diǎn)的曲率半徑均隨之增大的辦法來避免運(yùn)動(dòng)失真。當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象時(shí)，可采取以下措施：(1)修改從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)采用對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)推程壓力角過大，而設(shè)計(jì)空間又不允許通過增大基圓半徑的辦法來減小壓力角時(shí)，可以通過選取從動(dòng)件適當(dāng)?shù)钠梅较?，以獲得較小的推程壓力角。d平底尺寸：圖解法：l=2lmax+5~7mm解析法：l=2|ds/dδ|max+5~7mm 在設(shè)計(jì)移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)其壓力角超過了許用值，可以采取以下措施：(1)增大凸輪的基圓半徑r0。a：壓力角：定義、不同位置時(shí)機(jī)構(gòu)壓力角的確定以及對(duì)壓力角所提出限制的原因（αmax不超過許用壓力角［α］）b：基圓半徑：確定原則：αmax≤α或者ρmin≥［ρ］=3～5 mm c：滾子半徑：取決于凸輪輪廓曲線的形狀，對(duì)于內(nèi)凹的曲線形狀，保證最大壓力角αmax不超過許用壓力角［α］；對(duì)于外凸的曲線形狀，保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑ρa(bǔ) min= ρminrr ≥ 3～5 mm，以避免運(yùn)動(dòng)失真和應(yīng)力集中。凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。b：常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：方程式的推導(dǎo)（僅要求等速）、運(yùn)動(dòng)線圖及其變化規(guī)律、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（剛（柔）性沖擊及其發(fā)生的位置、時(shí)刻和應(yīng)用的場合）。第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位置時(shí)，可以用 “剛化反轉(zhuǎn)法”求解此四桿機(jī)構(gòu)。死點(diǎn)、自鎖是從力的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，而自由度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。3）死點(diǎn)位置此處應(yīng)注意：“死點(diǎn)”、“自鎖”與機(jī)構(gòu)的自由度F≤0的區(qū)別。連桿機(jī)構(gòu)的壓力角(或傳動(dòng)角)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中是不斷變化的，在從動(dòng)件的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，α角存在一個(gè)最大值αmax。2）壓力角和傳動(dòng)角壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。 1)急回特性有時(shí)某一機(jī)構(gòu)本身并無急回特性，但當(dāng)它與另一機(jī)構(gòu)組合后，此組合后的機(jī)構(gòu)并不一定亦無急回特性。② 安裝飛輪只能減小周期性速度波動(dòng)，但不能消除速度波動(dòng)。無論等效力矩是哪一種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，最大盈虧功必然出現(xiàn)在ωmax和ωmin所在兩位置之間。當(dāng)系統(tǒng)不具有自調(diào)性時(shí)，則需要利用調(diào)速器來對(duì)非周期性速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。飛輪的作用就是調(diào)節(jié)周期性速度的波動(dòng)范圍和調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)能量。② 外力所做的功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做的功，等于作用在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做功的總和。這就是建立所謂的等效動(dòng)力學(xué)模型的過程。注意理解3個(gè)階段中功、能量和機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化特點(diǎn)。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)本章主要研究兩個(gè)問題：一是確定機(jī)械真實(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；二是研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)b / D≤，可在平衡架上進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)。(2)當(dāng)b / D ，轉(zhuǎn)子的軸向?qū)挾容^大，首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個(gè)可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運(yùn)用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分解到這兩個(gè)平衡平面上。(3)利用機(jī)械效率計(jì)算式求解，即令η第六章 機(jī)械的平衡本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)。(2)令工作阻力小于零來求解。因此，在談到自鎖時(shí)，一定要說明是對(duì)哪個(gè)力，在哪個(gè)方向上自鎖。其原因是由于機(jī)械中存在摩擦力，且驅(qū)動(dòng)力作用在某一范圍內(nèi)。2．“機(jī)構(gòu)效率”和“損失系數(shù)”以及具體機(jī)構(gòu)效率的計(jì)算方法。Rxy的確切方向需從該構(gòu)件的力平衡條件中得到。ρ。轉(zhuǎn)動(dòng)副：總反力Rxy總是與摩擦圓相切。槽面摩擦問題可通過引入當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角的概念，將其簡化為平面摩擦問題。移動(dòng)副（斜面摩擦、槽面摩擦）：總反力Rxy總是與相對(duì)速度vyx 之間呈90176。3．機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析的方法和步驟。第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析1．基本概念： “靜力分析”、“動(dòng)力分析”及“動(dòng)態(tài)靜力分析”、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦錐”、“當(dāng)量摩擦系數(shù)”和“當(dāng)量摩擦角”（引入的意義）、“摩擦圓”。5． 構(gòu)件的角速度和角加速度的大小和方向的確定以及構(gòu)件上某點(diǎn)法向加速度的大小和方向的確定。2．瞬心法在簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析上的應(yīng)用。機(jī)構(gòu)的組成過程和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析過程正好相反，前者是研究如何將若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上，以組成新的機(jī)構(gòu)，它為設(shè)計(jì)者進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了一條途徑；后者是研究如何將現(xiàn)有機(jī)構(gòu)依次拆成基本桿組、原動(dòng)件及機(jī)架，以便對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分類。虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，這些幾何條件有些是暗含的，有些則是明確給定的。(3)虛約束虛約束是機(jī)構(gòu)中所存在的不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束。局部自由度常發(fā)生在為減小高副磨損而增加的滾子處。正確處理方法： k個(gè)在同一處形成復(fù)合鉸鏈的構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)副的數(shù)目應(yīng)為(k1)個(gè)。準(zhǔn)確識(shí)別復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并做出正確處理。機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性的錯(cuò)誤判斷，從而影響機(jī)械設(shè)計(jì)工作的正常進(jìn)行。判斷所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)鏈能否成為機(jī)構(gòu)，是本章的重點(diǎn)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制是本章的重點(diǎn)，也是一個(gè)難點(diǎn)?！?平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小試寫出兩種能將原動(dòng)件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)