機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)-資料下載頁(yè)
2025-08-04 17:23本頁(yè)面
【正文】 構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)。三、 實(shí)驗(yàn)方法與步驟 使用“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)”的多功能零件，按照自己選擇或設(shè)計(jì)的方案圖，在桌面上進(jìn)行機(jī)構(gòu)的初步實(shí)驗(yàn)組裝，這一步的目的是桿件分層。一方面為了使各個(gè)桿件在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，另一方面為了避免各個(gè)桿件、各個(gè)運(yùn)動(dòng)副之間發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。 按照上一步驟實(shí)驗(yàn)好的分層方案，使用實(shí)驗(yàn)臺(tái)的多功能零件，從最里層開(kāi)始，依次將各個(gè)桿件組裝連接待機(jī)架上。其中構(gòu)件桿的選取、轉(zhuǎn)動(dòng)副的聯(lián)接、移動(dòng)副的聯(lián)接、移動(dòng)副的聯(lián)接、凸輪、齒輪、齒條與桿件用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接、凸輪、齒輪、齒條與桿件用移動(dòng)副聯(lián)接，桿件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式與機(jī)架聯(lián)接，桿件以移動(dòng)副的形式與機(jī)架聯(lián)接，輸入轉(zhuǎn)動(dòng)和輸入移動(dòng)的原動(dòng)件的組裝方式詳見(jiàn)附圖和說(shuō)明。 試用手動(dòng)方式搖動(dòng)或推動(dòng)原動(dòng)件，觀察整個(gè)機(jī)構(gòu)各個(gè)桿、副的運(yùn)動(dòng)，全都暢通無(wú)阻后，安裝電機(jī)。 檢查無(wú)誤后，打開(kāi)電源試機(jī)。 通過(guò)動(dòng)態(tài)觀察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作到位情況、運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)力學(xué)特性作出定性的分析和評(píng)價(jià)。一般包括如下幾個(gè)方面 ⑴各個(gè)桿、副是否發(fā)生干涉； ⑵有無(wú)“憋勁”現(xiàn)象；⑶輸入轉(zhuǎn)動(dòng)原動(dòng)件是否曲柄；⑷輸出桿件是否具有急回特性；⑸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否連續(xù)；⑹最小傳動(dòng)角（或最大壓力角）是否超過(guò)其許用值，是否在非工作行程中；對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否產(chǎn)生剛性或柔性沖擊；⑺機(jī)構(gòu)是否靈活、可靠的按照設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)到位；⑻自由度大于1的機(jī)構(gòu)，其幾個(gè)原動(dòng)件能否使整個(gè)機(jī)構(gòu)的各個(gè)局部實(shí)現(xiàn)良好的協(xié)調(diào)動(dòng)作；⑼控制元件的使用及安裝是否合理，是否按預(yù)定的要求正常工作。 若觀察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生問(wèn)題，則必須按前述步驟進(jìn)行組裝調(diào)整，直至該模型機(jī)構(gòu)靈活、可靠的完全按照設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)。 測(cè)繪實(shí)際尺寸，按比例繪制正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算自由度，簡(jiǎn)要說(shuō)明其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和工作原理及適用場(chǎng)合，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 拆卸零件，整理實(shí)驗(yàn)臺(tái)。四，實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求繪制實(shí)際拼裝的機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并在簡(jiǎn)要說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理及使用場(chǎng)合。簡(jiǎn)要說(shuō)明在調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方法。本次實(shí)驗(yàn)的心得體會(huì)。
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1