機械原理ch-資料下載頁
2025-08-04 17:23本頁面
【正文】 任何機構都可看作 是由若干個基本桿組依次連接于原動件和 機架而構成的。 不能再拆的最簡單的自 由度為零的構件組，稱 阿蘇爾 或 桿組 。 167。 28 平面機構的組成原理、結構 分類及結構分析 例 214 顎式碎礦機 1） 基本桿組 ： 2） 機構組成原理 ： 例 215 顎式碎礦機 注意 在桿組并接時，不能將同一桿 組的各個外接運動副接于同一構件上，否 則將起不到增加桿組的作用。 （ 1）基本桿組的條件 3n－ 2pl－ ph＝ 0 式中 n、 pl及 ph分別為基本桿組中的構件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 全為低副桿組的條件 3n－ 2pl＝ 0 或 n/2＝ pl/3 （ 2）桿組的基本類型 1） Ⅱ 級桿組 由 2個構件和 3個低副構成的桿組。 2） Ⅲ 級桿組 由 4個構件和 6個低副構成的桿組。 ABC12c)ABC1 2d)ABC1 2e)ABC1 2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1 234c)平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 (2/4) （ 1）分析的目的 了解機構的組成，確定機構的級別。 （ 2）分析的方法 1）先計算機構的自由度，并確定原動件； 2）從遠離原動件的構件先試拆 Ⅱ 級組，若不成；再拆 Ⅲ 級組，直至只剩下原動件和機架為止； 3）最后確定機構的級別。 （ 3）舉例 破碎機機構的結構分析： 1）若取機構 1為原動件時， 此機構為 Ⅱ 級機構。 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 (3/4) 2）若取構件 5為原動件時，先試拆 Ⅱ 級桿組， 顯然，這種拆法不成。 再試拆 Ⅲ 級組。 故此機構為 Ⅲ 級機構。 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 (4/4) 167。 29 平面機構中的高副低代 高副低代 —— 機構中的高副以低副來代替的方法。 （ 1）高副低代應滿足的條件： 1）代替前后機構的自由度完全相同； 2）代替前后機構的瞬時速度和瞬時加速度完全相同。 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機構 非圓弧高副機構 結論： 在平面機構中進行高副低代時，為了使代替前后機構的自由 度、瞬時速度和加速度都保持不變， 只要用一個虛擬的構件分 別與兩高副構件在接觸點的曲率中心處以轉動副相聯(lián)就行了。 若高副兩元素之一為直線，則低代時 虛擬構件這一端的轉動副將轉化為移動副。 若高副兩元素之一為一個點，則低代 時虛擬構件這一端的轉動副就在此點處。 由上述可知，在對高副機構進行分析 時，可根據(jù)高副低代的方法，先將高副機 構轉化為低副機構，然后再進行機構的結 構、運動及力分析。 平面機構中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內燃機及其機構運動簡圖
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