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機(jī)械原理ch(參考版)

2024-08-15 17:23本頁面
  

【正文】 由上述可知,在對(duì)高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析 時(shí),可根據(jù)高副低代的方法,先將高副機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)化為低副機(jī)構(gòu),然后再進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)、運(yùn)動(dòng)及力分析。 若高副兩元素之一為直線,則低代時(shí) 虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副將轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副。 ( 1)高副低代應(yīng)滿足的條件: 1)代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同; 2)代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (4/4) 167。 再試拆 Ⅲ 級(jí)組。 ( 3)舉例 破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析: 1)若取機(jī)構(gòu) 1為原動(dòng)件時(shí), 此機(jī)構(gòu)為 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)。 ABC12c)ABC1 2d)ABC1 2e)ABC1 2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1 234c)平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (2/4) ( 1)分析的目的 了解機(jī)構(gòu)的組成,確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 全為低副桿組的條件 3n- 2pl= 0 或 n/2= pl/3 ( 2)桿組的基本類型 1) Ⅱ 級(jí)桿組 由 2個(gè)構(gòu)件和 3個(gè)低副構(gòu)成的桿組。 28 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類及結(jié)構(gòu)分析 例 214 顎式碎礦機(jī) 1) 基本桿組 : 2) 機(jī)構(gòu)組成原理 : 例 215 顎式碎礦機(jī) 注意 在桿組并接時(shí),不能將同一桿 組的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副接于同一構(gòu)件上,否 則將起不到增加桿組的作用。 不能再拆的最簡(jiǎn)單的自 由度為零的構(gòu)件組,稱 阿蘇爾 或 桿組 。 例 213 正切機(jī)構(gòu) 將其低副用高副替代,即變?yōu)楹c(diǎn)接觸的高副機(jī)構(gòu),則此機(jī)構(gòu)中無虛約束。 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) (3/4) 例 211 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)動(dòng)副 B、 C改為球面副和球銷副,則機(jī)構(gòu)變?yōu)?0族機(jī)構(gòu), 即無族別虛約束。 若不滿足上述條件,則機(jī)構(gòu)將變成為 F0=- 2的結(jié)構(gòu)了。 ( 1) 族別虛約束 將某些機(jī)構(gòu)視為 0族機(jī)構(gòu)時(shí)機(jī)構(gòu)所存在的虛約束的數(shù)目,以 p″表示, 則 p″= F- F0 式中: F 為機(jī)構(gòu)的實(shí)際自由度; F0為機(jī)構(gòu)被視為 0族機(jī)構(gòu)時(shí)的自由度數(shù)目。因此,虛約束的多少是機(jī)構(gòu)性能的一個(gè) 重要指標(biāo)。 機(jī)構(gòu)中的虛約束數(shù)越多,制造精度要求越高,制造成本也就越高。 例如平行四邊形機(jī)構(gòu), 若誤差較小,則機(jī)構(gòu)裝配困難, 應(yīng)力將增大,運(yùn)動(dòng)不靈活; 若誤差較大,則機(jī)構(gòu)無法裝配,若 勉強(qiáng)裝配,則傳動(dòng)效率低,易損壞。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (6/6) 167。 例如圖示輪系就屬于這種情況。 顯然,構(gòu)件 5和轉(zhuǎn)動(dòng)副 E、 F所聯(lián) 接的兩點(diǎn)間的距離始終保持不變,故 帶入一個(gè)虛約束。 ( 2)用雙副桿連接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點(diǎn)的情況 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中,如果兩構(gòu)
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