【正文】 2 圖為一定軸輪系， O1為輸入軸。各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20， Z2=80， Z3=40， Z4=100，且齒輪 2與齒輪 3為一雙聯(lián)齒輪。取齒輪 4（回轉(zhuǎn)軸 O4）為等效構(gòu)件，一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)作用在齒輪 4上的等效阻力矩 Mr如下圖，齒輪 4上的等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。齒輪 4的平均轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω4=2rad/s，該定軸輪系各構(gòu)件在齒輪 1的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和為 。試求： 1)齒輪 4上的等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md4； 21 1 k g mJ e ?O 4 O 2O 14132022π π 3 π 2 πφ 450100M e (Nm)3 π4M r2)該定軸輪系各構(gòu)件在齒輪 4的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和 Je4； 3)求齒輪 4的最大角速度與最小角速度，并說明其各自的發(fā)生位置； 4)要求速度不均勻系數(shù) δ≤，且當(dāng)飛輪安裝在齒輪 1的軸上時(shí)，計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 M r43 πM e (Nm)10050φ 42 π3 πππ2 2025M d A B C DNmM d 25)2/()5021 0 0221( ??????? ???1) O 4 O 2O 14132? ?? ?? ?? ?? ?223 1e 4 4 2 3 144224 2 44 2 3 13 1 3224 2 3 14 2 3 14 2 3 121100 80 100 40 20 4025 100411 100[ ]100 16 100 100 1 100J J J J Jz z zJ J J Jz z zJ J J JJ J J JJ J J JJ k gm? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ?? ? ? ??? ? ? ?????? ? ?＝＝ ＋＝ ＋＝2) ? ?? ?? ?? ?2224e 1 1 2 3 411221311 2 3 42 2 4221 2 3 41 2 3 420 20 40 =80 80 10011 16 100J J J J JzzzJ J J Jz z zJ J J JJ J J J????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ??? ? ? ???＋＝ ＋M r43 πM e (Nm)10050φ 42 π3 πππ2 2025M d A B C D125 25 81252 2 16OAW?? ?? ? ? ? ? ?13 7 5 62528ABW? ?? ? ? ? ? ?125 25 81252 2 16BCW?? ?? ? ? ? ? ?25 12 .52CDW ? ?? ? ? ? ?13 .28 12 5 ?0 . 7 8 1 2 5 ?－ ?4?WABCD3) 齒輪 4的最大角速度與最小角速度發(fā)生位置分別為 A和 B； 4A916 ???4B1516 ???sradm /4222m i nm a x ????? ???m a x m i n 0 .0 2 2 0 .0 4 /m r a d s? ? ? ?? ? ? ? ?m a x 2 .0 2 /ra d s? ? m in 1 .9 8 /ra d s? ?m a x 1 3 . 2 8 1 2 5 0 . 7 8 1 2 5 1 4 . 0 6 2 5W ? ? ?? ? ? ?4) 2m a x22 5 32 mWJ k g m????? ? ? ???二、例題分析 例 3 如圖各齒輪均為具有相同模數(shù)與壓力角的圓柱齒輪，齒輪的質(zhì)心均在其回轉(zhuǎn)中心上，且不計(jì)齒輪 2與齒輪 3之間連接軸的質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。已知：齒輪 2及 3的齒數(shù)為： Z1=Z2=Z3=20，它們繞各自軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： J1=J2=J3=，質(zhì)量為：m1=m2=m3=2kg，系桿長(zhǎng)度為： lH=，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：JH=。在系桿上作用驅(qū)動(dòng)力矩為： MH=40Nm，在齒輪 1上作用阻力矩為： M1=10Nm，試求：等效到軸 O1上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與等效力矩。 12H34O HO 1 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動(dòng)平衡的計(jì)算 本章重點(diǎn)要求掌握的內(nèi)容 動(dòng)平衡的計(jì)算 第九章 機(jī)械的平衡 一、基本知識(shí)與概念 機(jī)械平衡的目的 機(jī)械平衡的分類 1）轉(zhuǎn)子的平衡 A）剛性轉(zhuǎn)子的平衡 ①剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡 ②剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡 B）撓性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡 2）機(jī)構(gòu)的平衡 A）完全平衡 B）部分平衡 一、基本知識(shí)與概念 轉(zhuǎn)子的平衡 機(jī)構(gòu)的平衡 剛性轉(zhuǎn)子的平衡 撓性轉(zhuǎn)子的平衡 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡 剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡 平面機(jī)構(gòu)的完全平衡 平面機(jī)構(gòu)的部分平衡 1質(zhì)徑積 1轉(zhuǎn)子的平衡精度 二、例題分析 例 1 下圖轉(zhuǎn)盤有四個(gè)圓孔，直徑和位置為 d1=70mm， d2=120mm， d3=100mm，d4=150mm， r1=240mm， r2=180mm，r3=250mm， r4=190mm； α12=50176。 ，α23=70176。 ， α34=80176。 ； D=780mm， t=40mm。今在其上再制一個(gè)圓孔使之平衡，其回轉(zhuǎn)半徑 r=300mm，求該圓孔的直徑和位置角。 二、例題分析 二、例題分析 例 2 圖示回轉(zhuǎn)體中，有兩個(gè)不平衡重量 m1=10kg， m2=4kg，質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離r1=30cm， r2=10cm，兩不平衡質(zhì)量、兩平衡基面 Ⅰ 及 Ⅱ 和兩支承 A及 B之間的尺寸為l1=l3=l4=12cm， l2=20cm， L=56cm。試求： （ 1）當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速 n=600r/min時(shí)，兩支承 A、 B上的動(dòng)反力； （ 2）兩支承上的靜反力； （ 3）應(yīng)在兩平衡基面 Ⅰ 、 Ⅱ 上加的平衡質(zhì)量 mⅠ 、 mⅡ 及方位（取平衡質(zhì)量質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離 rⅠ =rⅡ =15cm）。 二、例題分析 課程名稱：機(jī)械原理 一、考試要求 要求考生系統(tǒng)深入地掌握機(jī)械原理的基本知識(shí)、基本理論和基本設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并且能靈活運(yùn)用，具有分析與解決常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析問題的能力。 二、考試內(nèi)容 1）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；機(jī)構(gòu)自由度的意義及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；平面機(jī)構(gòu)的組成原理。 2）平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 平面機(jī)構(gòu)速度分析的速度瞬心法；運(yùn)動(dòng)副中的摩擦、機(jī)械效率的計(jì)算、機(jī)械的自鎖；平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化及其基本知識(shí)；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 二、考試內(nèi)容 3）凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇和凸輪輪廓的設(shè)計(jì)原理；尖頂、滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪設(shè)計(jì)；尖頂、滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪設(shè)計(jì)；平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪設(shè)計(jì)；盤形凸輪基本尺寸的確定。 4）齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及輪系傳動(dòng)比計(jì)算 齒廓嚙合基本定律、共軛齒廓的形成、漸開線的性質(zhì)；漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算；漸開線齒輪、根切與變位；一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)；斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)；輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；行星輪系的設(shè)計(jì)。 二、考試內(nèi)容 5）其它常用機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用。 6）機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立；機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律；機(jī)械周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)。 7）機(jī)械的平衡 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動(dòng)平衡的計(jì)算。 祝各位同學(xué)取得優(yōu)異成績(jī) ! 謝謝大家 !