【正文】 動(dòng)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)及電磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配 第一節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第二節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)第三節(jié) 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（第一、二、三節(jié)共1學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及螺旋機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算、定軸輪系設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問(wèn)題、封閉型輪系的功率流等內(nèi)容。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。難點(diǎn)：復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 新型少齒差傳動(dòng)五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。；了解幾種其它類型行星傳動(dòng)的原理及特點(diǎn)。，學(xué)會(huì)根據(jù)各種要求正確選擇輪系類型。九、習(xí)題31，33，35，36，37，38，311，312 8機(jī)械原理課程教案第四章 輪系及其設(shè)計(jì)第四章 輪系及其設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求，學(xué)會(huì)判斷一個(gè)已知輪系屬于何種輪系。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 石永剛，徐振華．凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。在教學(xué)過(guò)程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)的概念及其選用設(shè)計(jì)；應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理進(jìn)行凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)時(shí)凸輪轉(zhuǎn)角的分度，要注意從動(dòng)件反轉(zhuǎn)方向；正確確定偏置移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)在反轉(zhuǎn)過(guò)程中從動(dòng)件所依次占據(jù)的位置線；滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線的聯(lián)系和區(qū)別等。難點(diǎn)：凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的圖解法四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 空間凸輪機(jī)構(gòu)與高速凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介。，凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的圖解法和解析法。，學(xué)會(huì)凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法。了解不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線的拼接原則與方法。九、習(xí)題第一次 21，22，28，210，213，216 第二次 25，26，218，219，221，224，226 第三次 227，228，229，230，232 6 機(jī)械原理課程教案第三章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第三章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求、類型及應(yīng)用，學(xué)會(huì)根據(jù)工作要求和使用場(chǎng)合選擇凸輪機(jī)構(gòu)。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 華大年，華志宏，呂靜平．連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，機(jī)械創(chuàng)新展示與分析實(shí)驗(yàn)。在教學(xué)中應(yīng)注意要求學(xué)生對(duì)基本概念的掌握，如整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、滑塊、低副運(yùn)動(dòng)的可逆性、壓力角、傳動(dòng)角、極位夾角、行程速度變化系數(shù)、死點(diǎn)、自鎖、摩擦角、摩擦圓、總反力、速度影像、加速度影像、裝配模式等；基本理論和方法的應(yīng)用，如影像法在機(jī)構(gòu)的速度分析和加速度分析中的應(yīng)用、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的剛化—反轉(zhuǎn)法等。機(jī)械原理課程教案第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。~3個(gè)位置設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，按給定的2~3個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)，按K值設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。、相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法和桿組法。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 第一節(jié) 概述（）第二節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性與分析方法（）第三節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性與受力分析（）第四節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)綜合的內(nèi)容與方法（）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：。，學(xué)會(huì)合理選擇與設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。，包括具有整轉(zhuǎn)副和存在曲柄的條件、急回運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)的行程、極限位置、運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性等；，學(xué)會(huì)將復(fù)雜的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析問(wèn)題轉(zhuǎn)換為可用計(jì)算機(jī)解決的問(wèn)題。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)虛約束與過(guò)約束的設(shè)計(jì)及分析、運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)公式推導(dǎo)法、運(yùn)動(dòng)鏈的演化與派生及運(yùn)動(dòng)副元素與構(gòu)件的功能結(jié)構(gòu)演化等內(nèi)容。介紹繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和 3 機(jī)械原理課程教案第一章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)，應(yīng)通過(guò)典型例題的分析，指出初學(xué)者容易犯的錯(cuò)誤，并要求學(xué)生在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)，采用正確、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟襟E。在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)注重突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。本章是進(jìn)入整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)篇。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬 空間單封閉形機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。難點(diǎn)：。了解高副低代的方法；會(huì)判斷桿組、桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別；學(xué)會(huì)將Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)分解為機(jī)架、原動(dòng)件和若干基本桿組的方法。，掌握運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件。機(jī)械原理課程教案緒 論八、課外學(xué)習(xí)要求學(xué)生通過(guò)自學(xué)了解本學(xué)科（機(jī)械學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)）領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展方向、機(jī)械工程在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用。這樣，就可以利用自己的能力去獲取新的知識(shí)。本課程的教學(xué)內(nèi)容較多而教學(xué)時(shí)數(shù)相對(duì)較少，因此在講授本課程時(shí)，著重講重點(diǎn)、講難點(diǎn)、講思路、講方法。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題充分利用多媒體教學(xué)手段，通過(guò)典型機(jī)器案例的功能分析、結(jié)構(gòu)分析及工作過(guò)程（特別是其運(yùn)動(dòng)傳遞、變換與做功的過(guò)程）分析，具體、形象、生動(dòng)地認(rèn)識(shí)了解機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，認(rèn)識(shí)典型常用機(jī)構(gòu)。注意突出其系統(tǒng)綜合性和創(chuàng)新性。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配第一節(jié) 機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)（1學(xué)時(shí)）第二節(jié) 機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)第三節(jié) 機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求與學(xué)習(xí)方法（第二、）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)。第一篇：機(jī)械原理教案課程教案（按章編寫）課程名稱：機(jī)械原理適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化等機(jī)械類專業(yè) 年級(jí)、學(xué)年、學(xué)期：2010級(jí)，20112012學(xué)年第一學(xué)期 教材：《機(jī)械原理》，鄒慧君 張春林 李杞儀主編，高等教育出版社，2006《機(jī)械原理》，黃錫鎧 鄭文緯主編，高等教育出版社，1999任課教師：胡昌軍編寫時(shí)間：2011年08月 機(jī)械原理課程教案緒 論緒 論一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求—機(jī)構(gòu)；了解機(jī)構(gòu)的基本功能和結(jié)構(gòu)特征；對(duì)機(jī)構(gòu)、可動(dòng)聯(lián)接、構(gòu)件、零件等有明確的概念和具體的認(rèn)識(shí)。、主要內(nèi)容以及在機(jī)械設(shè)計(jì)和人才培養(yǎng)中的地位和作用；了解學(xué)習(xí)本課程的要求和方法通過(guò)“緒論”的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能為后繼內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下一定的感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)；明確本課程的內(nèi)容與作用，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性。—傳遞與變換運(yùn)動(dòng)；機(jī)構(gòu)的基本功能結(jié)構(gòu)—構(gòu)件及可動(dòng)聯(lián)接。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬介紹本學(xué)科領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展前沿。應(yīng)強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)知識(shí)和培養(yǎng)培養(yǎng)能力是相輔相成的，但后者比前者更重要。學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程時(shí)，應(yīng)把重點(diǎn)放在掌握研究問(wèn)題的基本思路和方法上，著重于能力的培養(yǎng)。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機(jī)械原理．北京：高等教育出版社，2000七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)參觀機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室，認(rèn)識(shí)及了解典型機(jī)器和機(jī)構(gòu)。九、思考題 01~03 2 機(jī)械原理課程教案第一章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求。能夠?qū)?shí)際機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能看懂各種復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表達(dá)自己的設(shè)計(jì)構(gòu)思。，從結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)的角度了解局部自由度及虛約束，能準(zhǔn)確識(shí)別出機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確處理；。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)圖（）第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制（）第三節(jié)平面運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）第四節(jié) 按基本桿組的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析（）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。它不僅為學(xué)習(xí)各類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)打下必要的基礎(chǔ)，也為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和新機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供一條途徑。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是設(shè)計(jì)者交流設(shè)計(jì)思想所需要的一種工程語(yǔ)言，既要求簡(jiǎn)潔，又要在討論和評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案時(shí)，能夠正確表達(dá)設(shè)計(jì)思想，顯示出設(shè)計(jì)方案；保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算無(wú)誤。六、主要參考書目 黃茂林，秦偉主編．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 申永勝主編．機(jī)械原理教程．北京：清華大學(xué)出版社，1999 3 王知行，劉廷榮主編．機(jī)械原理．北京：高等教育出版社，2000 4 曹惟慶．機(jī)構(gòu)組成原理．北京：高等教育出版社，1983七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)展示與分析實(shí)驗(yàn)。九、習(xí)題12，14，15，16 4 機(jī)械原理課程教案第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求，掌握其演化方法。，包括壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益等；能夠熟練地對(duì)移動(dòng)副中的摩擦問(wèn)題進(jìn)行分析計(jì)算；掌握轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問(wèn)題分析和計(jì)算方法；掌握機(jī)械效率的概念、效率的各種表達(dá)形式及機(jī)械效率的計(jì)算方法；正確理解自鎖的概念，掌握確定自鎖條件的方法。掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件及實(shí)際需要，選擇合適的機(jī)構(gòu)型式；學(xué)會(huì)按2~3個(gè)剛體位置設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、按2~3個(gè)連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)及按K值設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；對(duì)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的現(xiàn)代解析法有清楚的了解。，包括存在整轉(zhuǎn)副的條件、從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性；平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性，包括壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益。，移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問(wèn)題的分析方法，自鎖條件的判定和機(jī)械效率的計(jì)算。難點(diǎn)：。~3個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)運(yùn)動(dòng)分析的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，機(jī)構(gòu)的合理選用，平面四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和空間連桿機(jī)構(gòu)等內(nèi)容。，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)有明確的概念。，學(xué)會(huì)根據(jù)這些原則確定移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿長(zhǎng)、中心距以及移動(dòng)平底從動(dòng)件平底寬度。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 第一節(jié) 概述第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程（第一、二、）第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和基本尺寸的設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）第五節(jié)平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)（）第六節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn)：。包括高副元素形狀選擇，滾子半徑和平底寬度的確定。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題 充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教 7 機(jī)械原理課程教案第三章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)師和學(xué)生的互動(dòng)。八、課外學(xué)習(xí)要求學(xué)生通過(guò)自學(xué)了解空間凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)和高速凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題。，會(huì)確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；掌握周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)特性與類型和結(jié)構(gòu)的關(guān)系。，學(xué)會(huì)分析復(fù)合輪系的組成，正確計(jì)算其傳動(dòng)比。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 第一節(jié) 輪系的分類第二節(jié) 定軸輪系及其設(shè)計(jì)（第一、二節(jié)共1學(xué)時(shí)）第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)