【正文】 構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的倒置：選運動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動件運動規(guī)律中等速運動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運動規(guī)律則沒有沖擊在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運動凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩線段長成反比漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動時直線上任一一點K的軌跡AK漸開線的性質(zhì)：發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB漸開線上任一一點的發(fā)線恒于其基圓相切漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零漸開線的形狀取決于基圓的大小基圓以內(nèi)無漸開線同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等漸開線函數(shù)：invαK=θk=tanαkαk漸開線齒廓的嚙合特點：能保證定傳動比傳動且具有可分性傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比 I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）記P180表102一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點在實際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點的壓力角是指該點法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點的法線與基圓相切根切：采用范成法切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點N1 一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等重合度：B1B2與Pb的比值ξα；齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值定軸輪系：如果在輪系運轉(zhuǎn)時其各個輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)復(fù)合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成 定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值 中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用第二篇：機(jī)械原理知識點歸納總結(jié)第一章 緒論基本概念：機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、零件、構(gòu)件、機(jī)架、原動件和從動件。（K1）/(K+1)壓力角：力F與C點速度正向之間的夾角α傳動角：與壓力角互余的角（銳角）行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值 K=V2/V1=180176。零件→構(gòu)件→機(jī)構(gòu)→機(jī)器（后兩個簡稱機(jī)械）構(gòu)件：機(jī)器中每一個獨立的運動單元體運動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接運動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運動副表面運動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6s運動鏈：構(gòu)件通過運動副的連接而構(gòu)成的可相對運動系統(tǒng)平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個約束的運動副為高副，引入兩個約束的運動副為平面低副機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成高副：兩構(gòu)件通過點線接觸而構(gòu)成的運動副低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M1個轉(zhuǎn)動副平面自由度計算公式：F=3n(2Pl+Ph)局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運動而不影響其他構(gòu)件的運動 虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運動只起重復(fù)約束的作用虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運動的順利 基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點。第一篇：機(jī)械原理重點總結(jié)機(jī)械原理零件：獨立的制造單元什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。講運動鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個或少數(shù)幾個原動件獨立運動時，其余從動件隨之做確定的運動，這種運動鏈便成為機(jī)構(gòu)。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點；不同點：后者絕對速度為零，前者不是三心定理：三個彼此作平面平行運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運動的力阻抗力：阻止機(jī)械運動的力矩形螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(α+φ)/2放松：M’=Qd2tan(αφ)/2三角螺紋螺旋副：擰緊：M=Qd2tan(α+φv)/2放松：M=Qd2tan(αφv)/2質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個選定點的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力的確定簡化質(zhì)量代換法的特點：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力也無法使其運動判斷自鎖的方法：根據(jù)運動副的自鎖條件，判定運動副是否自鎖移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇合適的運動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點位置，處于死點位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角為0急回運動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個極位時原動件AB所在的兩個位置之間的夾角θθ=180176。+θ/(180176。第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制、運動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件和機(jī)構(gòu)的組成原理是本章學(xué)習(xí)的重點。為保證機(jī)構(gòu)運動簡圖與實際機(jī)械有完全相同的結(jié)構(gòu)和運動特性，對繪制好的簡圖需進(jìn)一步檢查與核對（運動副的性質(zhì)和數(shù)目來檢查）。運動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件是：原動件數(shù)目等于運動鏈的自由度數(shù)目。機(jī)構(gòu)自由度計算是本章學(xué)習(xí)的重點。(1)復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵竷蓚€以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接時組成的運動副。(2)局部自由度局部自由度是機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的并不影