步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計_課程設(shè)計-資料下載頁
2025-07-07 15:46本頁面
【導(dǎo)讀】機轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。1）確定系統(tǒng)設(shè)計方案；4）硬件電路及應(yīng)用程序的調(diào)試。拓展全攻略.電子工業(yè)出版社，20xx.夠通過鍵盤設(shè)置步進電機的正、反轉(zhuǎn)，加速、減速、停止等工作，并在4位LED顯示器上顯示步進電機轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。本設(shè)計的復(fù)位電路采用按鍵上電復(fù)位電路，采用的晶振是12MHz,本課題采用了單片機內(nèi)部時鐘方式，電路如圖所示（采。用12MHz晶振，兩個30pf獨石電容）?！刂茢?shù)碼管位選，分別對應(yīng)位選W1—W4,—一一對應(yīng)段選段：A、F、B、G、C、DP、D、E。地構(gòu)成獨立按鍵來用，用四個按鍵s1-s4控制電機運轉(zhuǎn)。時初始化函數(shù)、數(shù)值處理函數(shù)。主程序開機即刻顯示，有鍵按下后中斷開始。鍵盤掃描子程序是先給P1口輸出0F7H，置0（第一行），的值判斷是哪個的鍵按下，然后再到相應(yīng)的程序去執(zhí)行下一步驟。鍵盤掃描流程圖如圖所示。
【正文】 一直則顯示 { drive()。 display()。 } //等待松開按鍵 } if(key_ON_OFF==0) 20 { display()。 if(key_ON_OFF==0) //停止按鍵按下 { ON_OFF = ~ON_OFF。 //正反轉(zhuǎn)標識取反 if(ON_OFF==1) { led1=led2=led3=0。 led4=5。 } else { led1=led2=led3=led4=0。 } while(key_ON_OFF==0) { drive()。 display()。 } //等待松開按鍵 } } num=led3*10+led4。 } //根據(jù)速度標識進行數(shù)據(jù)處理 void dispose() { switch(num) { case 0: P3=0xf0。 break。 case 1: pulse = 24。 break。 case 2: pulse = 23。 break。 case 3: pulse = 22。 break。 case 4: pulse = 18。 21 break。 case 5: pulse = 16。 break。 case 6: pulse = 14。 break。 case 7: pulse = 6。 break。 case 8: pulse = 5。 break。 case 9: pulse = 4。 break。 case 10: pulse = 3。 break。 case 11: pulse = 2。 break。 case 12: pulse = 1。 break。 } } void drive() //電機速度，和正反轉(zhuǎn)控制 { if(ON_OFF==0amp。amp。led3==0amp。amp。led4==0) //停止狀態(tài) { P3=0xf0。 //電機停止 num=0。 ON_OFF=0。 } else { if(Left_Right==0) { P3=table_z[j]。 //讀取控制電機轉(zhuǎn)動 } else { P3=table_f[j]。 22 } } } void init () //定時器 0初始化 { TMOD=0X01。 //方式 1 TH0= (65536200)/256。 //初值 200um TL0= (65536200)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 } void Time(uchar N) { init ()。 count=N。 } void main() { display()。 EA=0。 while(1) { display()。 keyscan()。 dispose()。 drive()。 Time(pulse)。 } } void time0 () interrupt 1 //中斷 { 23 TH0= (65536200)/256。 //重賦初值 200um TL0= (65536200)%256。 add_count++。 if(add_count=count) { j++。 if(j==4) j=0。 drive()。 add_count=0。 } } 24 電氣與信息工程學院課程設(shè)計評分表 項 目 評 價 優(yōu) 良 中 及格 差 設(shè)計方案的合理性與創(chuàng)造性 (10%) 開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況 *(10%) 硬件設(shè)計或軟件編程完成情況 (20%) 硬件測試或軟件調(diào)試結(jié)果 *(10%) 設(shè)計說明書質(zhì)量 (20%) 設(shè)計圖紙質(zhì)量 (10%) 答辯匯報的條理性和獨特見解 (10%) 答辯中對所提問題的回答情況 (10%) 完成任務(wù)情況 (10%) 獨立工作能力 (10%) 出勤情況（ 10%） 綜 合 評 分 指導(dǎo)教師簽名： ________________ 日 期： ________________ 注： ① 表中標 *號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； 25 ② 此表裝訂在課程設(shè)計說明書的最后一頁。課程設(shè)計說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非 16K 大小的圖紙及程序清單）。
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